一种无人机轨迹铺设套环的制作方法

本技术涉及无人机，特别涉及一种无人机轨迹铺设套环。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”（“uav”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

2、随着民用无人机的快速发展，广告、影视、婚礼视频记录等正越来越多地出现无人机的身影，尤其是在节日庆典当中，越来越多的节日加入了无人机群表演节目，在夜晚无人机群和led等结合，可以组合出各式各样的图案，为我们的节日增贴氛围，不仅给人带来美感，也向人们展示了科技感和未来感。

3、现有的无人机群按照预设好的轨迹进行飞行表演完成后，需要寻找一片面积较大的空地，进行着陆回收，对场地要求较为苛刻，需要较大的场地进行着陆，为此，我们提出一种无人机轨迹铺设套环。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种无人机轨迹铺设套环，通过设置的调节转换单元与支撑单元，来解决无人机群按照预设好的轨迹进行飞行表演完成后，需要寻找一片面积较大的空地，进行着陆回收，对场地要求较为苛刻，需要较大的场地进行着陆的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种无人机轨迹铺设套环，包括移动单元，还包括设置于移动单元上的调节转换单元，设置于调节转换单元侧部的支撑单元与卡合单元；

4、所述调节转换单元包括安装在移动单元顶部的支撑台、安装在支撑台顶部的驱动电机，以及安装在所述驱动电机输出端的转动盘；

5、所述支撑单元包括安装在转动盘侧壁的连接柱、安装在连接柱一端的支撑座，以及开设在支撑座顶部的限位停放槽。

6、优选地，所述移动单元包括底座，以及安装在底座底部的自锁万向轮。

7、优选地，所述移动单元还包括安装在底座上的行进扶手。

8、优选地，所述卡合单元包括安装在支撑座侧壁的固定柱、安装在固定柱顶端的固定座、安装在支撑座顶部的固定板，以及安装在所述固定板侧壁的伸缩件。

9、优选地，所述伸缩件包括安装在固定板上的电动伸缩杆，以及安装在所述电动伸缩杆伸缩端的限位板。

10、优选地，所述卡合单元有两组，且两组所述卡合单元关于支撑座交错设置。

11、优选地，所述支撑单元与卡合单元组成的整体结构有若干组，且若干组所述支撑单元与卡合单元组成的整体结构关于转动盘环形阵列设置。

12、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

13、本实用新型中，通过设置的调节转换单元与支撑单元，当无人机群按照预设好的轨迹进行飞行表演完成后，可操纵飞回到支撑座上，使得无人机群的支撑架落在支撑座顶部开设的限位停放槽，随后由电动伸缩杆伸缩端伸长，带动限位板向靠近固定座方向运动，直至限位板与固定座贴合时停止，此时完成对一架无人机的回收，随后，驱动电机传动转动盘转动，使得另一空置的支撑座位于无人机轨迹铺设套环的最高点，对其他无人机进行着陆回收，仅需很少的场地即可完成着陆回收，提升了适用性。

技术特征：

1.一种无人机轨迹铺设套环，包括移动单元（1），其特征在于，还包括

2.根据权利要求1所述的一种无人机轨迹铺设套环，其特征在于：所述移动单元（1）包括底座（101），以及安装在底座（101）底部的自锁万向轮（102）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机轨迹铺设套环，其特征在于：所述移动单元（1）还包括安装在底座（101）上的行进扶手（103）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机轨迹铺设套环，其特征在于：所述卡合单元（4）包括安装在支撑座（302）侧壁的固定柱（401）、安装在固定柱（401）顶端的固定座（402）、安装在支撑座（302）顶部的固定板（403），以及安装在所述固定板（403）侧壁的伸缩件（404）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机轨迹铺设套环，其特征在于：所述伸缩件（404）包括安装在固定板（403）上的电动伸缩杆（4041），以及安装在所述电动伸缩杆（4041）伸缩端的限位板（4042）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机轨迹铺设套环，其特征在于：所述卡合单元（4）有两组，且两组所述卡合单元（4）关于支撑座（302）交错设置。

7.根据权利要求2所述的一种无人机轨迹铺设套环，其特征在于：所述支撑单元（3）与卡合单元（4）组成的整体结构有若干组，且若干组所述支撑单元（3）与卡合单元（4）组成的整体结构关于转动盘（203）环形阵列设置。

技术总结本技术公开了一种无人机轨迹铺设套环，涉及无人机技术领域，包括移动单元，还包括设置于移动单元上的调节转换单元，设置于调节转换单元侧部的支撑单元与卡合单元；所述调节转换单元包括安装在移动单元顶部的支撑台、安装在支撑台顶部的驱动电机，以及安装在所述驱动电机输出端的转动盘；所述支撑单元包括安装在转动盘侧壁的连接柱、安装在连接柱一端的支撑座，以及开设在支撑座顶部的限位停放槽。本技术为一种无人机轨迹铺设套环，通过设置的调节转换单元与支撑单元，仅需很少的场地即可完成着陆回收，提升了适用性。技术研发人员：杨四阳,丁家伟,刘来成受保护的技术使用者：镇江成超科技有限公司技术研发日：20231008技术公布日：2024/4/17