一种用于农业的多功能固定翼无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种用于农业的多功能固定翼无人机。

背景技术：

1、固定翼无人机，机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。因其优良的功能、模块化集成，现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林、农业等职业，具有广阔的市场应用远景。

2、现有的无人机支腿部分不具有减震的功能，由于植保无人机在落地的瞬间具有冲击力，在惯性的作用下容易导致机翼与机身之间发生损坏甚至断裂。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的问题是无人机支腿部分不具有减震的功能，由于植保无人机在落地的

2、瞬间具有冲击力，在惯性的作用下容易导致机翼与机身之间发生损坏甚至断裂的问题。

3、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于农业的多功能固定翼无人机，包括机身、侧翼、尾翼、螺旋桨和支架，其特征在于，所述机身的前端底部固定安装有航拍器，所述支架的顶面中部固定安装有一个底板，所述底板的中部活动插接有一个抵接套筒，所述抵接套筒的顶部延伸出底板的顶面与减震器固定连接，所述减震器的顶部与机身的底面相抵接，且减震器与机身之间粘附有保护垫。

4、优选的，所述抵接套筒的底部呈开口式结构，且内部活动放置有一个安装板，所述安装板的顶面固定连接有多个减震弹簧，且减震弹簧的另一端与抵接套筒的内壁相连接，所述安装板的底面转动嵌入安装有多个滚珠，且滚珠的底部凸出于抵接套筒的底面。

5、优选的，所述底板的中心处开设有用于抵接套筒插入的安装孔，所述抵接套筒的两侧固定连接有两个限位条，所述安装孔的内壁处开设有两个与限位条一一对应的滑槽，所述限位条与滑槽相适配并滑动嵌入在滑槽的内部。

6、优选的，所述减震器设置在机身的底面重心处。

7、优选的，所述保护垫采用橡胶垫材料。

8、优选的，所述滚珠采用不锈钢金属材料。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于农业的多功能固定翼无人机，具备以下有益效果：

10、1、本实用新型利用设置的安装板、滚珠和减震弹簧对落入地面的抵接套筒进行先减震处理，然后在利用设置减震器对伸缩时的抵接套筒进行再次减震处理，从而实现双重减震，大大提高了无人机的减震功能，降低停落使的惯性导致机翼与机身之间发生损坏。

11、2、本实用新型利用滚珠与地面接触，并将滚珠旋转嵌入在安装板内，在接触底面移动时，滚珠发生转动，极大程度的减少与底面之间的摩擦力，使无人机停落时更加稳定。

技术特征：

1.一种用于农业的多功能固定翼无人机，包括机身(1)、侧翼(2)、尾翼(3)、螺旋桨(4)和支架(5)，其特征在于，所述机身(1)的前端底部固定安装有航拍器(6)，所述支架(5)的顶面中部固定安装有一个底板(7)，所述底板(7)的中部活动插接有一个抵接套筒(9)，所述抵接套筒(9)的顶部延伸出底板(7)的顶面与减震器(8)固定连接，所述减震器(8)的顶部与机身(1)的底面相抵接，且减震器(8)与机身(1)之间粘附有保护垫(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业的多功能固定翼无人机，其特征在于：所述抵接套筒(9)的底部呈开口式结构，且内部活动放置有一个安装板(14)，所述安装板(14)的顶面固定连接有多个减震弹簧(16)，且减震弹簧(16)的另一端与抵接套筒(9)的内壁相连接，所述安装板(14)的底面转动嵌入安装有多个滚珠(15)，且滚珠(15)的底部凸出于抵接套筒(9)的底面。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业的多功能固定翼无人机，其特征在于：所述底板(7)的中心处开设有用于抵接套筒(9)插入的安装孔(11)，所述抵接套筒(9)的两侧固定连接有两个限位条(12)，所述安装孔(11)的内壁处开设有两个与限位条(12)一一对应的滑槽(13)，所述限位条(12)与滑槽(13)相适配并滑动嵌入在滑槽(13)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业的多功能固定翼无人机，其特征在于：所述减震器(8)设置在机身(1)的底面重心处。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业的多功能固定翼无人机，其特征在于：所述保护垫(10)采用橡胶垫材料。

6.根据权利要求2所述的一种用于农业的多功能固定翼无人机，其特征在于：所述滚珠(15)采用不锈钢金属材料。

技术总结本技术提供了一种用于农业的多功能固定翼无人机，包括机身、侧翼、尾翼、螺旋桨和支架，所述机身的前端底部固定安装有航拍器，所述支架的顶面中部固定安装有一个底板，所述底板的中部活动插接有一个抵接套筒，所述抵接套筒的顶部延伸出底板的顶面与减震器固定连接。本技术利用设置的安装板、滚珠和减震弹簧对落入地面的抵接套筒进行先减震处理，然后在利用设置减震器对伸缩时的抵接套筒进行再次减震处理，从而实现双重减震，大大提高了无人机的减震功能，再利用滚珠与地面接触，并将滚珠旋转嵌入在安装板内，在接触底面移动时，滚珠发生转动，极大程度的减少与底面之间的摩擦力，使无人机停落时更加稳定。技术研发人员：张国栋,唐力,张锦坤受保护的技术使用者：陕西智创云觅航空科技有限公司技术研发日：20230223技术公布日：2024/4/17