一种用于无人机的防撞保护结构的制作方法

本发明涉及无人机设备，具体为一种用于无人机的防撞保护结构。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称为“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在军事、航拍、测绘、救灾等领域均有广泛应用，是一种十分便捷的飞行器；

2、前市面上的无人机没有针对旋翼设置可靠的防撞措施，同时起落架没有设计相应的缓冲装置，极易造成高速飞行过程中发生碰撞损坏旋翼，降落时的冲击导致零部件脱落或损坏，加上现有无人机没有在飞行中可以调整平衡的装置，也没有能检测倾角的装置，不注意无人机飞行中的倾斜程度，很容易发生无人机翻转，造成无人机损坏。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种用于无人机的防撞保护结构，包括无人机体，所述无人机体的外表面固定连接有防撞机构，所述防撞机构的顶部固定连接有调平机构，所述无人机体的内表面固定连接有平衡机构，所述无人机体的底部固定连接有稳固缓冲机构；

2、所述调平机构包括无人机机翼，所述无人机机翼的顶部固定连接有立柱外壳，所述立柱外壳的内表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面滑动连接有第二回弹弹簧，所述第二回弹弹簧的顶部固定连接有第一滑动块，在飞行过程中，机身晃动，带动无人机机翼，无人机翼带动立柱外壳，立柱外壳带动支撑杆，支撑杆拉扯第一滑动块带动向下移动，第二回弹弹簧挤压第一滑动块，可以达到复位的效果，一定程度上起到调整平衡的效果，所述第一滑动块的外表面固定连接有平衡杆，所述平衡杆的外表面固定连接有第一回弹弹簧，所述第一回弹弹簧的远离第一滑动块的一端固定连接有固定块，所述固定块远离第一回弹弹簧的一端转动连接有转轴，所述转轴的外表面转动连接有连接杆，所述连接杆远离转轴的一端转动连接有连接板，所述连接板远离连接杆的一端转动连接有连接块，第一滑动块带动平衡杆，带动固定块，固定块挤压到第一回弹弹簧，进一步的起到调平的效果，第一滑动块带动连接杆和连接板，固连接块可以限制移动，也能达到调整平衡的效果。

3、优选的，所述防撞机构包括翼端保护壳，所述翼端保护壳的底部固定连接有支撑连接柱，所述支撑连接柱的底部固定连接有防护支板，所述防护支板的底部固定连接有螺旋桨架，所述螺旋桨架远离防护支板的一端固定连接有无人机机翼，所述无人机机翼的顶部固定连接有螺旋桨，所述无人机机翼的底部固定连接有承托柱，在发生碰撞的时候，翼端保护壳配合支撑连接柱和防护支板可以达到保护螺旋桨的效果，圆弧的翼端保护壳受力均匀，比有棱角的保护壳效果好，弧面保护板可以消掉一部分的冲击能量，所述承托柱的底部固定连接有固定盘，所述承托柱的外表面固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧远离承托柱的一端固定连接有弧面保护板，所述弧面保护板的底部固定连接有缓冲轮，弧面保护板受到冲击时挤压第一复位弹簧，也能消除部分冲击能量，达到保护的效果，缓冲轮在降落的时候可以让整个机身滑行，来缓冲部分冲击能量，所述防撞机构的数量有四个，且所述防撞机构固定连接在无人机机翼的外表面。

4、优选的，所述稳固缓冲机构包括第一收纳槽，所述第一收纳槽的内表面固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面转动连接有承接横杆，所述承接横杆的底部固定连接有第一收纳外壳，所述第一收纳外壳的内表面固定连接有第二复位弹簧，所述承接横杆底部的轴心处固定连接有连接弹簧。

5、优选的，所述连接弹簧的内表面滑动连接有固定套筒，所述第一收纳外壳的外表面固定连接有连接条，所述连接条的底部转动连接有第二收纳外壳，第二收纳外壳的底部固定连接有挡板，所述连接弹簧的底部固定连接有凸型活塞，所述凸型活塞的外表面固定连接有半圆连接固定块，所述半圆连接固定块远离凸型活塞的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离半圆连接固定块的一端固定连接有c型限位，在落地时，c型限位带动伸缩杆向上移动，c型限位伸缩杆向上挤压第二复位弹簧，伸缩杆带动凸型活塞和半圆连接固定块，凸型活塞向上挤压连接弹簧，一定程度上达到了缓冲的效果。

