一种尾舱门及控制方法、飞行器与流程

本发明涉及飞行器，更具体地讲，涉及一种尾舱门及控制方法、飞行器。

背景技术：

1、尾舱门作为飞机上下人员和货物最重要的通道，传统的运输机为了保证货物和人员进出方便，因此机身到地面的距离都很近；此时若保证飞机舱门开口尺寸够大，尾舱门打开时会造成和地面干涉；同时，飞机在开门着陆的时候，舱门更容易发生干涉，这种干涉主要表现为舱门与地面之间发生摩擦。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，提供一种尾舱门及飞行器;

2、本发明解决技术问题所采用的解决方案是：

3、一种尾舱门，设置在货舱尾部的开口处，包括与货舱铰接且用于开口开合的舱门组件、以及与舱门组件配合使用的驱动机构；

4、所述舱门组件为两组呈对开门结构，每组舱门组件包括与货舱铰接的门体、与门体铰接且位于两组舱门组件相互靠近一侧的折叠门；两组所述门体靠近机身的一侧形成空腔，两组所述折叠门位于空腔内；

5、所述驱动机构为两组且与舱门组件一一对应设置，每组所述驱动机构包括与门体连接且用于门体开合的驱动组件一、分别与驱动组件一和折叠门连接的驱动组件二；

6、在开口需要打开时，两组驱动组件一同时驱动两组门体向外转动且同时带动对应的驱动组件二将折叠门绕其与门体的铰接点向外翻折。

7、在一些可能的实施方式中，

8、所述驱动组件一包括转动安装在货舱尾部的开口梁上且与开口梁平行设置的舱门转轴、与舱门转轴一端传动连接的旋转驱动电机；所述舱门转轴与门体固定连接且在舱门转轴转动下带动门体开合。

9、在一些可能的实施方式中，

10、所述驱动组件二包括安装在货舱尾部的开口梁上的安装座、与安装座铰接的第三连杆、与第三连接另外一端铰接的第二连杆、以及分别与第二连杆和舱门转轴连接的传动杆件；所述第二连杆的另外一端穿过内体与折叠门的外侧铰接。

11、在一些可能的实施方式中，

12、所述传动杆件包括套装在第二连杆外侧的直线轴承、以及安装在舱门转轴上的第一连杆；所述直线轴承与第一连杆的另外一端相互铰接。

13、在一些可能的实施方式中，

14、所述第二连杆与第三连杆之间通过第一球铰连接，所述直线轴承与第一连杆之间通过第二球铰连接；在所述折叠门的外侧设置有球铰安装座，所述球铰安装座与第二连杆通过第三球铰连接。

15、在一些可能的实施方式中，

16、所述第一球铰、第二球铰、第三球铰结构相同，包括球头、与球头配合使用的球头座；所述第一球铰中的球头设置在第二连杆靠近安装座的一端，所述第二球铰的球头设置在直线轴承的外侧，所述第三球铰的球头设置在第二连杆远离安装座的一端。

17、在一些可能的实施方式中，

18、在门体闭合时，所述门体与折叠门之间的连接面与货舱尾部的开口梁投影相交形成为锐角的夹角。

19、另一方面：

20、一种如以上所述的尾舱门的控制方法，通过驱动组件一控制舱门组件和驱动组件二转动，实现尾舱门的打开或关闭，驱动组件二在驱动组件一的驱动下带动折叠门绕其与门体的铰接点翻折。

21、在一些可能的实施方式中，具体包括以下步骤：

22、打开尾舱门时，两组舱门转轴沿其轴向做同步相向运动，带动两组舱门组件转动并使得两组舱门组件相互远离，尾舱门打开；

23、与此同时，两组第一连杆在对应舱门转轴的驱动下将绕舱门转轴的轴线做同步相向运动，带动与其连接的直线轴承沿第二连杆向靠近折叠门一侧旋转移动，实现带动对应的折叠门绕其与门体的铰接点向外翻折；

