斜坡货道的三轴取货出货装置及自动售货机的制作方法

本技术涉及自动售货。

背景技术：

1、自动售货机是当前商业自动化领域的常用设备，自动售货机的交易不受时间、地点的限制，能节省人力，方便交易。现有技术中售货柜的出货装置，大部分是采用弹簧货道或履带货道来对商品进行推送出货，每个货道上都需要安装电机驱动或履带驱动的出货装置，制造成本高，效率低，不稳定，且机柜内布线难度高。

2、据此，现有技术提供了设置无动力货道结构的自动售货机，其通过取货斗进行取货出货。容易理解，对于采用无动力货道结构的自动售货机，为配合无动力货道结构，需要在取货斗上设置相应的动力装置来使货物离开货道。作为举例，比如中国专利zl202223500950.x公开了一种取货斗驱动结构，其包括设置有层架的柜体，层架上设置有无动力的货道组件；柜体内设置有取货斗以及取货斗驱动结构；取货斗驱动结构包括横移架、横移动力件、升降架以及升降动力件；横移架固定在柜体内；横移动力件与横移架直线滑动连接，升降架与升降架直线滑动连接；升降架设置在横移架上方且与横移动力件固定连接；取货斗与升降动力件固定连接；横移动力件提供的动力使得升降架以及升降动力件横移；升降动力件升降，使得取货斗升降；两者配合使得取货斗能够移动到对应的货道组件，并通过取货斗上的动力的装置驱动(比如动力滚轮等)驱动货道组件的传动结构，实现从货道组件出货。然而，上述自动售货机的取货斗与货道组件之间的距离不能根据实际需要进行调整；而且，虽然上述无动力货道组件的货道结构无需设置动力装置，但传动结构较为复杂，给货道组件的制造和维护增加了难度。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供了斜坡货道的三轴取货出货装置及自动售货机。本实用新型提供的基于斜坡货道的三轴取货出货装置，取货台与货道之间的距离能够根据需要进行调整，能够适用于更多自动出货场景，且斜坡货道的结构简单，无需设置复杂的传动结构，出货快且易于售后维护。

2、为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种斜坡货道的三轴取货出货装置，对应货架设置，用于从货架层板的斜坡货道中取货并传输货物，包括如下结构：

4、取货台，其上设置取货动力件，所述取货动力件用于与无动力的斜坡货道的货道口配合以从斜坡货道中取货；

5、取货台驱动结构，包括升降支架、升降动力件、层板横向支架、横向动力件、货道方向支架和货道方向动力件，升降支架、层板横向支架和货道方向支架两两垂直形成三轴支架；所述取货台安装在货道方向支架上，所述货道方向动力件用于驱动取货台在货道方向支架上移动以对接斜坡货道；所述升降动力件和横向动力件则分别用于实现货道方向支架在所述升降支架上的上下移动和在所述层板横向支架上的左右移动。

6、进一步，所述取货动力件包括货物推杆和推杆驱动件；

7、所述货物推杆设置在取货台的前端，所述推杆驱动件用于驱动货物推杆做直线运动或旋转运动，做直线运动或旋转运动的货物推杆进入到斜坡货道的货道口时，货道口的货物被货物推杆推高并滑落至所述取货台内。

8、进一步，所述货物推杆向上或向前做直线运动以推高货物，此时，所述推杆驱动件为伸缩气缸、伸缩式电机、推拉式电磁铁或者电动丝杠。

9、进一步，所述取货台中设置有物品感应器，所述物品感应器用于探测取货台中是否有货物。

10、进一步，所述货物推杆的顶端采用弧形结构或者所述货物推杆的顶端安装有弧形结构，所述弧形结构的弧形表面用于与货物接触。

11、进一步，所述货物推杆和推杆驱动件安装在一个壳体内以形成模块化结构，所述壳体上设置有供所述货物推杆的运动通道；

12、所述壳体通过可拆卸连接件安装在取货台的前端。

13、进一步，所述升降支架和层板横向支架形成h型框架，所述h型框架包括分别设置在两侧的两根升降支架和两端分别连接两根升降支架的层板横向支架，所述货道方向支架安装在层板横向支架上；所述横向动力件用于驱动货道方向支架在所述层板横向支架上左右移动；所述升降动力件用于驱动所述层板横向支架在升降支架上上下移动；

14、或者，所述升降支架和层板横向支架形成t型框架或倒t型框架或工型框架；所述t型框架或倒t型框架包括一根升降支架和一根层板横向支架，所述货道方向支架安装在升降支架上，所述升降支架的底端或顶端安装在层板横向支架上；所述升降动力件用于驱动所述货道方向支架在升降支架上上下移动，所述横向动力件用于驱动升降支架在所述层板横向支架上左右移动；所述工型框架包括一根升降支架和两根层板横向支架，所述货道方向支架安装在升降支架上，所述升降支架的底端和顶端分别安装在两根层板横向支架上；所述升降动力件用于驱动所述货道方向支架在升降支架上上下移动，所述横向动力件用于驱动升降支架在两根层板横向支架上左右移动。

