一种无人机辅助培训设备的制作方法

本技术涉及无人机，尤其是涉及一种无人机辅助培训设备。

背景技术：

1、在传统的无人机训练或者考试过程中，大多需要依靠教练或考官的肉眼去观看学员的飞行是否合格，由于人在长时间工作后会产生疲劳，导致无法准确查看学员的飞行情况，教练无法及时发现学员的问题所在，考官则有可能造成误判，导致学员无法通过考试。为此，需要在无人机上配备辅助培训设备，通过额外设置的功能模块对无人机训练和考试进行自动判断。

2、本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：在不能对无人机本体进行改造的基础上，配备辅助培训设备需要将携带有各种功能模块的额外设备连接到无人机上，然而现有的无人机机型较多，不同无人机的规格尺寸可能相差较大，而现有设备结构单一，不具备调节能力，无法连接到不同规格尺寸的无人机上，尤其是轴距450mm以上的无人机机型，需要对每一个机型配备单独的设备，成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机辅助培训设备，以解决现有技术中存在的配备辅助培训设备无法连接到不同规格尺寸的无人机上，需要对每一个机型配备单独的设备，成本较高的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、一种无人机辅助培训设备，包括支架单元、连接单元、底座单元和rtk天线，两个所述连接单元分别连接在所述底座单元的两侧并且各与一个所述rtk天线相连接，每个所述连接单元上均活动连接有一个所述支架单元，所述支架单元能够调节其在所述连接单元上的相对位置，两个所述支架单元分别与无人机上不同的机管或者脚架可拆卸连接。

4、优选地，所述支架单元包括支架底座、支架夹、支架连接压件、万向节连接件和辅助连接件，所述支架底座通过所述万向节连接件与所述支架夹形成转动连接，所述支架夹与所述连接单元活动连接，所述支架连接压件设置在所述支架夹上并且能够调节所述支架夹与所述连接单元之间连接的松紧程度，所述支架底座通过所述辅助连接件与所述机管或者所述脚架形成可拆卸连接。

5、优选地，所述支架底座上设置有固定部，所述辅助连接件为绑带，所述绑带穿过所述固定部后将所述支架底座与所述机管或者所述脚架绑扎固定在一起。

6、优选地，所述支架底座呈圆弧形以使其与所述机管的形状或者所述脚架的形状相匹配。

7、优选地，所述连接单元包括连接杆、压紧螺帽、天线上座和锁母，所述连接杆的两端分别与所述压紧螺帽和所述天线上座相连接，所述rtk天线通过所述锁母与所述天线上座形成可拆卸连接，所述压紧螺帽与所述底座单元形成可拆卸连接。

8、优选地，所述底座单元上设置有连接部，所述连接部上设置有外螺纹，所述压紧螺帽与所述连接部形成螺纹连接。

9、优选地，所述底座单元包括底座本体、电池仓和电池盖，两个所述连接部设置在所述底座本体的两侧，所述底座本体与所述电池仓相连接，所述电池盖与所述电池仓相连接，所述电池仓内部设置有电池和电路模块。

10、优选地，所述电池盖的一端与所述电池仓转动连接并且其另一端与所述电池仓可拆卸连接。

11、本实用新型的有益效果为：连接单元与底座单元之间能够相互拆卸，缩短设备的整体长度，从而更加易于装箱和携带；

12、rtk天线与连接单元之间能够快速拆装，实现rtk天线的快速更换；

13、支架单元能够调节其在连接单元上的相对位置，因此两个支架单元之间的相对位置也能够根据不同规格尺寸的无人机进行调节，调节好相对位置的两个支架单元能够分别与无人机上不同的机管或者脚架可拆卸连接，完成无人机辅助培训设备与无人机之间的连接；

14、设备能够适配不同规格尺寸的的无人机，不需要对每一个机型配备单独的设备，有效降低成本，操作人员在应对不同的无人机机型时，只需要进行简单的调节就能够固定此设备，更加方便快捷。

技术特征：

1.一种无人机辅助培训设备，其特征在于，包括支架单元（1）、连接单元（2）、底座单元（3）和rtk天线（4），两个所述连接单元（2）分别连接在所述底座单元（3）的两侧并且各与一个所述rtk天线（4）相连接，每个所述连接单元（2）上均活动连接有一个所述支架单元（1），所述支架单元（1）能够调节其在所述连接单元（2）上的相对位置，两个所述支架单元（1）分别与无人机上不同的机管或者脚架可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的无人机辅助培训设备，其特征在于，所述支架单元（1）包括支架底座（11）、支架夹（12）、支架连接压件（13）、万向节连接件（14）和辅助连接件，所述支架底座（11）通过所述万向节连接件（14）与所述支架夹（12）形成转动连接，所述支架夹（12）与所述连接单元（2）活动连接，所述支架连接压件（13）设置在所述支架夹（12）上并且能够调节所述支架夹（12）与所述连接单元（2）之间连接的松紧程度，所述支架底座（11）通过所述辅助连接件与所述机管或者所述脚架形成可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的无人机辅助培训设备，其特征在于，所述支架底座（11）上设置有固定部（111），所述辅助连接件为绑带，所述绑带穿过所述固定部（111）后将所述支架底座（11）与所述机管或者所述脚架绑扎固定在一起。

4.根据权利要求2所述的无人机辅助培训设备，其特征在于，所述支架底座（11）呈圆弧形以使其与所述机管的形状或者所述脚架的形状相匹配。

5.根据权利要求1所述的无人机辅助培训设备，其特征在于，所述连接单元（2）包括连接杆（21）、压紧螺帽（22）、天线上座（23）和锁母（24），所述连接杆（21）的两端分别与所述压紧螺帽（22）和所述天线上座（23）相连接，所述rtk天线（4）通过所述锁母（24）与所述天线上座（23）形成可拆卸连接，所述压紧螺帽（22）与所述底座单元（3）形成可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的无人机辅助培训设备，其特征在于，所述底座单元（3）上设置有连接部（311），所述连接部（311）上设置有外螺纹，所述压紧螺帽（22）与所述连接部（311）形成螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的无人机辅助培训设备，其特征在于，所述底座单元（3）包括底座本体（31）、电池仓（32）和电池盖（33），两个所述连接部（311）设置在所述底座本体（31）的两侧，所述底座本体（31）与所述电池仓（32）相连接，所述电池盖（33）与所述电池仓（32）相连接，所述电池仓（32）内部设置有电池和电路模块。

8.根据权利要求7所述的无人机辅助培训设备，其特征在于，所述电池盖（33）的一端与所述电池仓（32）转动连接并且其另一端与所述电池仓（32）可拆卸连接。

技术总结本技术提供了一种无人机辅助培训设备，涉及无人机技术领域。它包括支架单元、连接单元、底座单元和RTK天线，两个连接单元分别连接在底座单元的两侧并且各与一个RTK天线相连接，每个连接单元上均活动连接有一个支架单元，支架单元能够调节其在连接单元上的相对位置，调节好相对位置的两个支架单元能够分别与无人机上不同的机管或者脚架可拆卸连接，完成无人机辅助培训设备与无人机之间的连接，设备能够适配不同规格尺寸的的无人机，不需要对每一个机型配备单独的设备，有效降低成本，操作人员在应对不同的无人机机型时，只需要进行简单的调节就能够固定此设备，更加方便快捷。技术研发人员：杨礼政,杨苡受保护的技术使用者：北方天途航空技术发展（北京）有限公司技术研发日：20230914技术公布日：2024/4/17