一种适用于多规格物料的三轴式取料机构的制作方法

本技术涉及三轴式取料机构，具体是一种适用于多规格物料的三轴式取料机构。

背景技术：

1、在继电器的生产中，有一种低压磁控产品的单件流自动化生产线，整体生产线分为产品流动主线体、自动化上料区、自动化装配区、自动测试区，有7个装配工序，7个测试工序，共14道工序，在这些工序中，需要使用三轴式取料机构进行取料。

2、现有的三轴式取料机构在使用过程中，抓取组件多是固定的规格，因此在使用时需要根据物料的形状以及大小等进行更换成对应的抓取组件，因此导致三轴式取料机构的适应性较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决现有三轴式取料机构的抓取组件不便于调整抓取物料规格的问题，提供一种适用于多规格物料的三轴式取料机构。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于多规格物料的三轴式取料机构，包括取料组件，所述取料组件包括机架、三轴滑台、z轴滑杆、环形管、转台，所述三轴滑台安装于机架顶部，所述z轴滑杆安装于三轴滑台的竖直滑台上的滑座外壁，所述环形管固定连接于z轴滑杆外壁底部，所述转台设置有多个，多个所述转台呈圆周排列固定连接于环形管外壁，所述z轴滑杆外壁底部设置有抓取组件，所述抓取组件包括电动伸缩杆、底板、弯杆、弧形夹板、椭圆片、弹簧片；

3、所述电动伸缩杆固定连接于环形管内壁，所述底板固定连接于电动伸缩杆输出端，且位于环形管下方，所述弯杆设置有多个，多个所述弯杆转动连接于底板外壁，所述弧形夹板转动连接于弯杆外壁底部，所述弹簧片固定连接于弯杆外壁，且与弧形夹板外壁顶部相贴合，所述椭圆片设置有两个，两个所述椭圆片转动连接于弧形夹板一端外壁两侧。

4、作为本实用新型再进一步的方案：所述z轴滑杆外壁底部设置有方形槽，所述方形槽延伸至z轴滑杆内部，所述方形槽的宽度大小与电动伸缩杆外壁直径大小相同。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述转台外壁一端成型有弧形凸起，所述转台外壁设置有圆孔，所述圆孔的圆心与弧形凸起的圆心重合。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述抓取组件还包括转槽；

7、所述转槽设置有多个，多个所述转槽呈圆周排列设置于底板外壁，所述转槽内部固定连接有柱轴，用于将弯杆与底板转动连接。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述抓取组件还包括转柱；

9、所述转柱设置有两个，两个所述转柱分别固定连接于弯杆外壁底部、弹簧片外壁底部。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、通过设置抓取组件，使得在使用三轴式取料机构进行取料时，可以通过控制电动伸缩杆的伸缩，带动底板上下移动，底板上下移动带动弯杆上下移动，弯杆上下移动时，会通过椭圆片与转台的配合推动弯杆顶部移动，从而带动固定连接于弯杆底部的弧形夹板向外或向内移动，弧形夹板向内移动可以对继电器进行夹持，向外移动可以调整弧形夹板夹持的范围，同时弹簧片带动弧形夹板进行转动，使得弧形夹板在夹持物料时可以适应不同形状的物料，从而增加抓取组件的适应范围。

技术特征：

1.一种适用于多规格物料的三轴式取料机构，包括取料组件（1），所述取料组件（1）包括机架（101）、三轴滑台（102）、z轴滑杆（103）、环形管（104）、转台（105），所述三轴滑台（102）安装于机架（101）顶部，所述z轴滑杆（103）安装于三轴滑台（102）的竖直滑台上的滑座外壁，所述环形管（104）固定连接于z轴滑杆（103）外壁底部，所述转台（105）设置有多个，多个所述转台（105）呈圆周排列固定连接于环形管（104）外壁，其特征在于，所述z轴滑杆（103）外壁底部设置有抓取组件（2），所述抓取组件（2）包括电动伸缩杆（201）、底板（202）、弯杆（204）、弧形夹板（205）、椭圆片（206）、弹簧片（207）；

2.根据权利要求1所述的一种适用于多规格物料的三轴式取料机构，其特征在于，所述z轴滑杆（103）外壁底部设置有方形槽，所述方形槽延伸至z轴滑杆（103）内部，所述方形槽的宽度大小与电动伸缩杆（201）外壁直径大小相同。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多规格物料的三轴式取料机构，其特征在于，所述转台（105）外壁一端成型有弧形凸起，所述转台（105）外壁设置有圆孔，所述圆孔的圆心与弧形凸起的圆心重合。

4.根据权利要求1所述的一种适用于多规格物料的三轴式取料机构，其特征在于，所述抓取组件（2）还包括转槽（203）；

5.根据权利要求1所述的一种适用于多规格物料的三轴式取料机构，其特征在于，所述抓取组件（2）还包括转柱（208）；

技术总结本技术公开了一种适用于多规格物料的三轴式取料机构，涉及三轴式取料机构技术领域，包括取料组件，所述抓取组件包括电动伸缩杆、底板、弯杆、弧形夹板、椭圆片、弹簧片。本技术通过设置抓取组件，使得在使用三轴式取料机构进行取料时，可以通过控制电动伸缩杆的伸缩，带动底板上下移动，底板上下移动带动弯杆上下移动，弯杆上下移动时，会通过椭圆片与转台的配合推动弯杆顶部移动，从而带动固定连接于弯杆底部的弧形夹板向外或向内移动，弧形夹板向内移动可以对继电器进行夹持，向外移动可以调整弧形夹板夹持的范围，同时弹簧片带动弧形夹板进行转动，使得弧形夹板在夹持物料时可以适应不同形状的物料，从而增加抓取组件的适应范围。技术研发人员：宋明红,章雷,赵立军,王运维受保护的技术使用者：浙江雷胜自动化有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/15