24、反之，则实现尾舱门关闭。

25、再一方面：

26、一种飞行器，包括如以上所述的尾舱门。

27、与现有技术相比，本发明的有益效果：

28、本发明通过将舱门组件设置为门体、以及与门体铰接的折叠门，在驱动组件一与驱动组件二的配合下，有效的实现在开口打开时，大大提高舱门组件的底部与地面之间的距离，从而避免了飞行器在货舱开口打开时着陆时舱门组件与地面发生接触摩擦的可能性，大大提高了使用安全；

29、本发明通过旋转驱动电机驱动舱门转轴的转动，从而使得同步带动开口的打开以及折叠门的折叠，通过一组作用器即可实现开口打开和折叠门折叠，减少了空间的占用率，降低了整个飞行器的重量；

30、本发明结构简单、实用性强。

技术特征：

1.一种尾舱门，设置在货舱尾部的开口处，其特征在于，包括与货舱铰接且用于开口开合的舱门组件、以及与舱门组件配合使用的驱动机构；

2.根据权利要求1所述的一种尾舱门，其特征在于，所述驱动组件一包括转动安装在货舱尾部的开口梁上且与开口梁平行设置的舱门转轴、与舱门转轴一端传动连接的旋转驱动电机；所述舱门转轴与门体固定连接且在舱门转轴转动下带动门体开合。

3.根据权利要求2所述的一种尾舱门，其特征在于，所述驱动组件二包括安装在货舱尾部的开口梁上的安装座、与安装座铰接的第三连杆、与第三连接另外一端铰接的第二连杆、以及分别与第二连杆和舱门转轴连接的传动杆件；所述第二连杆的另外一端穿过内体与折叠门的外侧铰接。

4.根据权利要求3所述的一种尾舱门，其特征在于，所述传动杆件包括套装在第二连杆外侧的直线轴承、以及安装在舱门转轴上的第一连杆；所述直线轴承与第一连杆的另外一端相互铰接。

5.根据权利要求4所述的一种尾舱门，其特征在于，所述第二连杆与第三连杆之间通过第一球铰连接，所述直线轴承与第一连杆之间通过第二球铰连接；在所述折叠门的外侧设置有球铰安装座，所述球铰安装座与第二连杆通过第三球铰连接。

6.根据权利要求5所述的一种尾舱门，其特征在于，所述第一球铰、第二球铰、第三球铰结构相同，包括球头、与球头配合使用的球头座；所述第一球铰中的球头设置在第二连杆靠近安装座的一端，所述第二球铰的球头设置在直线轴承的外侧，所述第三球铰的球头设置在第二连杆远离安装座的一端。

7.根据权利要求3所述的一种尾舱门，其特征在于，在所述安装座上设置与开口梁的轴线平行的铰接轴；所述第三连杆与安装座之间通过铰接轴连接。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的尾舱门的控制方法，其特征在于，通过驱动组件一控制舱门组件和驱动组件二转动，实现尾舱门的打开或关闭，驱动组件二在驱动组件一的驱动下带动折叠门绕其与门体的铰接点翻折。

9.根据权利要求8所述的一种控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

10.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的尾舱门。

技术总结本发明涉及飞行器技术领域，具体公开了一种尾舱门及控制方法、飞行器，尾舱门包括用于开口开合的舱门组件、以及与舱门组件配合使用的驱动机构；所述舱门组件为两组呈对开门结构，每组舱门组件包括与货舱铰接的门体、与门体铰接且位于两组舱门组件相互靠近一侧的折叠门；每组所述驱动机构包括与门体连接且用于门体开合的驱动组件一、分别与驱动组件一和折叠门连接的驱动组件二；以及公开了其控制方法和基于该尾舱门的飞行器。本发明在驱动组件一与驱动组件二的配合下，有效的实现在开口打开时，大大提高舱门组件的底部与地面之间的距离，从而避免了飞行器在货舱开口打开时着陆时舱门组件与地面发生接触摩擦的可能性。技术研发人员：曾东,陈东,刘帅,金曦,胡艺凡,占曙颖受保护的技术使用者：四川腾盾科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17