一种氢燃料电池无人机氢气瓶的定位装置的制作方法

本发明属于飞行器配件，具体涉及一种氢燃料电池无人机氢气瓶的定位装置。

背景技术：

1、目前国内无人机开发中的氢燃料无人机，其核心部件为燃料电池电堆及供氢系统，电堆是由很多片极板叠装而成的。氢燃料无人机燃料是压缩氢气，由安装在机身上的氢气瓶通过瓶口阀组减压，持续提供氢气给无人机的燃料电池发电电堆，无人机氢瓶携带的氢气耗尽前飞回地面进行换氢作业，一般情况下遇到气瓶需检修或充气不方便的场景，可直接更换新的氢气瓶，可快速重新获得作业能力，无人机飞行作业前，需要将无人机专用气瓶固定在机身上，同时设计成氢气瓶可拆装的结构。因为现有无人机氢气瓶为复合材料缠绕加工而成，外形尺寸并不固定，不合适进行公差安装，只有通过弹性安装来固定氢气瓶，目前行业内一般采用活动支架吊装或托板嵌装，往往需要用捆托加绑带或环状抱箍加螺丝紧固件。

2、这类支架吊装或托板嵌装，并通过绑带或环状抱箍固定氢气瓶的方式，其缺点是：

3、一、固定底座和抱箍往往需要一定强度的材料制成，造成机体重量过大，不同程度的影响无人机的续航能力和燃料效率。

4、二、对于气瓶内置结构的无人机而言，拆装气瓶往往需要更大的操作空间，以至于机身设计重量加大，也会很大程度影响无人机的续航能力和燃料效率。

5、三、类似以上固定方式的换瓶往往操作复杂，捆扎或紧固的力度并不容易快速掌握。

6、四、类似以上固定方式往往依靠操作人员根据经验判断氢气瓶的重心与设计重心的重合，如果氢气瓶的安装位置超过设计容许的重心偏移，可能会造成严重后果。

7、针对上述技术问题，故需要进行改进。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种整体牢固、设计合理、拆装操作简易、使用安全的一种氢燃料电池无人机氢气瓶的定位装置。

2、为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种氢燃料电池无人机氢气瓶的定位装置，包括机身板，对称布设于机身板两侧的滑轨，滑轨内装配有滑杆，滑杆顶部形成有开口向上燕尾槽，燕尾槽内可拆卸连接若干支架，氢气瓶搁置于若干支架上。

3、作为本发明的一种优选方式，所述滑轨沿着机身板长度方向布设，滑轨与机身板之间通过紧固螺栓连接。

4、作为本发明的一种优选方式，所述滑轨包括底板、弧形隔板和两侧板；两侧板位于底板和弧形隔板两侧，弧形隔板位于底板上端，弧形隔板与两侧板形成未封闭的容纳区，滑杆装配于容纳区内。

5、作为本发明的一种优选方式，所述两侧板顶部向上形成弧形凹口,两弧形凹口顶部间距小于滑杆的外径。

6、作为本发明的一种优选方式，所述滑杆上形成有多个玻珠定位孔，滑轨和机身板上分别布设有与玻珠定位孔位置相对应的通孔和锁紧孔，定位玻珠依次穿过锁紧孔和通孔，定位玻珠端部内嵌于玻珠定位孔内，用于将滑杆定位于滑轨上。