15、本实用新型还提供了一种自动售货机，包括机壳、位于机壳内的货架和对应货架设置的取货出货装置，机壳上设置有取货口；

16、所述货架包括多层倾斜设置的层板，一个层板包括平行设置的多个斜坡货道，取货出货装置在货架前方设置用于从斜坡货道上取货并传输货物到取货口，或者传输货物到连通取货口的货物输送结构上后，经所述货物输送结构输送到取货口；

17、所述取货出货装置为前述的三轴取货出货装置；

18、所述斜坡货道的货道口设置有取货通道以与所述取货动力件配合。

19、进一步，所述斜坡货道的货道口的挡片的顶部安装有转动件或者挡片采用转动件，货物推杆推高货物时所述转动件转动。

20、进一步，所述斜坡货道的货道口设置有物品感应器，所述物品感应器用于探测斜坡货道中是否有货物。

21、本实用新型由于采用以上技术方案，具有以下的优点和积极效果：基于斜坡货道的三轴取货出货装置，取货台与货道之间的距离能够根据需要进行调整，能够适用于更多自动出货场景，且斜坡货道的结构简单，无需设置复杂的传动结构，出货快且易于售后维护。

22、另一方面，取货动力件采用推杆结构，通过推杆驱动件驱动货物推杆做直线运动或旋转运动来与斜坡货道的货道口的取货通道配合，将货道口的货物推高出货。

23、另一方面，所述取货台中设置有物品感应器来探测取货台中是否有货物。

24、另一方面，将货物推杆和推杆驱动件形成模块化结构，并将模块化结构通过可拆卸连接件安装在取货台的前端，便于后期根据需要对取货动力件进行拆卸维修、保养、更换等操作。

技术特征：

1.一种斜坡货道的三轴取货出货装置，对应货架设置，用于从货架层板的斜坡货道中取货并传输货物，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的三轴取货出货装置，其特征在于：所述取货动力件包括货物推杆和推杆驱动件；

3.根据权利要求2所述的三轴取货出货装置，其特征在于：所述货物推杆向上或向前做直线运动以推高货物，此时，所述推杆驱动件为伸缩气缸、伸缩式电机、推拉式电磁铁或者电动丝杠。

4.根据权利要求2所述的三轴取货出货装置，其特征在于：所述取货台中设置有物品感应器，所述物品感应器用于探测取货台中是否有货物。

5.根据权利要求2所述的三轴取货出货装置，其特征在于：所述货物推杆的顶端采用弧形结构或者所述货物推杆的顶端安装有弧形结构，所述弧形结构的弧形表面用于与货物接触。

6.根据权利要求2所述的三轴取货出货装置，其特征在于：所述货物推杆和推杆驱动件安装在一个壳体内以形成模块化结构，所述壳体上设置有供所述货物推杆的运动通道；

7.根据权利要求1所述的三轴取货出货装置，其特征在于：所述升降支架和层板横向支架形成h型框架，所述h型框架包括分别设置在两侧的两根升降支架和两端分别连接两根升降支架的层板横向支架，所述货道方向支架安装在层板横向支架上；所述横向动力件用于驱动货道方向支架在所述层板横向支架上左右移动；所述升降动力件用于驱动所述层板横向支架在升降支架上上下移动；

8.一种自动售货机，包括机壳、位于机壳内的货架和对应货架设置的取货出货装置，机壳上设置有取货口，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于：所述斜坡货道的货道口的挡片的顶部安装有转动件或者挡片采用转动件，货物推杆推高货物时所述转动件转动。

10.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于：所述斜坡货道的货道口设置有物品感应器，所述物品感应器用于探测斜坡货道中是否有货物。

技术总结本技术提供了斜坡货道的三轴取货出货装置及自动售货机，涉及自动售货技术领域。所述三轴取货出货装置，用于从货架层板的斜坡货道中取货并传输货物，包括：取货台，其上设置取货动力件，所述取货动力件用于与无动力的斜坡货道的货道口配合以从斜坡货道中取货；取货台驱动结构，升降支架、层板横向支架和货道方向支架两两垂直形成三轴支架；取货台安装在货道方向支架上，货道方向动力件用于驱动取货台在货道方向支架上移动以对接斜坡货道；升降动力件和横向动力件则分别用于实现货道方向支架在所述升降支架上的上下移动和在所述层板横向支架上的左右移动。本技术能够适用于更多自动出货场景，结构简单，出货快且易于售后维护。技术研发人员：陈剑,刘荣鑫受保护的技术使用者：上海云慧康智能科技有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/4/22