一种人力扑翼机的制作方法

本技术涉及一种飞行机构，特别是一种人力扑翼机。

背景技术：

1、自古以来人类都梦想可以像鸟儿一样在天空自由飞翔，为此人类文明进步的过程出现了多种可载人飞翔的工具，主要包括固定翼飞机(如大型客机)、旋翼飞机(直升机)。飞行速度快的特点使得飞机很快成为人类的主要出行工具之一。可人类的飞行工具很难像鸟儿一样低能耗且灵活。

2、为了更好的模仿鸟儿的飞行技巧，人类通过仿生学设计原理制造了扑翼机，也像鸟儿一样只通过翅膀来获得升力和动力。但是其总体水平还停留在玩具阶段，尚不能靠人类的自身力量来获得长距离飞行。

3、虽然人类具备各种各样的载人飞行工具，可飞行器昂贵的价格、高耗能的飞行、高要求的场地及其复杂的机械化的操作，使人类的飞行活动依旧停留在奢侈消费上。少数滑翔伞及滑翔翼，几乎都是自由落体式的只能从高到低，对环境要求太过苛刻。人类的空中交通工具似乎并不具备“自行车”那种灵活、轻巧、成本低廉、介入感强且可由人力驱动的特性。因此人类迫切需要一款低价格、低能耗、小巧方便的甚至可由人力驱动的扑翼机，来填补空中交通工具的“自行车”空白。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种人力扑翼机，以解决现有扑翼机价格高、能耗高、体积大、无法持续高效飞行的技术问题。

2、本实用新型采用以下技术方案：

3、一种人力扑翼机，包括架体、扑翼机构、尾翼、驱动机构、传动机构；

4、所述扑翼机构包括相对于架体对称设置的成对扑翼；所述扑翼与架体转动连接；所述尾翼设置在架体尾部并与架体转动连接；所述驱动机构为人体，其至少部分地固定于架体上，并为扑翼机构提供驱动、供所述扑翼扑扇；所述传动机构用于连接驱动机构和扑翼机构并完成传动；

5、所述扑翼设置为一对、两对或多对。

6、优选地，每个所述扑翼包括第一加强杆和第二加强杆，所述第一加强杆和第二加强杆之间设置多个流线保持架构，所述流线保持架构两头分别穿设于第一加强杆和第二加强杆上；相邻的流线保持架构之间设置扑翼壳体。

7、优选地，所述第一加强杆和第二加强杆贯穿所述流线保持架构并与流线保持架构转动连接，所述流线保持架构在第一加强杆或/和第二加强杆长度方向限位；所述相邻的流线保持架构和其顶面、底面固定的扑翼壳体围成扑翼片段。

8、优选地，所述传动机构包括一对对称设置在架体两侧的连接部及摆杆支架，所述摆杆支架顶部与架体转动连接、底部与连接部固定，一对所述连接部之间通过第二弹性机构连接，所述连接部外侧分别设置第二拉杆、第一拉杆连接下扑翼的前部和后部；

9、所述传动机构还包括拉绳支架，拉绳支架包括三端，其第一端与摆杆支架之间设置转动方向的第一弹性机构，第二端与所述第二拉杆底部铰接；

10、所述传动机构还包括驱动推杆，所述驱动推杆包括第一部和第二部，所述驱动推杆的第一部顶部铰接在架体顶部、底部固定在其第二部的中心，所述驱动推杆的第二部两端均分别通过第一拉绳绕过该侧连接部上的滑轮牵引至对侧拉绳支架的第三端、通过第二拉绳绕过架体尾部滑轮后再绕过架体前部滑轮牵引至第二加强杆。

