一种可折叠的无人机热成像装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种可折叠的无人机热成像装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为uav，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着社会的发展，科技的进步，无人机技术越来越成熟，人们将无人机技术应用到各行各业，在进行勘测时会用到具备热成像功能的无人机；目前无人机缺乏必要的机翼折叠机构，在使用过程中不便于无人机的携带，且在碰到较为狭小的空间时不能通过折叠机翼达到理想的飞行效果，不能满足使用需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可折叠的无人机热成像装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种可折叠的无人机热成像装置，包括成像装置本体，所述成像装置本体的顶部设置有折叠组件，所述折叠组件包括设置在成像装置本体顶部的折叠框，所述折叠框的底部与成像装置本体的顶部固定连接，所述折叠框底部的左右两侧设置有减震支撑脚；

4、所述减震支撑脚包括设置在折叠框底部左右两侧的连接柱，两个所述连接柱的顶端与折叠框底部的左右两侧固定连接，两个所述连接柱的外侧套设有支撑柱，两个所述支撑柱的底端固定连接有脚垫，两个所述连接柱的底端固定连接有连接板。

5、作为本实用新型优选的方案，两个所述连接板的表面与两个支撑柱的内壁滑动连接，两个所述连接板底部的两侧铰接连接有转动杆，两个所述转动杆的另一端转动连接有滚轮，两个所述转动杆之间设置有伸缩弹簧。

6、作为本实用新型优选的方案，两个所述伸缩弹簧的左右两端与两个转动杆相对的一侧固定连接，所述支撑柱内腔的左右两侧开设有滑槽，两个所述滑槽之间设置有滑动板，所述滑动板的左右两端与两个滑槽的内壁滑动连接，所述滑动板的顶部表面与两个滚轮的表面滚动连接，所述滑动板的底部固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的另一端与支撑柱的内腔底部固定连接。

7、作为本实用新型优选的方案，所述折叠框内腔的四个角设置有齿轮，四个所述齿轮的底端与折叠框的内腔底部转动连接，四个所述齿轮的顶端固定连接有连接轴，四个所述连接轴的顶端延伸至折叠框的外部。

8、作为本实用新型优选的方案，四个所述连接轴的顶端固定连接有机翼，所述折叠框的内腔中部设置有液压泵，所述液压泵的前后两端固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆远离液压泵的一端固定连接有移动块。

9、作为本实用新型优选的方案，两个所述移动块的左右两侧均匀分布有齿块，所述齿块的表面与分别与四个齿轮相啮合。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型中，通过液压泵利用两侧的伸缩杆推动两个移动块分别向前后两侧移动，移动块利用两侧设置的齿块，带动四个齿轮进行转动，进而使得齿轮利用连接的连接轴带动机翼进行旋转，四个机翼进行折叠，减小了机体的面积，方便收纳。

12、2、本实用新型中，通过设置的减震支撑脚能够在机体落地时进行减震，避免机体落地的震动造成机体内部的元件损坏，落地时连接柱对连接板产生压力推动连接板在支撑柱的内部滑动，底部的两个转动杆进行转动，伸缩弹簧进行进行拉伸，两个滚轮在滑动板的表面滚动同时推动滑动板向内部移动，对支撑弹簧进行挤压，进行横向减震的同时竖向减震。

技术特征：

1.一种可折叠的无人机热成像装置，包括成像装置本体(1)，其特征在于：所述成像装置本体(1)的顶部设置有折叠组件(3)，所述折叠组件(3)包括设置在成像装置本体(1)顶部的折叠框(301)，所述折叠框(301)的底部与成像装置本体(1)的顶部固定连接，所述折叠框(301)底部的左右两侧设置有减震支撑脚(2)；

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的无人机热成像装置，其特征在于：两个所述连接板(204)的表面与两个支撑柱(202)的内壁滑动连接，两个所述连接板(204)底部的两侧铰接连接有转动杆(205)，两个所述转动杆(205)的另一端转动连接有滚轮(206)，两个所述转动杆(205)之间设置有伸缩弹簧(207)。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠的无人机热成像装置，其特征在于：两个所述伸缩弹簧(207)的左右两端与两个转动杆(205)相对的一侧固定连接，所述支撑柱(202)内腔的左右两侧开设有滑槽(209)，两个所述滑槽(209)之间设置有滑动板(208)，所述滑动板(208)的左右两端与两个滑槽(209)的内壁滑动连接，所述滑动板(208)的顶部表面与两个滚轮(206)的表面滚动连接，所述滑动板(208)的底部固定连接有支撑弹簧(210)，所述支撑弹簧(210)的另一端与支撑柱(202)的内腔底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠的无人机热成像装置，其特征在于：所述折叠框(301)内腔的四个角设置有齿轮(308)，四个所述齿轮(308)的底端与折叠框(301)的内腔底部转动连接，四个所述齿轮(308)的顶端固定连接有连接轴(303)，四个所述连接轴(303)的顶端延伸至折叠框(301)的外部。

5.根据权利要求4所述的一种可折叠的无人机热成像装置，其特征在于：四个所述连接轴(303)的顶端固定连接有机翼(302)，所述折叠框(301)的内腔中部设置有液压泵(304)，所述液压泵(304)的前后两端固定连接有伸缩杆(305)，两个所述伸缩杆(305)远离液压泵(304)的一端固定连接有移动块(306)。

6.根据权利要求5所述的一种可折叠的无人机热成像装置，其特征在于：两个所述移动块(306)的左右两侧均匀分布有齿块(307)，所述齿块(307)的表面与分别与四个齿轮(308)相啮合。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，尤其为一种可折叠的无人机热成像装置，包括成像装置本体，所述成像装置本体的顶部设置有折叠组件，所述折叠组件包括设置在成像装置本体顶部的折叠框，所述折叠框的底部与成像装置本体的顶部固定连接，所述折叠框底部的左右两侧设置有减震支撑脚，所述减震支撑脚包括设置在折叠框底部左右两侧的连接柱，两个所述连接柱的顶端与折叠框底部的左右两侧固定连接，两个所述连接柱的外侧套设有支撑柱，两个所述支撑柱的底端固定连接有脚垫，两个所述连接柱的底端固定连接有连接板，两个所述连接板的表面与两个支撑柱的内壁滑动连接，可将机翼进行折叠，方便收纳，机体落地的同时能够进行缓冲减震。技术研发人员：杜鹏程受保护的技术使用者：武汉星汉空间科技有限公司技术研发日：20230606技术公布日：2024/4/17