一种车载无人机起落架的定位装置的制作方法

本发明涉及无人机放置，尤其涉及一种车载无人机起落架的定位装置。

背景技术：

1、车载无人机是指安装在车辆上的无人机系统，这种系统允许无人机在车辆行驶过程中起飞、悬停、收集数据或执行特定任务，现有的车载无人机在定位放置的过程中，需要使用到定位装置来对车载无人机的起落架进行支撑定位，从而完成对整个无人机的放置稳定，现有装置一般通过固定的放置装置来与起落架接驳，使得无人机能够进行水平状态或者垂直状态的放置，但是这种方式能够适配的无人机定位放置状态较少，在定位过程中缺少灵活调整性，难以适配不同状态下的无人机定位放置。

2、因此针对上述问题现在研发一种能够对无人机起落架进行灵活调整定位的车载无人机起落架的定位装置。

技术实现思路

1、为了克服现有装置能够适配的无人机定位放置状态较少，在定位过程中缺少灵活调整性，难以适配不同状态下的无人机定位放置的缺点，本发明提供一种能够对无人机起落架进行灵活调整定位的车载无人机起落架的定位装置。

2、本发明的技术实施方案为：一种车载无人机起落架的定位装置，包括有脚撑、第一安装框、安装板和定位机构，第一安装框底部四个角上均连接有脚撑，第一安装框前后两部上侧均连接有安装板，第一安装框上设有定位机构，定位机构包括有第一锁紧件、第一转动架、转动板、托架和扭簧，第一安装框左侧卡接有前后两个第一锁紧件，第一锁紧件顶部均转动式连接有第一转动架，第一转动架上均转动式连接有转动板，转动板顶部均连接有托架，转动板与相邻的第一转动架之间均连接有前后两根扭簧。

3、更为优选的是，还包括有夹持机构，夹持机构包括有第一驱动电机、连接套筒、转杆、第二转动架和接触架，第一安装板之间转动式连接有左右两根转杆，转杆后侧均连接有第一驱动电机，转杆前后两部均连接有连接套筒，连接套筒上均连接有第二转动架，第二转动架顶部均转动式连接有接触架。

4、更为优选的是，还包括有限位机构，限位机构包括有固定块、连接块、侧板、导向杆和第一弹簧，托架左右两侧均连接有固定块，固定块上均连接有导向杆，导向杆前后两部之间均滑动式连接有连接块，左右对称的连接块顶部之间均连接有侧板，连接块与相邻的固定块之间均连接有第一弹簧。

5、更为优选的是，还包括有调节机构，调节机构包括有固定座、第二锁紧件、第二安装框、第一滚轮、第二驱动电机、转轴、第三安装框和第二滚轮，安装板上侧均连接有固定座，固定座上均转动式连接有第二安装框，第二安装框与相邻的固定座之间均连接有第二锁紧件，第二安装框上均转动式连接有多个第一滚轮，安装板之间转动式连接有转轴，转轴后侧连接有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴为前朝向设置，转轴前后两部均连接有第三安装框，第三安装框上均转动式连接有多个第二滚轮。

6、更为优选的是，还包括有适配机构，适配机构包括有第二弹簧和接触板，接触架内侧均连接有多根第二弹簧，相邻的第二弹簧内侧之间均连接有接触板。

7、更为优选的是，还包括有防滑机构，防滑机构包括有橡胶套和凸点，第三滚轮上均连接有橡胶套，橡胶套上均带有凸点。

8、更为优选的是，第一锁紧件与第一安装框均为拆卸式连接结构。

9、更为优选的是，托架均为半圆型结构。

10、更为优选的是，侧板顶部均为斜面结构。

11、更为优选的是，接触板均为弧面结构。

12、与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过调整第一转动架和转动板，使得托架的朝向能够适配车载无人机起落架需要放置的状态，进而实现适配不同放置状态的无人机起落架，提高定位放置过程中的灵活性和便捷性。

13、2、本发明通过第一驱动电机输出轴带动转杆转动，从而使得连接套筒能够带动第二转动架翻转，进而使得接触架均能够与无人机固定机翼进行接触，完成对无人机固定机翼的夹持稳定，提高定位放置的稳定性。

14、3、本发明通过侧板和第一弹簧之间的配合，使得起落架在进行定位时能够迅速与托架进行贴合，并依靠侧板对轮子进行夹持稳定，使得起落架定位更加稳定。

15、4、本发明通过调整第二锁紧件使得第二安装框能够迅速进行角度调整，调整完成后依靠第二驱动电机输出轴带动转轴转动，使得第三安装框同步进行调整，进而使得第一滚轮和第二滚轮均能够与无人机固定机翼贴合，在无人机起飞状态下进行导向。

