一种火箭无人机一体化分离弹射方法与流程

本发明涉及陆海规划，尤其涉及一种火箭无人机一体化分离弹射方法。

背景技术：

1、在现代军事和民用应用中，无人机(uavs)和火箭技术的结合越来越受到重视，尤其是在迅速部署和精确执行任务方面。传统的无人机发射方式往往依赖于较长的跑道或者手动发射，这在快速反应和灵活部署方面存在局限。同时，传统火箭发射无人机的方式往往缺乏精确控制和环境适应性，限制了其在复杂环境下的有效应用。

2、例如技术申请号：201810312792.4，公开了一种无人机弹射系统，该系统控制单元用于获取弹射单元的第一目标角度值及云台单元的第二目标角度值；获取弹射单元的第一转动信息和云台单元的第二转动信息，并根据上述信息对应得到第一当前角度值和第二当前角度值；根据目标角度值和当前角度值分别控制弹射单元和云台单元进行转动，直至目标角度值和当前角度值相接近，云台单元始终跟随弹射单元转动而进行转动，即保持云台单元的视点所在的目标落地点始终在弹射物的实际落地点上。

3、例如申请号：202311158366.7，公开了一种用于折叠无人机的弹射方法，该发明的弹射方法包括以下步骤：步骤s1：将推力导板装入发射筒内，通过发射机构将推力导板锁定，同时将推力导板与弹力皮筋连接；步骤s2：拉动发射机构和推力导板至发射位，装入待发射的折叠式无人机；步骤s3：驱动发射机构解锁推力导板；推力导板在弹力皮筋的弹力作用下沿发射筒滑移，同时推动折叠式无人机弹射出筒。本发明实现了对折叠式无人机的弹射发射。

4、例如申请号：202011302021.0，公开了一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置，包括发射架，发射架包括多个发射子框体，每个发射子框体与发射架固定连接，且每个发射子框体内均设置无人机放置位、助推火箭,助推火箭设置于无人机放置位的尾部，用于提供无人机起飞动力，无人机放置位包括下发射槽、下适配器，下发射槽与发射子框体焊接固定，下发射槽与下适配器相互配合，下适配器与待发射无人机的接触面上设置有多个与无人机相适配的安装柱和压片弹簧，下滑槽保证无人机顺利从发射架中滑出，下适配器通过压片弹簧保证下适配器与无人机的顺利分离。本发明设置多个发射子框体，通过助推火箭的推力将无人机推出，实现同时发射多架次无人机，发射效率高。

5、现有技术中对于无人机的发射高度有一定限制，难以将火箭弹体和无人机的一体化设计，影响无人机发射高度和无人机的发射效率，且难以对长时间存储在发射筒内的弹体及无人机进行发射前的检测，容易存在发射失败现象，为此，有必要开发一个一种火箭无人机一体化分离弹射方法，旨在解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术实施例通过提供一种火箭无人机一体化分离弹射方法，解决了现有技术中的难以对难以对长时间存储在发射筒内的弹体及无人机进行发射前的检测的问题，实现了对项目状态的潜在风险的全面性评估。

2、本技术实施例提供了一种火箭无人机一体化分离弹射方法，所述方法包括以下步骤：

3、获取发射车辆上多个发射筒内弹体的动力信息；

4、获取无人机的电量状态和控制系统状态，所述无人机位于弹体内；

5、根据所述动力信息对所述弹体进行检测，确定是否符合发射标准；根据所述电量状态和所述控制系统状态对所述无人机进行检测，判断是否符合起飞标准；

6、若同时符合所述发射标准和所述起飞标准，控制所述发射车辆上的所述发射筒发射所述弹体；

7、获取所述弹体发射后周围的环境信息，根据所述环境信息判断是否控制所述弹射系统启动将所述弹体与所述无人机分离。

8、进一步的，所述动力信息包括：燃料状态和发动机性能；所述获取发射车辆上多个发射筒内弹体的动力信息，包括：

9、测量燃料室和燃烧室内的压力值和燃料室燃料量，根据所述燃料量确定燃料状态，根据所述压力值评估发动机性能和潜在故障。

10、进一步的，所述发射筒上设置有蓄电池；

11、所述获取无人机的电量状态和控制系统状态，包括：

12、将所述无人机初始化，启动无人机运行程序，启动控制机翼展开程序，若提示无人机机翼处于阻挡状态无法开启，则确定所述无人机机翼的控制系统状态正常；

13、通过所述蓄电池对所述无人机进行补电，当所述蓄电池电量减弱时，根据蓄电池减少的电量确定无人机电量。

14、进一步的，所述获取所述弹体发射后周围的环境信息，包括：

15、收集气象数据和信号强度，并将所述气象数据和所述信号强度实时传输至所述弹射系统，以便在达到预设的目标高度和速度时基于所述气象数据和信号强度决定是否执行将无人机与弹体分离；所述环境信息包括所述气象数据和所述信号强度。

16、进一步的，所述控制系统包括自动控制单元；

17、所述根据所述环境信息判断是否控制所述弹射系统启动将所述弹体与所述无人机分离，包括：

18、通过所述自动控制单元根据所述气象数据和所述信号强度自动调整分离角度和时刻，调整所述无人机的初始飞行路径和姿态；

19、所述通过所述自动控制单元根据所述气象数据和所述信号强度自动调整分离时刻，包括：

20、通过所述自动控制单元使用预设的安全标准，在风速超过特定阈值时延迟分离，所述气象数据包括所述风速。

21、进一步的，在风速≤15公里/小时的情况下，继续分离操作；

22、在风速>15公里/小时且≤30公里/小时的情况下，增加监测频率，每30秒检测一次，并重新评估情况；

23、在风速>30公里/小时的情况下，自动激活延迟分离程序。

24、进一步的，所述弹射系统包括紧急回避系统；

25、通过所述紧急回避系统在检测到处于危险环境条件的持续间大于时间阈值时自动中止分离过程，并停止弹药内部燃烧室的燃料供应，以控制所述弹体和所述无人机快速下降到安全位置，所述危险环境条件包括以下至少一种：异常高风速或故障信号。

26、本发明还提供一种火箭无人机一体化分离弹射装置，所述装置包括：

27、弹体监测模块：获取发射车辆上多个发射筒内弹体的动力信息，包括燃料状态和发动机压力；

28、无人机监测模块：用于获取无人机的电量状态和控制系统状态；

29、数据处理模块：用于根据动力信息对弹体进行检测，判断是否符合发射标准；根据电量状态和控制系统状态对无人机进行检测，判断是否符合起飞标准；若同时符合发射标准和起飞标准，控制发射车辆上的发射筒发射弹体；

30、弹射分离模块：获取所述弹体发射后周围的环境信息，根据所述环境信息控制弹射系统启动将所述弹体与所述无人机分离

31、本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本发明通过火箭为载体可将无人机推送至更高的预设高度，发射时对弹体及无人机进行提前检测，保证弹体和无人机正常发射，并且能够实时收集和分析各种气象和信号强度，自动控制单元根据这些数据控制无人机的分离，保证无人机在安全状态下进行分离操作，进一步提高分离成功率。