一种可调节方向的无人机测绘装置的制作方法

本技术涉及无人机测绘，具体为一种可调节方向的无人机测绘装置。

背景技术：

1、测绘工程，测量空间、大地的各种信息并绘制各种地形图。以地球及其他行星的形状、大小、重力场为研究对象，研究和测绘的对象十分广泛，主要包括地表的各种地物、地貌和地下的地质构造、水文、矿藏等，如山川、河流、房屋、道路、植被等。

2、无人机测绘装置在使用时，通过控制器控制无人机本体飞行，且通过控制器控制摄像机进行测绘，现有的无人机测绘装置使用中，摄像机的摄像角度固定，需要控制无人机本体整体的飞行角度实现对摄像角度的调节，但是无人机在飞行过程中平稳性较低，导致拍摄图片的质量较低，难以满足使用需求，故而提出了一种无人机测绘装置来解决上述缺点。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节方向的无人机测绘装置，解决了需要控制无人机本体整体的飞行角度实现对摄像角度的调节问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可调节方向的无人机测绘装置，包括底板，所述底板的上端表面固定安装有无人机本体，所述底板的下端表面固定安装有连接块，所述连接块的下端转动连接有测绘仪保护壳，所述连接块的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮的表面啮合于测绘仪保护壳的内壁，所述测绘仪保护壳的内部转动安装有转轴，所述转轴的表面固定安装有测绘仪，所述测绘仪的表面固定安装有摄像头，所述转轴的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机设置于测绘仪保护壳的内部。

5、进一步地，所述转轴的两侧均固定安装有限位片。

6、进一步地，所述测绘仪保护壳的表面安装有摄像头保护壳。

7、进一步地，所述底板的下端固定安装有四个弹簧伸缩杆，四个所述弹簧伸缩杆均固定安装于底板的四个拐角处。

8、进一步地，四个所述弹簧伸缩杆的下端均固定安装有缓冲垫，四个所述缓冲垫的下端均固定安装有防滑垫。

9、进一步地，所述底板的两侧均固定安装有连接杆，两个所述连接杆的两侧均固定安装有螺旋桨保护套，四个所述螺旋桨保护套的内部设置有螺旋桨。

10、(三)有益效果

11、本实用新型提供了一种可调节方向的无人机测绘装置，与现有技术相比，至少具备以下有益效果：

12、通过四个螺旋桨带动该装置进行飞行，随后通过第一电机带动齿轮使测绘仪保护壳进行左右转动，通过第二电机带动转轴使摄像头进行上下转动，使该装置在飞行进行测绘时可以根据工作人员需求调节摄像头的角度，使该装置在飞行的状态下对摄像头的角度进行调节，无需该装置整体的角度进行调节，提高了使用性能，提高了拍摄图片的质量。

技术特征：

1.一种可调节方向的无人机测绘装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端表面固定安装有无人机本体(2)，所述底板(1)的下端表面固定安装有连接块(10)，所述连接块(10)的下端转动连接有测绘仪保护壳(8)，所述连接块(10)的内部设置有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端固定安装有齿轮(12)，所述齿轮(12)的表面啮合于测绘仪保护壳(8)的内壁，所述测绘仪保护壳(8)的内部转动安装有转轴(13)，所述转轴(13)的表面固定安装有测绘仪(15)，所述测绘仪(15)的表面固定安装有摄像头(14)，所述转轴(13)的一侧固定安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)设置于测绘仪保护壳(8)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种可调节方向的无人机测绘装置，其特征在于：所述转轴(13)的两侧均固定安装有限位片(17)。

3.根据权利要求1所述的一种可调节方向的无人机测绘装置，其特征在于：所述测绘仪保护壳(8)的表面安装有摄像头保护壳(9)。

4.根据权利要求1所述的一种可调节方向的无人机测绘装置，其特征在于：所述底板(1)的下端固定安装有四个弹簧伸缩杆(6)，四个所述弹簧伸缩杆(6)均固定安装于底板(1)的四个拐角处。

5.根据权利要求4所述的一种可调节方向的无人机测绘装置，其特征在于：四个所述弹簧伸缩杆(6)的下端均固定安装有缓冲垫(7)，四个所述缓冲垫(7)的下端均固定安装有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种可调节方向的无人机测绘装置，其特征在于：所述底板(1)的两侧均固定安装有连接杆(3)，两个所述连接杆(3)的两侧均固定安装有螺旋桨保护套(4)，四个所述螺旋桨保护套(4)的内部设置有螺旋桨(5)。

技术总结本技术公开了一种可调节方向的无人机测绘装置，涉及无人机测绘技术领域。该一种可调节方向的无人机测绘装置，包括底板，通过所述底板的上端表面固定安装有无人机本体，所述底板的下端表面固定安装有连接块，所述连接块的下端转动连接有测绘仪保护壳，所述连接块的内部设置有第一电机，使四个螺旋桨带动该装置进行飞行，随后通过第一电机带动齿轮使测绘仪保护壳进行左右转动，通过第二电机带动转轴使摄像头进行上下转动，使该装置在飞行进行测绘时可以根据工作人员需求调节摄像头的角度，使该装置在飞行的状态下对摄像头的角度进行调节，无需该装置整体的角度进行调节，提高了使用性能，提高了拍摄图片的质量。技术研发人员：曾剑生受保护的技术使用者：广西天茂测绘科技有限公司技术研发日：20230817技术公布日：2024/4/17