一种空投系统及其空投方法与流程

本发明涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种空投系统及其空投方法。

背景技术：

1、目前，在无人机运输机投放货物时，通常是通过尾部舱门进行投放或是通过侧部舱门进行投放。在侧部舱门投放时，未防止货物出舱后与飞机发生碰撞，投出速度需要很大，导致货物姿态不可控空投伞无法开启。在尾部舱门投放时，货物离飞机重心和舱门位置远；导致空投货物重量小、多件货物投放时间长，导致多件货物所投放位置相隔较远。

2、经发明人研究发现，两种投放方式都无法同时在短时间内实现多件货物的连续投放工作。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种空投系统及其空投方法，其能够实现多件货物的连续有序投放以及单件货物的多点位投放。

2、本发明的实施例是这样实现的：

3、本发明一方面提出了一种空投系统，设置于投放舱内，包括：舱门，所述舱门处设有投放位；

4、投放系统，所述投放系统相对所述投放位设置，所述投放系统用于支撑货物并在投放货物时进行导向；

5、传输系统，所述传输系统与所述投放系统连接，所述传输系统上设置有多个用于装载货物的货位，所述传输系统用于将货物依次输送至所述投放系统处进行投放。

6、进一步地，所述空投系统还包括开伞系留钢索和多个开伞拉绳，所述开伞系留钢索沿所述传输系统的货物输送方向进行设置且两端与所述投放舱的舱壁固定；

7、所述多个开伞拉绳的一端均与所述开伞系留钢索滑动连接，另一端用于连接货物上的开伞器。

8、进一步地，所述投放系统包括与所述投放舱固定的支撑架，所述支撑架上沿所述传输系统的货物输送方向设置有对称的第一侧挡板和第二侧挡板；

9、所述第一侧挡板和所述第二侧挡板均设置有投放执行组件和导向组件；

10、对称设置的所述投放执行组件用于支撑和投放货物；

11、对称设置的所述导向组件用于投放时对货物进行导向。

12、进一步地，所述投放执行组件设置于所述第一侧挡板底部和所述第二侧挡板底部，所述投放执行组件包括第一驱动装置和支撑板；

13、所述第一驱动装置和所述支撑板与所述支撑架连接，所述第一驱动装置的输出端与所述支撑板传动连接并用于驱动所述支撑板进行翻转运动；

14、所述支撑板上设置有与货物接触的承载滚珠。

15、进一步地，所述导向组件设置于所述第一侧挡板两侧和所述第二侧挡板两侧，所述导向组件包括第二驱动装置和相对设置的第一导向板和第二导向板；

16、所述第二驱动装置设置于所述支撑架上，所述第一导向板和第二导向板与所述支撑架转动连接；

17、所述第二驱动装置的输出端与所述第一导向板和所述第二导向板传动连接并用于驱动所述第一导向板和所述第二导向板沿货物投放方向进行同步旋转。

18、进一步地，所述投放系统还包括第一货物限位锁和第二货物限位锁；

19、所述第一货物限位锁对称设置于所述支撑架上，所述第二货物限位锁相对所述第一货物限位锁设置于所述舱门边缘；

20、所述第一货物限位锁与所述第二货物限位锁协同用于限位锁定货物。

21、进一步地，所述传输系统包括移裁结构、侧导轨和滚柱平台；

22、两个所述侧导轨对称设置，所述移裁结构和多个所述滚柱平台设置于两个所述侧导轨之间；

23、所述移裁结构用于将货物移动至所述投放系统。

24、进一步地，所述传输系统的输入端设置有固定限位锁，所述传输系统的输出端设置有推进限位锁；

25、多个所述货位之间设置有双向限位锁。

26、本发明另一方面提出了一种空投方法，包括上述任一项所述的空投系统；所述空投方法包括以下步骤：

27、将多个货物依次装载至多个所述货位和所述投放系统上；

28、打开所述舱门；

29、所述投放系统作动将货物从投放位进行投放；

30、所述传输系统依次将货物从所述货位输送至所述投放位进行下一轮投放；

31、关闭舱门，货物投放完毕。

32、进一步地，所述传输系统依次将货物从所述货位输送至所述投放位进行下一轮投放的步骤包括：

33、支撑板翻转抬起复位；

34、第一导向板和第二导向板旋转收起；

35、推进限位锁和双向限位锁解锁，第二货物限位锁收解锁；

36、移裁结构将位于所述货位的货物输送至所述投放位，第二货物限位锁复位；

37、投放系统作动将货物从投放位进行投放；

38、移裁结构将将第一货位的货物输送至第二货位，推进限位锁和双向限位锁复位。

39、本发明实施例的有益效果是：

40、本空投系统及其空投方法，通过设置传输系统和投放系统，投放系统能够支撑货物并在货物投放时进行导向，使得本空投系统能够实现多件货物的连续有序投放以及单件货物的多点位投放；同时，投放系统在支撑货物后对货物进行投放，且投放货物时能够对货物进行导向，进而保证货物的投放姿态，使得投放货物的姿态稳定。

技术特征：

1.一种空投系统，设置于投放舱内，其特征在于，包括：舱门，所述舱门处设有投放位；

2.根据权利要求1所述的空投系统，其特征在于，所述空投系统还包括开伞系留钢索和多个开伞拉绳，所述开伞系留钢索沿所述传输系统的货物输送方向进行设置且两端与所述投放舱的舱壁固定；

3.根据权利要求1所述的空投系统，其特征在于，所述投放系统包括与所述投放舱固定的支撑架，所述支撑架上沿所述传输系统的货物输送方向设置有对称的第一侧挡板和第二侧挡板；

4.根据权利要求3所述的空投系统，其特征在于，所述投放执行组件设置于所述第一侧挡板底部和所述第二侧挡板底部，所述投放执行组件包括第一驱动装置和支撑板；

5.根据权利要求3所述的空投系统，其特征在于，所述导向组件设置于所述第一侧挡板两侧和所述第二侧挡板两侧，所述导向组件包括第二驱动装置和相对设置的第一导向板和第二导向板；

6.根据权利要求3所述的空投系统，其特征在于，所述投放系统还包括第一货物限位锁和第二货物限位锁；

7.根据权利要求1所述的空投系统，其特征在于，所述传输系统包括移裁结构、侧导轨和滚柱平台；

8.根据权利要求7所述的空投系统，其特征在于，所述传输系统的输入端设置有固定限位锁，所述传输系统的输出端设置有推进限位锁；

9.一种空投方法，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的空投系统；所述空投方法包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的空投方法，其特征在于，所述传输系统依次将货物从所述货位输送至所述投放位进行下一轮投放的步骤包括：

技术总结本发明涉及一种空投系统及其空投方法，涉及飞行器领域。本发明提出的一种空投系统，包括舱门、投放系统和传输系统；舱门处设有投放位；投放系统相对投放位设置，投放系统用于支撑货物并在投放货物时进行导向；传输系统与投放系统连接，传输系统上设置有多个用于装载货物的货位，传输系统用于将货物依次输送至投放系统处进行投放。通过设置传输系统和投放系统，投放系统能够支撑货物并在货物投放时进行导向，使得本空投系统能够实现多件货物的连续有序投放以及单件货物的多点位投放；同时，投放系统在支撑货物后对货物进行投放，且投放货物时能够对货物进行导向，进而保证货物的投放姿态，使得投放货物的姿态稳定。技术研发人员：孔常亮受保护的技术使用者：河北通飞未来飞行器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17