矢量支架的尾座式垂直起降无人机

本发明属于无人机，涉及矢量支架的尾座式垂直起降无人机。

背景技术：

1、现有尾座式垂直起降无人机，由于是前拉式布局，无人机的重量都集中在无人机机翼的前缘，无人机机翼后缘较轻，在起飞和降落时无人机由于机翼后缘较轻，无人机在空中会出现摆动，且无人机由垂直起飞状态转为水平巡航状态时所需要的力都是由舵面提供的，通过这种方式用来提供让无人机进行姿态转换的力矩大小是有限的，导致了无人机实现姿态转换存在不稳定性。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供矢量支架的尾座式垂直起降无人机，实现前、后、左、右四个方位的不同角度的偏转，为无人机所需的姿态转换提供足够大的力矩。

2、本发明所采用的技术方案是，矢量支架的尾座式垂直起降无人机，包括左右对称设置的左机翼和右机翼，左机翼和右机翼尾部连接有矢量支架，矢量支架依次连接有电机和螺旋桨；

3、矢量支架包括依次连接的固定支架、球头关节轴承和球阀，球阀还与电机连接，球阀外表面固定连接有两个万向节，每个万向节连接有推动连杆，推动连杆末端连接有舵机，两个舵机分别与左机翼、右机翼尾部连接。

4、本发明的特点还在于，

5、球头关节轴承分别通过螺栓与固定支架、球阀连接，球阀可在球头关节轴承上旋转。

6、球阀分别通过螺栓与电机、万向节连接，万向节通过螺栓与推动连杆连接。

7、推动连杆为内外套接的伸缩杆，舵机的俯仰运动带动推动连杆伸缩。

8、舵机分别通过螺栓与推动连杆、对应机翼连接。

9、本发明的有益效果是：

10、本发明矢量支架的尾座式垂直起降无人机，通过矢量支架的设置使螺旋桨实现前、后、左、右四个方位的不同角度的稳定偏转，从而可以为无人机所需的姿态转换提供足够大的力矩，且螺旋桨矢量支架是安转在无人机的尾部，改善了无人机的气动特性；结构简单，且便于拆卸维护保养。

技术特征：

1.矢量支架的尾座式垂直起降无人机，其特征在于，包括左右对称设置的左机翼(1)和右机翼(2)，所述左机翼(1)和右机翼(2)尾部连接有矢量支架，所述矢量支架依次连接有电机(3)和螺旋桨(4)；

2.根据权利要求1所述的矢量支架的尾座式垂直起降无人机，其特征在于，所述球头关节轴承(6)分别通过螺栓与固定支架(5)、球阀(7)连接，所述球阀(7)可在球头关节轴承(6)上旋转。

3.根据权利要求1所述的矢量支架的尾座式垂直起降无人机，其特征在于，所述球阀(7)分别通过螺栓与电机(3)、万向节(8)连接，所述万向节(8)通过螺栓与推动连杆(9)连接。

4.根据权利要求1或3所述的矢量支架的尾座式垂直起降无人机，其特征在于，所述推动连杆(9)为内外套接的伸缩杆，所述舵机(10)的俯仰运动带动推动连杆(9)伸缩。

5.根据权利要求1所述的矢量支架的尾座式垂直起降无人机，其特征在于，所述舵机(10)分别通过螺栓与推动连杆(9)、对应机翼连接。

技术总结本发明公开了矢量支架的尾座式垂直起降无人机，包括左右对称设置的左机翼和右机翼，左机翼和右机翼尾部连接有矢量支架，矢量支架依次连接有电机和螺旋桨。本发明通过矢量支架的设置使螺旋桨实现前、后、左、右四个方位的不同角度的稳定偏转，从而可以为无人机所需的姿态转换提供足够大的力矩，且螺旋桨矢量支架是安转在无人机的尾部，改善了无人机的气动特性；结构简单，且便于拆卸维护保养。技术研发人员：刘文帅,权文勇,姚小敏,王佳欢,刘清正受保护的技术使用者：陕西理工大学技术研发日：技术公布日：2024/4/17