技术特征：

1.一种车载无人机起落架的定位装置，包括有脚撑(1)、第一安装框(2)、安装板(3)和定位机构(4)，第一安装框(2)底部四个角上均连接有脚撑(1)，第一安装框(2)前后两部上侧均连接有安装板(3)，第一安装框(2)上设有定位机构(4)，其特征是：定位机构(4)包括有第一锁紧件(41)、第一转动架(42)、转动板(43)、托架(44)和扭簧(45)，第一安装框(2)左侧卡接有前后两个第一锁紧件(41)，第一锁紧件(41)顶部均转动式连接有第一转动架(42)，第一转动架(42)上均转动式连接有转动板(43)，转动板(43)顶部均连接有托架(44)，转动板(43)与相邻的第一转动架(42)之间均连接有前后两根扭簧(45)。

2.按照权利要求1所述的一种车载无人机起落架的定位装置，其特征是：还包括有夹持机构(5)，夹持机构(5)包括有第一驱动电机(51)、连接套筒(52)、转杆(53)、第二转动架(54)和接触架(55)，第一安装板(3)之间转动式连接有左右两根转杆(53)，转杆(53)后侧均连接有第一驱动电机(51)，转杆(53)前后两部均连接有连接套筒(52)，连接套筒(52)上均连接有第二转动架(54)，第二转动架(54)顶部均转动式连接有接触架(55)。

3.按照权利要求2所述的一种车载无人机起落架的定位装置，其特征是：还包括有限位机构(6)，限位机构(6)包括有固定块(61)、连接块(62)、侧板(63)、导向杆(64)和第一弹簧(65)，托架(44)左右两侧均连接有固定块(61)，固定块(61)上均连接有导向杆(64)，导向杆(64)前后两部之间均滑动式连接有连接块(62)，左右对称的连接块(62)顶部之间均连接有侧板(63)，连接块(62)与相邻的固定块(61)之间均连接有第一弹簧(65)。

4.按照权利要求3所述的一种车载无人机起落架的定位装置，其特征是：还包括有调节机构(7)，调节机构(7)包括有固定座(71)、第二锁紧件(72)、第二安装框(73)、第一滚轮(74)、第二驱动电机(75)、转轴(751)、第三安装框(76)和第二滚轮(77)，安装板(3)上侧均连接有固定座(71)，固定座(71)上均转动式连接有第二安装框(73)，第二安装框(73)与相邻的固定座(71)之间均连接有第二锁紧件(72)，第二安装框(73)上均转动式连接有多个第一滚轮(74)，安装板(3)之间转动式连接有转轴(751)，转轴(751)后侧连接有第二驱动电机(75)，第二驱动电机(75)输出轴为前朝向设置，转轴(751)前后两部均连接有第三安装框(76)，第三安装框(76)上均转动式连接有多个第二滚轮(77)。

5.按照权利要求4所述的一种车载无人机起落架的定位装置，其特征是：还包括有适配机构(8)，适配机构(8)包括有第二弹簧(81)和接触板(82)，接触架(55)内侧均连接有多根第二弹簧(81)，相邻的第二弹簧(81)内侧之间均连接有接触板(82)。

6.按照权利要求5所述的一种车载无人机起落架的定位装置，其特征是：还包括有防滑机构(9)，防滑机构(9)包括有橡胶套(91)和凸点(92)，第三滚轮上均连接有橡胶套(91)，橡胶套(91)上均带有凸点(92)。

7.按照权利要求1所述的一种车载无人机起落架的定位装置，其特征是：第一锁紧件(41)与第一安装框(2)均为拆卸式连接结构。

8.按照权利要求1所述的一种车载无人机起落架的定位装置，其特征是：托架(44)均为半圆型结构。

9.按照权利要求3所述的一种车载无人机起落架的定位装置，其特征是：侧板(63)顶部均为斜面结构。

10.按照权利要求5所述的一种车载无人机起落架的定位装置，其特征是：接触板(82)均为弧面结构。

技术总结本发明涉及无人机放置技术领域，尤其涉及一种车载无人机起落架的定位装置。本发明提供一种能够对无人机起落架进行灵活调整定位的车载无人机起落架的定位装置。一种车载无人机起落架的定位装置，包括有脚撑、第一安装框、安装板和定位机构，第一安装框底部四个角上均连接有脚撑，第一安装框前后两部上侧均连接有安装板，第一安装框上设有定位机构。本发明通过调整第一转动架和转动板，使得托架的朝向能够适配车载无人机起落架需要放置的状态，进而实现适配不同放置状态的无人机起落架，提高定位放置过程中的灵活性和便捷性。技术研发人员：谭翔,王松霖,赵龙生,朱新辉,王法召受保护的技术使用者：江西翱翔星云科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17