6、优选的，所述固定套筒的底部固定连接有第一收纳外壳，所述第一收纳外壳的底部开设有第二收纳槽，所述第二收纳槽的内表面固定连接第三复位弹簧，所述第三复位弹簧的外表面固定连接有固定板，所述固定板的内表面固定连接有活塞块，所述固定板的外表面固定连接有固定条，所述固定板的相对侧转动连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有活塞挡板，所述活塞挡板的底部固定连接有第三回弹弹簧，所述第三回弹弹簧的底部固定连接有承接底板，所述承接底板的顶部固定连接有第二收纳外壳，加上在下降时，连接柱向下带动活塞挡板挤压第三回弹弹簧，也起到了缓冲的效果，最后承接底板和活塞外壳能避免弹簧晃动，起到稳固的效果，所述稳固缓冲机构的数量有两个，且所述稳固缓冲机构的外表面与无人机体的底部固定连接。

7、优选的，所述平衡机构包括第三收纳槽，所述第三收纳槽的内表面固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的外表面固定连接有倾角检测器，所述倾角检测器的顶部固定连接有顶板，所述倾角检测器的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的靠近第三收纳槽的一端固定连接有固定圆柱。

8、优选的，所述倾角检测器的底部固定连接有稳固块，所述稳固块的底部固定连接有转动块，所述转动块的内表面固定连接有第二滑动块，所述第二滑动块远离转动块的一端转动连接有移动轮，所述移动轮的底部滑动连接有滑动壳，若发生倾斜过度，倾角检测器挤压第三收纳槽，同时给了倾角检测器反馈，可以预防倾角过大导致翻转，第二滑动块带动移动轮在滑动壳内部滑动，带动稳固块，稳固块带动倾角检测器，也能进一步的检测倾角，进一步的避免无人机发生翻转。

9、本发明的有益效果如下：

10、（1）本发明通过设置调平机构，在飞行过程中，机身晃动，带动无人机机翼，无人机翼带动立柱外壳，立柱外壳带动支撑杆，支撑杆拉扯滑动块带动向下移动，第二回弹弹簧挤压滑动块，可以达到复位的效果，一定程度上起到调整平衡的效果，滑动块带动平衡杆，带动固定块，固定块挤压到第一回弹弹簧，进一步的起到调平的效果，滑动块带动连接杆和连接板，固连接块可以限制移动，也能达到调整平衡的效果。

11、（2）本发明通过设置防撞机构，在发生碰撞的时候，翼端保护壳配合支撑连接柱和防护支板可以达到保护螺旋桨的效果，圆弧的翼端保护壳受力均匀，比有棱角的保护壳效果好，弧面保护板可以消掉一部分的冲击能量，弧面保护板受到冲击时挤压第一复位弹簧，也能消除部分冲击能量，达到保护的效果，缓冲轮在降落的时候可以让整个机身滑行，来缓冲部分冲击能量。

12、（3）本发明通过设置稳固缓冲机构，在落地时，c型限位带动伸缩杆向上移动，c型限位伸缩杆向上挤压第二复位弹簧，伸缩杆带动凸型活塞和半圆连接固定块，凸型活塞向上挤压连接弹簧，一定程度上达到了缓冲的效果，加上在下降时，连接柱向下带动活塞挡板挤压第三回弹弹簧，也起到了缓冲的效果，最后承接底板和活塞外壳能避免弹簧晃动，起到稳固的效果。

13、（4）本发明通过设置平衡机构，若发生倾斜过度，倾角检测器挤压第三收纳槽，同时给了倾角检测器反馈，可以预防倾角过大导致翻转，滑动块带动移动轮在滑动壳内部滑动，带动稳固块，稳固块带动倾角检测器，也能进一步的检测倾角，进一步的避免无人机发生翻转。