用于斜坡货道的重力出货结构、装置及售货机的制作方法

本技术涉及自动出货。

背景技术：

1、自动出货结构被广泛应用与自动售货机、自动货架或者其它具备自动出货功能的设备（比如自动发药机）上，通常是将货品存放在货架的货盘或者货道上，需要时再通过该自动出货结构从货架的货盘或者货道出货。以自动售货机为例，当前，自动出货结构被广泛应用于重力型售货机（或称重力斜坡售货机），重力型售货机是通过倾斜的货道（斜坡货道）利用重力的作用使货品下滑至货道的出货端进行出货，自动出货结构设置在货道的出货端用于实现自动出货。

2、目前，重力斜坡售货机常用的出货结构为电磁铁自动出货结构，因为其响应反馈速度快，出货效率高。作为举例，比如中国专利zl202020338101.0公开的一种自动售药机中，每个货架的前方均安装有配合层板（货盘）使用的电磁铁，控制芯片与电磁铁电连接，人们通过面板确定自己需要的药物并且付款，面板将人们的选择发送给控制芯片，控制芯片发送命令给相应的电磁铁，电磁铁运动从而不再限制层板，货架内的药物沿着货道的坡道在重力作用下滑落，药物脱离后，电磁铁即恢复正常状态，限制后面的药物跟随下落，滑落的药物落在输送带模块上并跟随输送带模块运动至取货位置，人们即可得到该药物，控制芯片可以同时控制多个电磁铁的吸合，多件药物同时掉落在输送带模块上，满足一个订单的需求。

3、然而，在产品的实际使用中发现，基于电磁铁实现的重力出货结构存在如下缺陷：1）电磁铁的价格较高，考虑到每个货道均需要设置电磁铁以控制出货，当货道较多时会导致设备的制造成本大幅增加。2）电磁铁利用电磁原理（电磁铁线圈通断）实现挡片运动，结构较为复杂，导致维护检修的成本较高。3）传统的电磁铁式出货结构的锁舌行程通常较短，难以根据货物的尺寸进行调节，不能很好的挡住货品，故障率较高。

4、据此，现有技术也提供了其他类型的重力出货结构，比如中国专利zl202220195202 .6公开了一种用于售货机的重力出货结构，包括倾斜设置货道、挡板、安装板以及驱动装置，在工作过程中，货品设置在货道上，倾斜的货道使货品产生往下滑的力，而挡板设置在货道的货道口起到阻挡货品下滑的作用，电磁驱动件通过连杆带动摆臂运动，从而进一步带动挡板进行伸缩运动；挡板伸出时挡住货品，需要出货，挡板从穿孔内缩回，货品从货道口掉出从而出货。然而，上述重力出货结构的挡板驱动结构是基于电磁驱动件控制的，是利用电磁作用原理将电能转换成动能，仍然存在结构复杂，后期的维护和更换成本高的问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种用于斜坡货道的重力出货结构、装置及售货机。本实用新型提供的重力出货结构，对升降挡片的驱动装置进行了改进，通过齿轮和齿条的啮合作用实现出货端升降挡片的升降运动，相比于现有的电磁驱动装置，具有制造成本和维护成本低廉、使用寿命长、结构简单等优点。并且，可以根据货物的尺寸设计齿条的长度来调整挡片的行程长度以更好地挡在货物，灵活性好，适用性广。

2、一种用于斜坡货道的重力出货结构，包括升降挡片和驱动装置，所述升降挡片设置在斜坡货道的货道口，所述驱动装置与关联的控制器通信连接并接收控制器的控制；

3、所述升降挡片上设置有齿条，所述驱动装置包括齿轮驱动件和齿轮，所述齿轮与前述升降挡片上的齿条啮合，所述齿轮驱动件用于驱动所述齿轮旋转；在驱动齿轮正向或反向旋转时带动所述齿条和升降挡片上下运动，从而实现所述挡片在货道口的升降运动。

4、进一步，还包括设置在货道口的物品感应器，所述物品感应器安装在前述升降挡片的内侧，以用于探测斜坡货道中是否有物品。

5、进一步，所述升降挡片包括竖板、上横板和下横板，竖板设置在上横板和下横板之间；

6、所述竖板的内侧有齿条结构，所述上横板和下横板用于对运动行程进行限位以防止齿轮与齿条脱离。

7、进一步，所述齿轮驱动件采用直流减速电机，在所述直流减速电机的输出端安装前述齿轮，通过直流减速电机驱动所述齿轮旋转。

8、进一步，所述驱动装置安装在一壳体内，所述升降挡片安装在所述壳体上且一端与所述驱动装置驱动连接，另一端为自由端；所述壳体上设置有升降挡片的升降通道；

9、所述壳体通过连接件安装在货道口，所述连接件为固定连接件或可拆卸连接件。

10、进一步，所述壳体上还设置有通信端口和调试端口，

11、所述通信端口，用于与斜坡货道上的通信接口板连接后进行供电和数据传输；

12、所述调试端口用于重力出货结构的调试测试。

13、进一步，还包括出货检测部，所述出货检测部用于检测物品通过升降挡片的信息。

14、本实用新型还提供了一种出货装置，包括倾斜设置的货盘和对应所述货盘设置的自动出货模组，所述自动出货模组与控制器连接，所述货盘包括多个货道；

15、所述自动出货模组包括多个自动出货模块，多个自动出货模块在前述货盘的前端沿垂直于货道的方向分布设置；根据货道的宽度，一个货道能够对应一个或多个自动出货模块，当一个货道对应多个自动出货模块时，控制器控制该多个自动出货模块同步工作；

