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一种无人机机巢的制作方法

  • 国知局
  • 2024-08-01 05:24:09

本技术实施例涉及无人机,特别是涉及一种无人机机巢。

背景技术:

1、无人机机巢用于无人机存储和起降的设备,它为无人机提供了一个安全、便捷的基地。在现有技术中,无人机机巢包括下壳体、停机坪、上盖和驱动机构,停机坪设置于下壳体,停机坪供无人机停泊,上盖转动设置于下壳体,驱动机构包括驱动电机和传动组件,驱动电机设置于下壳体,驱动电机的驱动轴与传动组件连接,传动组件与上盖连接,驱动电机驱动传动组件,传动组件带动上盖相对于下壳体转动。

2、然而,在实现本实用新型实施例的过程中,发明人发现:当无人机在停机坪停泊时,驱动电机驱动传动组件,传动组件带动上盖相对于下壳体转动,从而对无人机物理隔离,提供安全措施,降低未经授权的人员访问或损坏,甚至盗走无人机,而无人机机巢的停电、驱动电机失效时,因无法打开上盖,导致取出停泊在停机坪的无人机困难。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供一种无人机机巢,在无人机机巢的停电或驱动电机失效时,也能打开上盖,取出停泊在停机坪的无人机或无人机飞出。

2、为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种无人机机巢,包括巢体,巢体包括下壳体和停机坪,所述停机坪设置于所述下壳体,所述停机坪用于供无人机停泊,所述下壳体设置有驱动口;上盖,与所述下壳体转动连接;驱动机构,所述驱动机构用于驱动所述上盖相对于所述下壳体转动,当所述上盖位于第一预设位置时,所述上盖罩设于所述停机坪,所述驱动机构使所述上盖停留在其转动方向的任意位置。

3、可选地,所述驱动机构包括驱动电机和传动组件,所述驱动电机设置于所述下壳体中,所述驱动电机的驱动轴的第一端与所述传动组件连接,所述驱动电机的驱动轴的第二端朝远离传动组件方向延伸,并且所述驱动电机的驱动轴的第二端与所述驱动口对应,所述传动组件与所述上盖连接,所述驱动电机用于驱动所述传动组件转动,以使所述传动组件带动所述上盖相对于所述下壳体转动。

4、可选地,所述驱动电机的驱动轴的第二端的端部设置有嵌合结构,所述嵌合结构用于与手动把手互相契合以驱动传动组件运动。

5、可选地,所述下壳体包括法兰件;所述传动组件包括传动轴、蜗轮和蜗杆,所述传动轴与所述法兰件转动连接,所述蜗轮固定于所述传动轴,所述上盖与所述传动轴固定,所述蜗杆固定于所述驱动电机的驱动轴的一端,所述蜗轮与所述蜗杆啮合。

6、可选地,所述巢体包括支架、连接套筒和第一轴承,所述连接套筒的两端分别与所述支架和所述下壳体连接,所述第一轴承的内环套设于所述传动轴,所述连接套筒套设于所述第一轴承的外环。

7、可选地,所述连接套筒设置有限位孔,所述传动轴设置有插孔;所述传动组件还包括固定套环和插销,所述固定套环与所述上盖固定,并且所述固定套环套设于所述连接套筒,所述插销固定于固定套环,并且所述插销穿过所述限位孔后插接于所述插孔,以使所述上盖和所述传动轴同步转动。

8、可选地,所述传动组件还包括第二轴承,所述第二轴承的内环套设于所述连接套筒,所述固定套环套设于所述第二轴承的外环。

9、可选地,所述固定套环设置有第一通孔和螺孔;所述插销包括销杆、销帽和螺栓,所述销帽固定于所述销杆的一端,所述销帽设置有第二通孔,所述销杆依次穿过所述第一通孔和限位孔后插接于所述插孔,所述螺栓穿过第二通孔后螺接于所述螺孔。

10、可选地,所述传动组件还包括第三轴承,所述第三轴承设置于所述传动轴和所述连接套筒之间。

11、可选地,所述第二轴承的数量为两个,两个所述第二轴承间隔设置,并且两个所述第二轴承位于所述固定套环的两端。

12、本申请实施例的有益效果是:无人机机巢的停电或驱动电机失效时,用户通过使用手动把手穿过驱动口与驱动机构配合连接,以使上盖相对于下壳体转动,停机坪暴露于外界,停机坪处于打开状态,方便用户取出无人机或无人机飞出。

技术特征:

1.一种无人机机巢,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的无人机机巢,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的无人机机巢,其特征在于,

4.根据权利要求3所述的无人机机巢,其特征在于,

5.根据权利要求4所述的无人机机巢,其特征在于,

6.根据权利要求4所述的无人机机巢,其特征在于,

7.根据权利要求4所述的无人机机巢,其特征在于,

8.根据权利要求5所述的无人机机巢,其特征在于,

技术总结本技术实施例涉及无人机技术领域,特别是涉及一种无人机机巢,包括巢体,巢体包括下壳体和停机坪,停机坪设置于下壳体,停机坪用于供无人机停泊,下壳体设置有驱动口;上盖,与下壳体转动连接;驱动机构,用于驱动上盖相对于下壳体转动,当上盖位于第一预设位置时,上盖罩设于停机坪,驱动机构使上盖停留在其转动方向的任意位置。通过上述方式,当无人机机巢的停电、驱动电机失效时,用户通过使用手动把手穿过驱动口与驱动机构配合连接,以使上盖相对于下壳体转动,停机坪暴露于外界,方便用户从停机坪取出无人机。技术研发人员:刘攀受保护的技术使用者:深圳市道通智能航空技术股份有限公司技术研发日:20230629技术公布日:2024/4/17

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