带有整流罩的无人机机械臂的制作方法

本技术涉及无人机，具体是指一种带有整流罩的无人机机械臂。

背景技术：

1、近些年来，无人机领域快速发展，其中的多旋翼无人机，因其操作简单、易于快速起降、受场地限制小等优点，迅速占领无人机市场，但是对于大型多旋翼无人机来说，机臂质量大，惯性大，空气阻力较大，不利于无人机的飞行，此外，由于多轴无人机机臂占用空间较大，大多数多轴无人机机臂采用折叠的方式缩小体积占用，而现有的多轴无人机机臂折叠机构存在拆装复杂、结构不牢靠等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构巧妙、能够降低空气阻力、折叠方便、拆装简单、快速、连接牢靠、稳定的带有整流罩的无人机机械臂。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种带有整流罩的无人机机械臂，包括无人机机臂，其特征在于：所述无人机机臂上设有整流罩，所述整流罩套在无人机机臂上，整流罩与无人机机臂固定连接，以利于通过整流罩降低空气阻力，提高无人机性能。

4、本实用新型所述无人机机臂上设有快速折叠连接机构，所述快速折叠连接机构包括第一上连接座、第一下连接座、第二上连接座、第二下连接座、第一螺栓、第二螺栓和螺母，所述无人机机臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述整流罩套在第一连接臂上，所述整流罩一端两侧设有罩铰接孔，所述第一连接臂朝向第二连接臂的一端设有第一上连接座和第一下连接座，所述第一上连接座和第一下连接座间隔设置，所述第一上连接座一端与第一连接臂固定连接，另一端设有第一凹槽，所述第一凹槽两侧设有第一上铰接孔，所述第一下连接座一端与第一连接臂固定连接，另一端设有第一下铰接孔，所述第二连接臂朝向第一连接臂的一端设有第二上连接座和第二下连接座，所述第二上连接座一端与第二连接臂固定连接，另一端设有第二上铰接孔，所述第二上连接座插入第一凹槽内，第一螺栓穿过罩铰接孔、第一上铰接孔、第二上铰接孔经螺母锁紧，将第一上连接座、第二上连接座、整流罩固定连接，所述第二下连接座与第二上连接座间隔设置，所述第二下连接座一端与第二连接臂固定连接，另一端设有第二凹槽，所述第二凹槽两侧设有第二下铰接孔，所述第一下连接座插入第二凹槽内，经第二螺栓、螺母与第二下连接座固定连接，第一连接臂、第二连接臂通过螺栓、螺母连接，拆装方便，结构牢靠。

5、本实用新型所述第一连接臂上间隔设有减重孔，以降低第一连接臂的重量，进而降低整个无人机的重量。

6、本实用新型所述第一连接臂中间设有通线孔，所述第二连接臂中间设有穿线孔，以降低第一连接臂、第二连接臂重量的同时，方便走线，降低线路外漏的隐患。

7、本实用新型由于采用上述结构，具有结构巧妙、能够降低空气阻力、折叠方便、拆装简单、快速、连接牢靠、稳定等优点。

技术特征：

1.一种带有整流罩的无人机机械臂，包括无人机机臂（1），其特征在于：所述无人机机臂（1）上设有整流罩（2），所述整流罩（2）套在无人机机臂（1）上，整流罩（2）与无人机机臂（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有整流罩的无人机机械臂，其特征在于：所述无人机机臂（1）上设有快速折叠连接机构（3），所述快速折叠连接机构（3）包括第一上连接座（4）和第一下连接座（5），所述整流罩（2）套在第一连接臂（10）上，所述第一连接臂（10）朝向第二连接臂（11）的一端设有第一上连接座（4）和第一下连接座（5），所述第一上连接座（4）与第一连接臂（10）固定连接，第一上连接座（4）与整流罩（2）、第二连接臂（11）可拆卸连接，所述第一下连接座（5）一端与第一连接臂（10）固定连接，另一端与第二连接臂（11）可拆卸连接或铰接。

3.根据权利要求2所述的一种带有整流罩的无人机机械臂，其特征在于：所述整流罩（2）一端两侧设有罩铰接孔（12），所述第一上连接座（4）朝向第二连接臂（11）的一端设有第一凹槽（13），所述第一凹槽（13）两侧设有第一上铰接孔（14），所述第一下连接座（5）朝向第二连接臂（11）的一端设有第一下铰接孔，所述第二连接臂（11）朝向第一连接臂（10）的一端设有第二上连接座（6）和第二下连接座（7），所述第二上连接座（6）一端与第二连接臂（11）固定连接，另一端设有第二上铰接孔（15），所述第二上连接座（6）插入第一凹槽（13）内，第一螺栓（8）穿过罩铰接孔（12）、第一上铰接孔（14）、第二上铰接孔（15）经螺母锁紧，将第一上连接座（4）、第二上连接座（6）、整流罩（2）固定连接，所述第二下连接座（7）与第二上连接座（6）间隔设置，所述第二下连接座（7）一端与第二连接臂（11）固定连接，另一端设有第二凹槽（16），所述第二凹槽（16）两侧设有第二下铰接孔，所述第一下连接座（5）插入第二凹槽（16）内，经第二螺栓（9）、螺母与第二下连接座（7）固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种带有整流罩的无人机机械臂，其特征在于：所述第一连接臂（10）上间隔设有减重孔（17）。

5.根据权利要求2或3所述的一种带有整流罩的无人机机械臂，其特征在于：所述第一连接臂（10）中间设有通线孔（18），所述第二连接臂（11）中间设有穿线孔。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，具体是指一种带有整流罩的无人机机械臂，包括无人机机臂，无人机机臂上设有整流罩，无人机机臂上设有快速折叠连接机构，快速折叠连接机构包括第一上连接座、第一下连接座、第二上连接座、第二下连接座、第一螺栓、第二螺栓和螺母，无人机机臂包括第一连接臂和第二连接臂，整流罩套在第一连接臂上，第一连接臂上设有第一上连接座和第一下连接座，第二连接臂上设有第二上连接座和第二下连接座，整流罩、第一上连接座、第二上连接座经第一螺栓、螺母固定连接，第一下连接座、第二下连接座经第二螺栓、螺母固定连接，本技术能够降低空气阻力、折叠方便、拆装简单、快速、连接牢靠、稳定。技术研发人员：谢友增,李昊彦,林藤,宋其修,卢亮,安广胜受保护的技术使用者：威海飞腾航空科技有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/4/17