一种人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送装置的制作方法

本发明涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

2、无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

3、无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由a.m.洛教授率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到v-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。

4、而随着无人机技术的发展，在城市管理中的应用也越来越广泛，可以对城市内部进行拍摄，从而识别相应的目标，提前进行预警推送，提高城市管理效率和质量，但是应用于城市管理的无人机结构和功能中，采用内置的天线进行信号传输，缺少相应的组合调节结构，无法进行全面传输和精准传输模式进行切换，造成信息传输和推送的精确度和时效性差，而且也不利于调节摄像头的高度位置，影响无人机飞行的稳定性，需要定点拍摄识别，隐患较高，有待提出一种新的无人机装置。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送装置，通过机体侧面的横杆铰接支腿，可以缓冲防护，同时通过顶部的安装筒安装转向板，从而铰接安装转向筒和天线，利于调节角度进行精准传输，也可以竖直定位后全面发送，适应性高，同时底部的组合筒连接半球头，结合连接线安装识别摄像头，可以多角度拍摄识别，同时可以松开后悬吊控制，利于保证飞行高度的同时进行低空拍摄，保证安全稳定性，利于组合控制，方便调节使用。

2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

3、一种人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送装置，包括机体，所述机体的内部固定安装有控制板，所述机体的外表面固定连接有横杆，所述横杆的端头转动安装有旋翼，所述横杆的底部设有铰接座，所述铰接座的一端铰接有支腿，所述支腿的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧固定连接于横杆的一侧表面，所述机体的上表面固定连接有安装筒，所述安装筒的内部固定安装有转向电机，所述转向电机的一端转动安装有转向板，所述转向板的一侧设有连接座，所述连接座的一侧铰接有转向筒，所述转向筒的端头固定连接有凹面镜，所述转向筒的内部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的杆头连接有天线，所述天线位于凹面镜的内部一侧，所述转向筒的一侧表面铰接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆铰接于转向板的表面；

4、所述机体的下表面固定连接有组合筒，所述组合筒的一端螺纹安装有螺纹管，所述螺纹管的一端连接有组合块，所述组合块的底部设有球形槽，所述球形槽的内部滑动安装有半球头，所述半球头的底部设有连接板，所述连接板的一端铰接有识别摄像头，所述识别摄像头的一端铰接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆铰接于半球头的一侧表面；

5、所述控制板包括控制模块、拍摄模块、存储模块和动作模块，所述控制模块通过电路并联于拍摄模块、存储模块和动作模块，所述控制模块通过电流串联有识别模块、传输模块和天线模块，所述天线模块通过电路串联于天线，所述拍摄模块通过电流串联于识别摄像头。

6、进一步的，所述球形槽的内部上端设有穿线孔，所述穿线孔位于组合块的上端。

7、进一步的，所述组合筒的内部转动安装有缠绕杆，所述缠绕杆的表面缠绕有连接线，通过缠绕杆缠绕连接线，可以卷取定位，方便松开调节长度，利于控制使用。

8、进一步的，所述连接线的一端滑动连接于穿线孔的内部，所述连接线的一端固定连接于半球头的上表面。

9、进一步的，所述缠绕杆的一端安装有调节电机，所述调节电机固定安装于组合筒的外表面，通过调节电机安装缠绕杆，可以正反转控制，方便缠绕和松开，高效稳定，适应性高。

10、进一步的，所述支腿的一端设有缓冲孔，所述缓冲孔的内部滑动安装有缓冲杆。

11、进一步的，所述缓冲杆的一端固定连接有支撑头，所述支撑头位于缓冲杆的底部。

12、进一步的，所述缓冲杆的一端固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧滑动安装于缓冲孔的内部，通过缓冲孔安装缓冲杆和缓冲弹簧，可以组合连接定位，利于辅助支撑进行起降，同时利于滑动缓冲，安全稳定，利于使用。

13、进一步的，所述支撑头的两侧均固定连接有弧形防撞杆，所述弧形防撞杆组合形成圆形环结构，通过弧形防撞杆组合形成圆形环，可以在起飞后调节到横向位置，利于对旋翼进行防护，提高安全稳定性，方便控制操作。

14、进一步的，所述机体的底部两侧固定安装有直角板，所述直角板的一侧固定安装有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆的一端安装有锥形圆环，所述锥形圆环套接于机体的外表面，通过调节伸缩杆安装锥形圆环，可以对支腿进行限位调节，方便切换防护位置，安全稳定，利于使用。

15、相比于现有技术，本发明的优点在于：

16、(1)本方案通过机体侧面的横杆铰接支腿，可以缓冲防护，同时通过顶部的安装筒安装转向板，从而铰接安装转向筒和天线，利于调节角度进行精准传输，也可以竖直定位后全面发送，适应性高，同时底部的组合筒连接半球头，结合连接线安装识别摄像头，可以多角度拍摄识别，同时可以松开后悬吊控制，利于保证飞行高度的同时进行低空拍摄，保证安全稳定性，利于组合控制，方便调节使用。