11、优选地，所述第一拉杆顶部与第一加强杆铰接，所述第二拉杆顶部与第二加强杆铰接。

12、优选地，所述第二弹性机构为拉簧，固定在一对所述连接部内侧，且一对所述摆杆支架的末端之间设置保险绳连接。

13、优选地，摆杆支架与架体之间设置转动方向的第三弹性机构。

14、优选地，所述驱动机构的第一输出端作用于一对摆杆支架，第二输出端作用于驱动推杆的第二部。

15、优选地，所述驱动机构的双臂用于拉伸或外推一对摆杆支架，双脚用于外蹬或内勾所述驱动推杆的第二部。

16、优选地，当所述扑翼设置为两对或多对时，各对扑翼的方位为上下设置、同侧扑翼之间通过同步连杆连接；所述同步连杆两头分别铰接于其上方扑翼底部和下方扑翼顶部。

17、优选地，当所述扑翼设置为两对或多对时,各对扑翼的方位为水平布置。

18、本实用新型具有如下技术效果：

19、本实用新型通过传动机构可将所述驱动机构施加的力与位移转换成所述扑翼机构的上下拍打及扭转动作，利用传动机构中的弹性机构提供了保持扑翼平衡的力，驱动机构只负责提供向下拍打扑翼时新增的力即可，而且扑打过程中扑翼机构末端扭转正好适应了飞行的需要，并可以让驱动人上臂与下肢同时发力，高效的模仿了鸟类拍打扑翼的飞行动作，实现了由人力驱动的扑翼机持续高效的飞行。

技术特征：

1.一种人力扑翼机，其特征在于，包括架体、扑翼机构、尾翼、驱动机构、传动机构；

2.如权利要求1所述的一种人力扑翼机，其特征在于，每个所述扑翼包括第一加强杆和第二加强杆，所述第一加强杆和第二加强杆之间设置多个流线保持架构，所述流线保持架构穿设于第一加强杆和第二加强杆上；相邻的流线保持架构之间设置扑翼壳体。

3.如权利要求2所述的一种人力扑翼机，其特征在于，所述第一加强杆和第二加强杆贯穿所述流线保持架构并与流线保持架构转动连接，所述流线保持架构在第一加强杆或/和第二加强杆长度方向限位；所述相邻的流线保持架构和其顶面、底面固定的扑翼壳体围成扑翼片段。

4.如权利要求1所述的一种人力扑翼机，其特征在于，

5.如权利要求4所述的一种人力扑翼机，其特征在于，所述第一拉杆顶部与第一加强杆铰接，所述第二拉杆顶部与第二加强杆铰接。

6.如权利要求4所述的一种人力扑翼机，其特征在于，所述第二弹性机构为拉簧，固定在一对所述连接部内侧，且一对所述摆杆支架的末端之间设置保险绳连接。

7.如权利要求4所述的一种人力扑翼机，其特征在于，摆杆支架与架体之间设置转动方向的第三弹性机构。

8.如权利要求4所述的一种人力扑翼机，其特征在于，所述驱动机构的第一输出端作用于一对摆杆支架，第二输出端作用于驱动推杆的第二部。

9.如权利要求8所述的一种人力扑翼机，其特征在于，所述驱动机构的双臂用于拉伸或外推一对摆杆支架，双脚用于外蹬或内勾所述驱动推杆的第二部。

10.如权利要求1所述的一种人力扑翼机，其特征在于，当所述扑翼设置为两对或多对时，各对扑翼的方位为上下设置、同侧扑翼之间通过同步连杆连接；所述同步连杆两头分别铰接于其上方扑翼底部和下方扑翼顶部。

技术总结本技术提供一种人力扑翼机，包括架体、扑翼机构、尾翼、驱动机构、传动机构；所述扑翼机构包括相对于架体对称设置的成对扑翼；所述扑翼与架体转动连接；所述尾翼设置在架体尾部并与架体转动连接；所述驱动机构为人体，其至少部分地固定于架体上，并为扑翼机构提供驱动、供所述扑翼扑扇；所述传动机构用于连接驱动机构和扑翼机构并完成传动；所述扑翼设置为一对、两对或多对。本技术高效地模仿了鸟类拍打扑翼的飞行动作，实现了扑翼机持续高效的飞行。技术研发人员：盛阳受保护的技术使用者：盛阳技术研发日：20230512技术公布日：2024/4/17