一种多旋翼无人机的制作方法

本技术涉及无人机，更具体地涉及一种多旋翼无人机。

背景技术：

1、无人机顾名思义即无人驾驶的飞机，其中多旋翼无人机以其机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点而得到广泛的应用。例如，在无人机上装载如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视；在无人机上装载药箱，可以实现远距离、大范围喷洒农药，广泛应用于农业、林业等领域。目前，无人机大多是基于直升机的飞行原理进行设计制造的，可实现垂直升降和高空悬停，从而满足航拍和监控的要求。

2、多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器，现有的多旋翼无人机的机臂的长度固定，不便于灵活调节机臂的长度，同时也存在收纳不便；其次，现有的无人机的起落架减震的效果不明显，多旋翼无人机起落架在降落时带来的震动，能够对多旋翼无人机的机身造成很大的伤害。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种多旋翼无人机，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的外壁安装有多个伸缩机臂机构，多个所述伸缩机臂机构沿着无人机机体的中心点均匀等距分布，所述伸缩机臂机构包括伸缩底筒，所述伸缩底筒的内腔顶部和底部均开设有第一滑动槽，所述伸缩底筒的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有转动轴，所述驱动电机的输出端与转动轴传动连接，所述转动轴穿过伸缩底筒的一端固定连接有第一锥形齿，所述第一锥形齿的一侧啮合有第二锥形齿，所述第二锥形齿的一端固定连接有螺纹转杆，所述螺纹转杆远离第二锥形齿的一端螺纹连接有伸缩顶筒，所述伸缩顶筒的一侧顶部和底部均固定连接有第一滑动块，所述伸缩顶筒远离第二锥形齿的一端固定连接有安装块，所述安装块的顶部设有旋翼机构，所述无人机机体的底部四角均固定连接有固定柱，所述固定柱的底部固定连接有安装底板，所述安装底板的底部两侧均固定连接有起落架，所述起落架的底部固定连接有减震缓冲机构。

3、进一步的，所述减震缓冲机构包括防滑底垫，所述防滑底垫的顶部固定连接有缓冲底筒，所述缓冲底筒的内腔两侧底部均开设有第二滑槽，所述缓冲底筒的内腔底部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的两侧底部均固定连接有第二滑块。

4、进一步的，所述旋翼机构包括护罩，所述护罩的内部安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端设有转轴，所述驱动马达的输出端与转轴传动连接，所述转轴远离驱动马达的一端固定套接有固定套，所述固定套的外壁固定连接有旋翼叶片。

5、进一步的，所述安装底板的顶部设有摄像装置。

6、进一步的，所述减震缓冲机构的数量为四组，且呈对称分布。

7、进一步的，所述第一滑动块与第一滑动槽构成滑动限位结构。

8、进一步的，所述第二滑块与第二滑槽构成滑动限位结构。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、本实用新型通过设有伸缩机臂机构，通过启动驱动电机，驱动电机带动转动轴转动，转动轴带动第一锥形齿转动，第一锥形齿带动第二锥形齿转动，第二锥形齿带动螺纹转杆转动，进而会带动伸缩顶筒伸缩，通过第一滑动块在第一滑动槽内左右移动，从而起到限位作用，进而便于灵活调节机臂的长度，同时也便于将机臂进行收缩，减少了收纳空间，便于收纳，有利于提高装置的灵活实用性。

11、本实用新型通过设有减震缓冲机构，当无人机降落时，其作用力会挤压缓冲柱，从而使得第二滑块沿着第二滑槽上下移动，进而带动缓冲柱上下移动，进而挤压缓冲弹簧，通过缓冲弹簧起到一定的缓冲作用，便于降低无人机的起落架在降落时带来的震动，从而减少对无人机的机身造成的伤害，提高了无人机的使用寿命。

技术特征：

1.一种多旋翼无人机，包括无人机机体（1），其特征在于：所述无人机机体（1）的外壁安装有多个伸缩机臂机构（5），多个所述伸缩机臂机构（5）沿着无人机机体（1）的中心点均匀等距分布，所述伸缩机臂机构（5）包括伸缩底筒（501），所述伸缩底筒（501）的内腔顶部和底部均开设有第一滑动槽（502），所述伸缩底筒（501）的一侧设有驱动电机（503），所述驱动电机（503）的输出端设有转动轴（504），所述驱动电机（503）的输出端与转动轴（504）传动连接，所述转动轴（504）穿过伸缩底筒（501）的一端固定连接有第一锥形齿（505），所述第一锥形齿（505）的一侧啮合有第二锥形齿（506），所述第二锥形齿（506）的一端固定连接有螺纹转杆（507），所述螺纹转杆（507）远离第二锥形齿（506）的一端螺纹连接有伸缩顶筒（508），所述伸缩顶筒（508）的一侧顶部和底部均固定连接有第一滑动块（509），所述伸缩顶筒（508）远离第二锥形齿（506）的一端固定连接有安装块（510），所述安装块（510）的顶部设有旋翼机构（6），所述无人机机体（1）的底部四角均固定连接有固定柱（2），所述固定柱（2）的底部固定连接有安装底板（3），所述安装底板（3）的底部两侧均固定连接有起落架（7），所述起落架（7）的底部固定连接有减震缓冲机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述减震缓冲机构（8）包括防滑底垫（801），所述防滑底垫（801）的顶部固定连接有缓冲底筒（802），所述缓冲底筒（802）的内腔两侧底部均开设有第二滑槽（803），所述缓冲底筒（802）的内腔底部固定连接有缓冲弹簧（804），所述缓冲弹簧（804）的顶部固定连接有缓冲柱（805），所述缓冲柱（805）的两侧底部均固定连接有第二滑块（806）。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼机构（6）包括护罩（601），所述护罩（601）的内部安装有驱动马达（602），所述驱动马达（602）的输出端设有转轴（603），所述驱动马达（602）的输出端与转轴（603）传动连接，所述转轴（603）远离驱动马达（602）的一端固定套接有固定套（604），所述固定套（604）的外壁固定连接有旋翼叶片（605）。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述安装底板（3）的顶部设有摄像装置（4）。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述减震缓冲机构（8）的数量为四组，且呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述第一滑动块（509）与第一滑动槽（502）构成滑动限位结构。

7.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述第二滑块（806）与第二滑槽（803）构成滑动限位结构。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，且公开了一种多旋翼无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的外壁安装有多个伸缩机臂机构，多个所述伸缩机臂机构沿着无人机机体的中心点均匀等距分布，所述伸缩机臂机构包括伸缩底筒，所述伸缩底筒的内腔顶部和底部均开设有第一滑动槽，所述伸缩底筒的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有转动轴，所述驱动电机的输出端与转动轴传动连接，所述转动轴穿过伸缩底筒的一端固定连接有第一锥形齿，所述第一锥形齿的一侧啮合有第二锥形齿，本技术通过设有伸缩机臂机构，便于灵活调节机臂的长度，同时也便于将机臂进行收缩，减少了收纳空间，便于收纳，有利于提高装置的灵活实用性。技术研发人员：汪渤航,郭豫新,王磊受保护的技术使用者：河南奥利弗智能科技有限公司技术研发日：20231012技术公布日：2024/4/17