17、(2)通过缠绕杆缠绕连接线，可以卷取定位，方便松开调节长度，利于控制使用。

18、(3)通过调节电机安装缠绕杆，可以正反转控制，方便缠绕和松开，高效稳定，适应性高。

19、(4)通过缓冲孔安装缓冲杆和缓冲弹簧，可以组合连接定位，利于辅助支撑进行起降，同时利于滑动缓冲，安全稳定，利于使用。

20、(5)通过弧形防撞杆组合形成圆形环，可以在起飞后调节到横向位置，利于对旋翼进行防护，提高安全稳定性，方便控制操作。

21、(6)通过调节伸缩杆安装锥形圆环，可以对支腿进行限位调节，方便切换防护位置，安全稳定，利于使用。

技术特征：

1.一种人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部固定安装有控制板(5)，所述机体(1)的外表面固定连接有横杆(11)，所述横杆(11)的端头转动安装有旋翼(12)，所述横杆(11)的底部设有铰接座(13)，所述铰接座(13)的一端铰接有支腿(14)，所述支腿(14)的一侧固定连接有复位弹簧(19)，所述复位弹簧(19)固定连接于横杆(11)的一侧表面，所述机体(1)的上表面固定连接有安装筒(15)，所述安装筒(15)的内部固定安装有转向电机(16)，所述转向电机(16)的一端转动安装有转向板(17)，所述转向板(17)的一侧设有连接座(18)，所述连接座(18)的一侧铰接有转向筒(2)，所述转向筒(2)的端头固定连接有凹面镜(21)，所述转向筒(2)的内部固定连接有第一伸缩杆(22)，所述第一伸缩杆(22)的杆头连接有天线(23)，所述天线(23)位于凹面镜(21)的内部一侧，所述转向筒(2)的一侧表面铰接有第二伸缩杆(24)，所述第二伸缩杆(24)铰接于转向板(16)的表面；

2.根据权利要求书1所述的一种人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送装置，其特征在于：所述球形槽(3)的内部上端设有穿线孔(35)，所述穿线孔(35)位于组合块(27)的上端。

3.根据权利要求书1所述的一种人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送装置，其特征在于：所述组合筒(25)的内部转动安装有缠绕杆(36)，所述缠绕杆(36)的表面缠绕有连接线(37)。

4.根据权利要求书3所述的一种人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送装置，其特征在于：所述连接线(37)的一端滑动连接于穿线孔(35)的内部，所述连接线(37)的一端固定连接于半球头(31)的上表面。

5.根据权利要求书3所述的一种人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送装置，其特征在于：所述缠绕杆(36)的一端安装有调节电机(38)，所述调节电机(38)固定安装于组合筒(25)的外表面。

6.根据权利要求书1所述的一种人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送装置，其特征在于：所述支腿(14)的一端设有缓冲孔(4)，所述缓冲孔(4)的内部滑动安装有缓冲杆(41)。

7.根据权利要求书6所述的一种人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送装置，其特征在于：所述缓冲杆(41)的一端固定连接有支撑头(42)，所述支撑头(42)位于缓冲杆(41)的底部。

8.根据权利要求书6所述的一种人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送装置，其特征在于：所述缓冲杆(41)的一端固定连接有缓冲弹簧(43)，所述缓冲弹簧(43)滑动安装于缓冲孔(4)的内部。

9.根据权利要求书7所述的一种人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送装置，其特征在于：所述支撑头(42)的两侧均固定连接有弧形防撞杆(44)，所述弧形防撞杆(44)组合形成圆形环结构。

10.根据权利要求书9所述的一种人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送装置，其特征在于：所述机体(1)的底部两侧固定安装有直角板(45)，所述直角板(45)的一侧固定安装有调节伸缩杆(46)，所述调节伸缩杆(46)的一端安装有锥形圆环(47)，所述锥形圆环(47)套接于机体(1)的外表面。

技术总结本发明公开了一种人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送装置，包括机体，所述机体的内部固定安装有控制板，所述机体的外表面固定连接有横杆，所述横杆的端头转动安装有旋翼，所述横杆的底部设有铰接座，所述铰接座的一端铰接有支腿，所述支腿的一侧固定连接有复位弹簧，所所述机体的上表面固定连接有安装筒，所述安装筒的内部固定安装有转向电机，所述转向电机的一端转动安装有转向板，所述转向板的一侧设有连接座，所述连接座的一侧铰接有转向筒，所述第一伸缩杆的杆头连接有天线，可以多角度拍摄识别，同时可以松开后悬吊控制，利于保证飞行高度的同时进行低空拍摄，保证安全稳定性，利于组合控制，方便调节使用。技术研发人员：刘业田,刘家旭受保护的技术使用者：诸城市综合行政执法大队技术研发日：技术公布日：2024/4/17