7、作为本发明的一种优选方式，所述玻珠定位孔呈上窄下宽的通孔结构。

8、作为本发明的一种优选方式，所述滑杆的顶部呈水平面，滑杆的两端呈锥形结构。

9、作为本发明的一种优选方式，所述支架包括连接部和支撑部，支撑部倾斜布设于连接部上，两侧滑轨上的支撑部对称布设，氢气瓶贴合于支撑部上。

10、作为本发明的一种优选方式，所述连接部与支撑部连接处呈弧形结构，连接部和支撑部固定连接，一体成型；连接部为燕尾板，燕尾板插入滑杆的燕尾槽内。

11、作为本发明的一种优选方式，所述支撑部顶部沿着氢气瓶长度方向布设有多个限位槽，多个限位槽等距布设于支撑部上，限位槽呈圆弧结构。

12、本发明的有益效果是：

13、1.本发明结构简单，能有效防止无人机在工作过程中气流颠簸、震动等环境使氢气瓶松动或者脱落，保证氢燃料无人机正常工作。

14、2.本发明设计巧妙，氢气瓶与定位装置的连接方式，不受氢气瓶尺寸公差的影响，安装位置更精确，不需要频繁调整重心位置，安装位置更精确。

15、3.本发明的滑杆安装方式对比以前捆扎或抱箍安装方式，操作简单快速，工时较少降低成本，对无人机的操作空间要求很小，机身开口尺寸略大与气瓶尺寸即可。

16、4.本发明导向和固定机构更简单可靠，重量更轻，在同等燃料和负载情况下可大幅提高氢燃料无人机的续航能力和燃料效率。

技术特征：

1.一种氢燃料电池无人机氢气瓶的定位装置，其特征在于：包括机身板(1)，对称布设于机身板(1)两侧的滑轨(2)，滑轨(2)内装配有滑杆(3)，滑杆(3)顶部形成有开口向上燕尾槽(4)，燕尾槽(4)内可拆卸连接若干支架(5)，氢气瓶(6)搁置于若干支架(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池无人机氢气瓶的定位装置，其特征在于：所述滑轨(2)沿着机身板(1)长度方向布设，滑轨(2)与机身板(1)之间通过紧固螺栓(7)连接。

3.根据权利要求2所述的一种氢燃料电池无人机氢气瓶的定位装置，其特征在于：所述滑轨(2)包括底板(2-1)、弧形隔板(2-2)和两侧板(2-3)；两侧板(2-3)位于底板(2-1)和弧形隔板(2-2)两侧，弧形隔板(2-2)位于底板(2-1)上端，弧形隔板(2-2)与两侧板(2-3)形成未封闭的容纳区(2-4)，滑杆(3)装配于容纳区(2-4)内。

4.根据权利要求3所述的一种氢燃料电池无人机氢气瓶的定位装置，其特征在于：所述两侧板(2-3)顶部向上形成弧形凹口(2-3a),两弧形凹口(2-3a)顶部间距小于滑杆(3)的外径。

5.根据权利要求4所述的一种氢燃料电池无人机氢气瓶的定位装置，其特征在于：所述滑杆(3)上形成有多个玻珠定位孔(8)，滑轨(2)和机身板(1)上分别布设有与玻珠定位孔(8)位置相对应的通孔(10)和锁紧孔(11)，定位玻珠(12)依次穿过锁紧孔(11)和通孔(10)，定位玻珠(12)端部内嵌于玻珠定位孔(8)内，用于将滑杆(3)定位于滑轨(2)上。

6.根据权利要求5所述的一种氢燃料电池无人机氢气瓶的定位装置，其特征在于：所述玻珠定位孔(8)呈上窄下宽的通孔结构。

7.根据权利要求6所述的一种氢燃料电池无人机氢气瓶的定位装置，其特征在于：所述滑杆(3)的顶部呈水平面(3-1)，滑杆(3)的两端呈锥形结构(3-2)。

8.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池无人机氢气瓶的定位装置，其特征在于：所述支架(5)包括连接部(5-1)和支撑部(5-2)，支撑部(5-2)倾斜布设于连接部(5-1)上，两侧滑轨(2)上的支撑部(5-2)对称布设，氢气瓶(6)贴合于支撑部(5-2)上。

9.根据权利要求8所述的一种氢燃料电池无人机氢气瓶的定位装置，其特征在于：所述连接部(5-1)与支撑部(5-2)连接处呈弧形结构(5-3)，连接部(5-1)和支撑部(5-2)固定连接，一体成型；连接部(5-1)为燕尾板，燕尾板插入滑杆(3)的燕尾槽(4)内。

10.根据权利要求9所述的一种氢燃料电池无人机氢气瓶的定位装置，其特征在于：所述支撑部(5-2)顶部沿着氢气瓶(6)长度方向布设有多个限位槽(5-4)，多个限位槽(5-4)等距布设于支撑部(5-2)上，限位槽(5-4)呈圆弧结构。

技术总结本发明提供了一种氢燃料电池无人机氢气瓶的定位装置，包括机身板，对称布设于机身板两侧的滑轨，滑轨内装配有滑杆，滑杆顶部形成有开口向上燕尾槽，燕尾槽内可拆卸连接若干支架，氢气瓶搁置于若干支架上；本发明结构简单，能有效防止无人机在工作过程中气流颠簸、震动等环境使氢气瓶松动或者脱落，保证氢燃料无人机正常工作。技术研发人员：徐伟强,高鼎,曾志刚,曾嘉年受保护的技术使用者：浙江新创氢翼科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17