一种低空作业用无人机的制作方法

本技术涉及一种低空作业用无人机，属于农业无人机领域。

背景技术：

1、农业无人机，又称植保无人机，用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；针对农田种植作物的不同可以分为高空喷洒的大型无人机和低空喷洒的小型无人机。

2、申请号为“cn202022907106.3”的中国实用新型专利“一种基于5g联网技术的植保无人机”中的无人机的螺旋桨就没有防护措施，对于低空喷洒的小型无人机来说，这种农业无人机完成飞行后落地时，药箱内药液惯性、停靠时地面不平整、操作人员操作失误等会导致无人机机身倾斜的情况发生，这样无人机上高速旋转的螺旋桨，有可能会对周围的工作人员造成安全威胁；因此，设计一种农业无人机防碰撞装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种低空作业用无人机，能够有效解决无人机在农地里低空作业时螺旋桨撞击农作物和工作人员问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、包括无人机本体，设置在所述无人机本体四角位置的螺旋桨机构；其中，所述螺旋桨机构外围设置有防护环，所述防护环上设置有加强筋；所述螺旋桨机构包括螺旋叶、驱动所述螺旋叶转动的驱动装置，所述驱动装置通过一安装筒固定，且在所述螺旋叶上方设置有旋转帽；所述加强筋上端固定在所述旋转帽上、中间部位安装在所述防护环外圈、下端固定在所述安装筒筒壁上。

4、进一步的：所述防护环外圈设置有插板，所述插板中设置有上下贯穿的插槽，所述加强筋穿过所述插槽。

5、进一步的：所述防护环外圈还设置有缓冲气囊。

6、进一步的：所述无人机本体整体为正方形、并在四角位置设置有弧形缺口，所述防护环外圈贴合安装在所述弧形缺口处；且所述加强筋圆周均布在、除所述弧形缺口处上的所述防护环上。

7、进一步的：所述弧形缺口为四分一圆周。

8、进一步的：所述无人机本体由四块相同的安装模块构成，所述弧形缺口设置在所述安装模块一角。

9、进一步的：所述无人机本体内设置有药箱，所述药箱下端设置有喷头。

10、与现有技术相比，本实用新型的优点是：

11、本装置在无人机螺旋桨外围设置有防护环，利用防护环可以使得无人机在低空作业的时候，防止螺旋桨打到农作物或者工人；并且本防护环上设置有加强筋，通过加强筋特殊的结构设置可以有防护无人机，并能对受到的冲击起到缓冲的作用。

12、本装置在防护环外还设置有缓冲气囊，进一步的提升了无人机在撞击之后的防护能力。

13、本装置利用模块化的设计，对无人机整体结构进行改进，能够降低无人机的生产成本，并方便无人机的组装。

技术特征：

1.一种低空作业用无人机，其特征在于：包括无人机本体（1），设置在所述无人机本体（1）四角位置的螺旋桨机构（2）； 其中，所述螺旋桨机构（2）外围设置有防护环（3），所述防护环（3）上设置有加强筋（4）； 所述螺旋桨机构（2）包括螺旋叶（21）、驱动所述螺旋叶（21）转动的驱动装置（22），所述驱动装置（22）通过一安装筒（5）固定，且在所述螺旋叶（21）上方设置有旋转帽（6）；所述加强筋（4）上端固定在所述旋转帽（6）上、中间部位安装在所述防护环（3）外圈、下端固定在所述安装筒（5）筒壁上。

2.根据权利要求1所述的低空作业用无人机，其特征在于：所述防护环（3）外圈设置有插板（7），所述插板（7）中设置有上下贯穿的插槽，所述加强筋（4）穿过所述插槽。

3.根据权利要求2所述的低空作业用无人机，其特征在于：所述防护环（3）外圈还设置有缓冲气囊（8）。

4.根据权利要求3所述的低空作业用无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）整体为正方形、并在四角位置设置有弧形缺口（9），所述防护环（3）外圈贴合安装在所述弧形缺口（9）处；且所述加强筋（4）圆周均布在、除所述弧形缺口（9）处上的所述防护环（3）上。

5.根据权利要求4所述的低空作业用无人机，其特征在于：所述弧形缺口（9）为四分一圆周。

6.根据权利要求5所述的低空作业用无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）由四块相同的安装模块构成，所述弧形缺口（9）设置在所述安装模块一角。

7.根据权利要求1所述的低空作业用无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）内设置有药箱（10），所述药箱（10）下端设置有喷头。

技术总结本技术公开了一种低空作业用无人机，包括无人机本体，设置在无人机本体四角位置的螺旋桨机构；螺旋桨机构外围设置有防护环，防护环上设置有加强筋；螺旋桨机构包括螺旋叶、驱动螺旋叶转动的驱动装置，驱动装置通过一安装筒固定，且在螺旋叶上方设置有旋转帽；加强筋上端固定在旋转帽上、中间部位安装在防护环外圈、下端固定在安装筒筒壁上。有益效果：本装置在无人机螺旋桨外围设置有防护环，利用防护环可以使得无人机在低空作业的时候，防止螺旋桨打到农作物或者工人；防护环上设置有加强筋，通过加强筋特殊的结构设置可以有防护无人机，并能对受到的冲击起到缓冲的作用。防护环外还设有缓冲气囊，进一步的提升了无人机的防护能力。技术研发人员：侯沛受保护的技术使用者：河南农田管家科技有限公司技术研发日：20230905技术公布日：2024/4/17