16、所述自动出货模块采用前述的重力出货结构。

17、进一步，所述货盘包括在机柜内倾斜设置的底板，底板形成后侧高前侧低的斜坡，底板上间隔设置有多个隔板，相邻隔板之间形成一个货道；

18、所述隔板可拆卸地安装在底板上，使得货盘上货道的宽度能够调整以适用不同尺寸的货物摆放。

19、本实用新型还提供了一种售货机，包括机柜，机柜中设置有控制器和货架，所述货架包括多层斜坡货盘，在每层斜坡货盘的前端安装前述的重力出货结构。

20、与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果：所述重力出货结构对升降挡片的驱动装置进行了改进，通过齿轮和齿条的啮合作用实现出货端升降挡片的升降运动，相比于现有的电磁驱动装置，具有制造成本和维护成本低廉、使用寿命长、结构简单等优点。并且，可以根据货物的尺寸设计齿条的长度来调整挡片的行程长度以更好地挡在货物，灵活性好，适用性广。

21、进一步，在货道口还可以设置有物品感应器——比如压力传感器、激光传感器、光电传感器、红外传感器等。物品感应器安装在前述升降挡片的内侧，可以用于探测斜坡货道中是否有物品。

22、进一步，根据货道的宽度，一个货道可以对应一个或多个重力出货结构。当一个货道对应多个重力出货结构时，控制器可以控制该多个自动出货模块同步工作，配置灵活，控制方便，可以适用于各种不同宽度的货道和多种不同规格的货物。

技术特征：

1.一种用于斜坡货道的重力出货结构，包括升降挡片和驱动装置，所述升降挡片设置在斜坡货道的货道口，所述驱动装置与关联的控制器通信连接并接收控制器的控制，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的重力出货结构，其特征在于：所述升降挡片包括竖板、上横板和下横板，竖板设置在上横板和下横板之间；

3.根据权利要求1所述的重力出货结构，其特征在于：所述齿轮驱动件采用直流减速电机，在所述直流减速电机的输出端安装前述齿轮，通过直流减速电机驱动所述齿轮旋转。

4.根据权利要求1所述的重力出货结构，其特征在于：所述驱动装置安装在一壳体内，所述升降挡片安装在所述壳体上且一端与所述驱动装置驱动连接，另一端为自由端；所述壳体上设置有升降挡片的升降通道；

5.根据权利要求4所述的重力出货结构，其特征在于：所述壳体上还设置有通信端口和调试端口，

6.根据权利要求1所述的重力出货结构，其特征在于：还包括出货检测部，所述出货检测部用于检测物品通过升降挡片的信息。

7.一种出货装置，包括倾斜设置的货盘和对应所述货盘设置的自动出货模组，所述自动出货模组与控制器连接，所述货盘包括多个货道，其特征在于；

8.根据权利要求7所述的出货装置，其特征在于：所述货盘包括在机柜内倾斜设置的底板，底板形成后侧高前侧低的斜坡，底板上间隔设置有多个隔板，相邻隔板之间形成一个货道；

9.一种售货机，包括机柜，机柜中设置有控制器和货架，其特征在于：所述货架包括多层斜坡货盘，在每层斜坡货盘的前端安装权利要求1-6中任一项所述的重力出货结构。

技术总结本技术提供了用于斜坡货道的重力出货结构、装置及售货机，涉及自动出货技术领域。一种用于斜坡货道的重力出货结构，包括升降挡片和驱动装置，所述升降挡片设置在斜坡货道的货道口，所述驱动装置与关联的控制器通信连接并接收控制器的控制，其特征在于：所述升降挡片上设置有齿条，所述驱动装置包括齿轮驱动件和齿轮，所述齿轮与前述升降挡片上的齿条啮合，所述齿轮驱动件用于驱动所述齿轮旋转；在驱动齿轮正向或反向旋转时带动所述齿条和升降挡片上下运动，从而实现所述挡片在货道口的升降运动。相比于传统的电磁锁式自动出货装置，本技术具有制造成本和维护成本低廉、使用寿命长、结构简单等优点。技术研发人员：单志国,陈剑,刘荣鑫受保护的技术使用者：云星数智（苏州）智能科技有限公司技术研发日：20230629技术公布日：2024/4/22