用于斜坡货道出货的取运装置及具有取运装置的售货机的制作方法

本技术涉及自动出货。

背景技术：

1、传统自动售货机通常采用货物直接掉落的方式进行出货，在掉落 过程中容易造成商品损坏。为解决传统自动售货机存在的上述问题，现有技术中提供了在自动售货机的机柜内设置可以上下移动的升降平台来接货的方式，升降平台通过寻层定位系统运动到指定的货架位置接收货物并将货物运送到取货仓或者取货口中。上述通过升降平台接货的技术方案中，需要在每个货道上安装自动出货装置——比如弹簧装置、电动推杆、履带、电磁锁等以将货物移出货道，增加了自动售货机的生产成本，且布线复杂，出现故障时增加了维修的难度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供了用于斜坡货道出货的取运装置及具有取运装置的售货机。本实用新型提供一种成本低廉、结构简单的适用于斜坡货道的货物取运装置，货道通道定位结构可以提高出货可靠性；另外，推出货物的推件为多个，当一个斜坡货道对应有多个推件时，可以控制该多个推件同步工作以推出该斜坡货道中的货物，适用于大尺寸货物的出货。

2、为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种用于斜坡货道出货的取运装置，包括用于接纳货物的升降台和用于控制所述升降台移动位置的位置调整系统，所述位置调整系统与关联的控制器连接并接收控制器的控制；

4、所述升降台上设置有货物推出部和货物承载部，所述货物推出部包括推件、推出驱动结构和货道通道定位结构，所述推出驱动结构和货道通道定位结构与控制器连接；所述推件用于进入斜坡货道以推出货物，所述货道通道定位结构用于定位斜坡货道上设置的供所述推件进出的通道，所述推出驱动结构用于驱动所述推件穿过前述通道以推出对应的货物；货物被推出后进入前述货物承载部；

5、所述推件为多个，一个斜坡货道能够对应一个或多个推件；当一个斜坡货道对应多个推件时，控制器控制该多个推件同步工作。

6、进一步，所述货道通道定位结构为激光定位、激光视觉定位、磁性开关感应定位和人工智能ai视觉定位中的一种或多种。

7、进一步，所述多个推件沿垂直于货道的方向并排设置。

8、进一步，所述推件为推杆或推板，所述推出驱动结构采用电动或气动驱动。

9、进一步，通过推出驱动结构驱动所述推件从斜坡货道下方进入供所述推件进出的通道将货物推高，货物被推高并越过斜坡货道前端的阻挡结构进行出货。

10、或者，通过推出驱动结构驱动所述推件从斜坡货道前方进入供所述推件进出的通道将货物推高，货物被推高并越过斜坡货道前端的阻挡结构进行出货；

11、此时，所述推件的前端为前锐后宽的锲形，以便推件进入到货物的下方并推高货物。

12、进一步，所述位置调整系统包括支撑滑轨、升降驱动单元和货层定位系统；

13、所述升降驱动单元用于驱动升降台在所述支撑滑轨上进行上下移动；所述货层定位系统用于定位需要停靠的货道并将定位信息发送给控制器，控制器根据该定位信息控制升降台移动至待出货货物所在的货道进行停靠接货；

14、所述货层定位系统通过光标寻层定位或者绝对光电编码器寻层定位或者人工智能ai视觉寻层定位。

15、进一步，所述位置调整系统还包括横移驱动单元，所述支撑滑轨还包括横移滑轨，所述横移驱动单元用于驱动升降台在所述横移滑轨上进行移动；

16、所述横移滑轨包括水平向的横向滑轨和/或水平向的纵向滑轨。

17、本实用新型还提供了一种具有取运装置的售货机，包括机柜，机柜内设置有货架和货物取运装置，货架包括多层货物层板，货物取运装置用于在控制器的控制下停靠货物层板并从该货物层板上取货；

18、所述货物层板的底板倾斜设置并形成后侧高前侧低的斜坡，一个货物层板包括平行设置的多个斜坡货道，货物在所述斜坡货道上摆放后通过阻挡结构进行限位，所述货物取运装置对应着所述斜坡货道的出货端设置；

19、所述货物取运装置前述的用于斜坡货道出货的取运装置。

20、进一步，底板上间隔设置有多个隔板，所述隔板可拆卸地安装在该底板上使得斜坡货道的宽度能够调整；一个货物层板上包括多个宽度不同的斜坡货道。

21、本实用新型由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：本实用新型提供一种成本低廉、结构简单的适用于斜坡货道的货物取运装置，货道通道定位结构可以提高出货可靠性；另外，推出货物的推件为多个，当一个斜坡货道对应有多个推件时，可以控制该多个推件同步工作以推出该斜坡货道中的货物，适用于大尺寸货物的出货。

技术特征：

1.一种用于斜坡货道出货的取运装置，包括用于接纳货物的升降台和用于控制所述升降台移动位置的位置调整系统，所述位置调整系统与关联的控制器连接并接收控制器的控制，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的取运装置，其特征在于：所述货道通道定位结构为激光定位、激光视觉定位、磁性开关感应定位和人工智能ai视觉定位中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的取运装置，其特征在于：所述多个推件沿垂直于货道的方向并排设置。

4.根据权利要求1所述的取运装置，其特征在于：所述推件为推杆或推板，所述推出驱动结构采用电动或气动驱动。

5.根据权利要求4所述的取运装置，其特征在于：通过推出驱动结构驱动所述推件从斜坡货道下方进入供所述推件进出的通道将货物推高，货物被推高并越过斜坡货道前端的阻挡结构进行出货。

6.根据权利要求4所述的取运装置，其特征在于：通过推出驱动结构驱动所述推件从斜坡货道前方进入供所述推件进出的通道将货物推高，货物被推高并越过斜坡货道前端的阻挡结构进行出货；

7.根据权利要求1所述的取运装置，其特征在于：所述位置调整系统包括支撑滑轨、升降驱动单元和货层定位系统；

8.根据权利要求7所述的取运装置，其特征在于：所述位置调整系统还包括横移驱动单元，所述支撑滑轨还包括横移滑轨，所述横移驱动单元用于驱动升降台在所述横移滑轨上进行移动；

9.一种具有取运装置的售货机，包括机柜，机柜内设置有货架和货物取运装置，货架包括多层货物层板，货物取运装置用于在控制器的控制下停靠货物层板并从该货物层板上取货，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的售货机，其特征在于：底板上间隔设置有多个隔板，所述隔板可拆卸地安装在该底板上使得斜坡货道的宽度能够调整；一个货物层板上包括多个宽度不同的斜坡货道。

技术总结本技术提供了用于斜坡货道出货的取运装置及具有取运装置的售货机，涉及自动出货技术领域。所述取运装置，包括升降台和位置调整系统；升降台上设置有货物推出部和货物承载部，货物推出部包括推件、推出驱动结构和货道通道定位结构，推件用于进入斜坡货道以推出货物，货道通道定位结构用于定位斜坡货道上设置的供所述推件进出的通道，所述推出驱动结构用于驱动所述推件穿过前述通道以推出对应的货物；货物被推出后进入前述货物承载部；所述推件为多个，一个斜坡货道能够对应一个或多个推件；当一个斜坡货道对应多个推件时，控制器控制该多个推件同步工作。本技术成本低廉、结构简单，出货可靠性高，适用性广。技术研发人员：单志国,陈剑受保护的技术使用者：云星数智（苏州）智能科技有限公司技术研发日：20230831技术公布日：2024/3/24