三轴可调的空间飞行器地面悬飞试验平台及测试方法与流程

本发明涉及空间飞行器地面试验验证领域，具体地，涉及一种三轴可调的空间飞行器地面悬飞试验平台及测试方法。

背景技术：

1、对于空间飞行器的研制，地面悬飞试验是不可或缺的，它可以验证空间飞行器总体设计的正确性，验证控制系统的控制能力和控制精度，释放空间飞行时的风险。悬飞试验时，空间飞行器停放在悬飞试验平台上，计算机控制发动机工作，空间飞行器离开悬飞试验平台，进行机动飞行。

2、空间飞行器高精度的控制要求，需要悬飞试验平台在俯仰、偏航和滚转三个方向均可调节；空间飞行器发动机工作过程中会产生高温火焰(1500℃～1800℃)，悬飞试验平台需要具备导流功能；空间飞行器红外组件需要进行非均匀矫正，悬飞试验平台需要提供非均匀矫正挡板。普通试验平台功能单一，无法满足空间飞行器地面悬飞试验验证目的。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种三轴可调的空间飞行器地面悬飞试验平台及测试方法。

2、根据本发明提供的一种三轴可调的空间飞行器地面悬飞试验平台，包括平台支架、三轴旋转支撑、飞行器托架以及非均匀矫正挡板，其中：

3、所述三轴旋转支撑设置在所述平台支架上，用于调节空间飞行器的水平度和角度；

4、所述飞行器托架安装在所述三轴旋转支撑上，用于托起空间飞行器；

5、所述非均匀矫正挡板安装在所述三轴旋转支撑上，对空间飞行器进行矫正。

6、优选的，所述平台支架包括支架主体、万向轮、地刹、第一水平仪以及导流筒，其中：

7、地刹和万向轮安装在支架主体底部；

8、第一水平仪安装在支架主体上，用于配合调节支架主体的水平度；

9、导流筒穿过支架主体台面，并固定在支架主体上，用于倒流高温羽流。

10、优选的，所述三轴旋转支撑包括水平调节支撑、方位调节支撑以及第二水平仪，其中：

11、水平调节支撑安装在支架主体上，水平调节支撑的边角设有用于调节空间飞行器俯仰角的调节手轮；

12、方位调节支撑安装在水平调节支撑上，在其侧方设有用于调节空间飞行器偏航角的调节手轮；

13、第二水平仪安装在方位调节支撑上，用于评估调节是否到位；

14、水平调节支撑和方位调节支撑在中间设有便于导流筒穿过的开孔。

15、优选的，所述飞行器托架安装在所述方位调节支撑上。

16、优选的，所述飞行器托架设置有两组，两组飞行器托架分别支撑空间飞行器的前端和后端。

17、优选的，所述非均匀矫正挡板包括挡板和档板座，其中：

18、挡板座固定在方位调节支撑前端，挡板安装在挡板座的卡槽内，可沿卡槽移动；

19、挡板提供空间飞行器红外组件非均匀矫正所需的均匀黑背景。

20、优选的，所述挡板上开设有小孔。

21、根据本发明提供的一种基于上述的三轴可调的空间飞行器地面悬飞试验平台的测试方法，包括如下步骤：

22、步骤s1：将悬飞试验平台推到预定位置，调节平台支架至水平位置，调节完后通过水平支架的底刹固定；

23、步骤s2：将空间飞行器水平放置在飞行器托架上，空间飞行器前端朝向非均匀矫正挡板，飞行器轨控发动机位于导流筒中间；

24、步骤s3：调节三轴旋转支撑，将空间飞行器调节到设定角度和位置；

25、步骤s4：利用非均匀矫正挡板对空间飞行器矫正，矫正完成后，移除非均匀矫正挡板上的挡板。

26、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

27、1、本发明能够实现试验所需的三轴调节功能、导流功能和非均匀矫正功能。

28、2、本发明的平台结构简单，操作方便，便于移动。

29、3、本发明采用模块化设计，对于不同尺寸的飞行器，平台支架和三轴旋转支撑通用，通过更换托架即可适配不同尺寸需求，提高了平台的适应性，降低了改制的成本，可以在空间飞行器地面试验中得到广泛应用。

技术特征：

1.一种三轴可调的空间飞行器地面悬飞试验平台，其特征在于，包括平台支架、三轴旋转支撑、飞行器托架以及非均匀矫正挡板，其中：

2.根据权利要求1所述的三轴可调的空间飞行器地面悬飞试验平台，其特征在于，所述平台支架包括支架主体、万向轮、地刹、第一水平仪以及导流筒，其中：

3.根据权利要求2所述的三轴可调的空间飞行器地面悬飞试验平台，其特征在于，所述三轴旋转支撑包括水平调节支撑、方位调节支撑以及第二水平仪，其中：

4.根据权利要求3所述的三轴可调的空间飞行器地面悬飞试验平台，其特征在于，所述飞行器托架安装在所述方位调节支撑上。

5.根据权利要求4所述的三轴可调的空间飞行器地面悬飞试验平台，其特征在于，所述飞行器托架设置有两组，两组飞行器托架分别支撑空间飞行器的前端和后端。

6.根据权利要求3所述的三轴可调的空间飞行器地面悬飞试验平台，其特征在于，所述非均匀矫正挡板包括挡板和档板座，其中：

7.根据权利要求6所述的三轴可调的空间飞行器地面悬飞试验平台，其特征在于，所述挡板上开设有小孔。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述的三轴可调的空间飞行器地面悬飞试验平台的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本发明提供了一种三轴可调的空间飞行器地面悬飞试验平台及测试方法，包括平台支架、三轴旋转支撑、飞行器托架以及非均匀矫正挡板；所述平台支架由支架主体、万向轮、地刹、水平仪和导流筒组成；所述三轴旋转支撑包括水平调节支撑、方位调节支撑和水平仪；所述飞行器托架安装在方位调节支撑上；所述非均匀矫正挡板包括挡板和档板座。本发明除了普通的支撑承载功能外，提供了空间飞行器悬飞试验所需的三轴调节、导流和非均匀矫正功能。同时悬飞试验平台采用模块化设计，对于不同尺寸的空间飞行器，平台支架和三轴旋转支撑通用，通过更换托架即可适配不同尺寸需求，提高了平台的适应性，降低了改制的成本，可以在空间飞行器地面试验中得到广泛应用。技术研发人员：字贵才,汪龙芳,袁宇涛,曾亮,李仁俊,张迪受保护的技术使用者：上海机电工程研究所技术研发日：技术公布日：2024/4/17