一种电动挡停装置、机械挡停装置及阻挡系统的制作方法

本技术涉及智能仓储，尤其涉及一种电动挡停装置、机械挡停装置及阻挡系统。

背景技术：

1、在现有的智能仓储系统，一般会设置存储货物的多层立体货架以及运输轿厢，在满足大容量仓储的前提下利用运输轿厢进行智能化取拿。在现有的运输轿厢与立体货架中，一般会设置开关门结构，在运输轿厢到达立体货架的某一层的情况下，打开运输轿厢或立体货架，以使运输轿厢与立体货架连通，从而利用四向穿梭车进行货物转移。

2、目前的解决方案如下：

3、1)bosch的旋转电缸

4、该旋转电缸可以进行0～90度旋转，其优点为安装快速、备货简单、机械结构零件较少，其缺点为设备成本高(进口的一般3万元左右，包括驱动模块，控制模块等)、调试周期长(需要增加专业的软件与电气工程师进行调试)、安全性差(电缸内部有齿轮齿条、作用力比较大、安装调试需要注意安全)、无法承受来自四向车的轴向力、维护成本高(由于主体为电缸，一般选择替换维修)、安装成本高(每一层货架均需要安装一个旋转电缸，导致安装成本与货架层数呈正比)。

5、2)thk直线单轴驱动器

6、该方式的优点为可以承受较大的轴向力、安装方式简单(直线电缸或直线导轨滑块等机械结构)，其缺点为成本比较高(一般thk直线导轨为1000元、直线电缸的价格为2万元等)、维护复杂困难(直线导轨需要加油以及除尘，否则会造成导轨的卡顿或者不能正常工作)、安装成本高(每一层货架均需要安装直线导轨或直线电缸，导致安装成本与货架层数呈正比)。

7、目前针对相关技术中存在的安装成本高、维护成本高等问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种电动挡停装置、机械挡停装置及阻挡系统，以解决相关技术中存在的安装成本高、维护成本高等问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

3、第一方面，提供一种电动挡停装置，用于智能仓储的运动轿厢，包括：

4、电驱组件，所述电驱组件安装于运动轿厢，用于执行直线运动；

5、直曲转换运动组件，所述直曲转换运动组件的第一端与所述电驱组件的输出端连接，用于在所述电驱组件的作用下沿所述电驱组件的输出端的轴向往复运动；

6、第一曲线运动组件，所述第一曲线运动组件的第一端与所述直曲转换运动组件的第二端转动连接，用于在所述直曲转换运动组件的作用下以所述第一曲线运动组件的第二端为轴转动；

7、第二曲线运动组件，所述第二曲线运动组件的第一端与所述直曲转换运动组件的第二端转动并滑动连接，所述第二曲线运动组件的第三端与所述第一曲线运动组件的第二端对称设置，用于在所述直曲转换运动组件的作用下以所述第二曲线运动组件的第三端为轴转动，以使所述第二曲线运动组件的第二端在竖直方向与水平方向之间往复运动；

8、定位组件，所述定位组件设置于所述第二曲线运动组件的第二端，用于在所述第二曲线运动组件的作用下在竖直方向与水平方向之间往复运动。

9、在其中的一些实施例中，所述直曲转换运动组件包括：

10、第一运动元件，所述第一运动元件的第一端与所述电驱组件的输出端连接，用于在所述电驱组件的作用下沿所述电驱组件的输出端的轴向往复运动；

11、第一转动元件，所述第一转动元件设置于所述第一运动元件的第二端，并分别与所述第一曲线运动组件的第一端转动连接、所述第二曲线运动组件的第一端转动并滑动连接。

12、在其中的一些实施例中，所述第一曲线运动组件包括：

13、第二转动元件，所述第二转动元件设置于所述直曲转换运动组件的第一侧；

14、第二运动元件，所述第二运动元件的第一端与所述直曲转换运动组件的第二端转动连接，所述第二运动元件的第二端与所述第二转动元件转动连接，用于在所述直曲转换运动组件的作用下以所述第二转动元件为轴转动。

15、在其中的一些实施例中，所述第二曲线运动组件包括：

16、第三转动元件，所述第三转动元件设置于所述直曲转换运动组件的第二侧；

17、第三运动元件，所述第三运动元件的第三端与所述第三转动元件转动连接，用于在所述直曲转换运动组件的作用下以所述第三转动元件为轴转动；

18、第一滑动元件，所述第一滑动元件设置于所述第三运动元件的第一端与第三端之间，并与所述直曲转换运动组件的第二端转动并滑动连接；

19、第一连接元件，所述第一连接元件设置于所述第三运动元件的第二端，并与所述定位组件连接。

20、在其中的一些实施例中，所述定位组件包括：

21、第二连接元件，所述第二连接元件与所述第二曲线运动组件的第二端连接，用于在所述第二曲线运动组件的作用下在竖直方向与水平方向之间往复运动；

22、至少一定位元件，所述定位元件设置于所述第二连接元件的侧部，用于在所述第二连接元件的作用下在竖直方向与水平方向之间往复运动。

23、在其中的一些实施例中，还包括：

24、第一安装组件，所述第一安装组件与所述电驱组件连接，用于安装所述电驱组件；

25、第二安装组件，所述第二安装组件分别与所述第一曲线运动组件、所述第二曲线运动组件转动连接，用于安装所述第一曲线运动组件、所述第二曲线运动组件；

26、第三安装组件，所述第三安装组件分别与所述第一安装组件、所述第二安装组件连接。

27、在其中的一些实施例中，所述第一安装组件包括：

28、第一安装元件，所述第一安装元件与所述电驱组件连接，用于安装所述电驱组件；

29、第二安装元件，所述第二安装元件设置于所述第一安装元件的第二端，并与所述第三安装组件连接。

30、在其中的一些实施例中，所述第二安装组件包括：

31、第三安装元件，所述第三安装元件分别与所述第一曲线运动组件、所述第二曲线运动组件连接；

32、第四转动元件，所述第四转动元件设置于所述第三安装元件的第一侧，并与所述第一曲线运动组件的第二端转动连接；

33、第五转动元件，所述第五转动元件设置于所述第三安装元件的第二侧，并与所述第二曲线运动组件的第三端转动连接。

34、在其中的一些实施例中，所述第三安装组件包括：

35、第四安装元件，所述第四安装元件的第一端与所述第一安装组件连接，所述第四安装元件的第二端与所述第二安装组件连接。

36、第二方面提供，一种机械挡停装置，用于智能仓储的货架，与第一方面所述的电动挡停装置配合使用，包括：

37、第三曲线运动组件，所述第三曲线运动组件设置于所述电动挡停装置的所述第二曲线运动组件的第二端的侧部，用于在所述电动挡停装置的作用下以所述第三曲线运动组件的第一端为轴转动，以使所述第三曲线运动组件的第二端在竖直方向与水平方向之间往复运动；

38、导向组件，所述导向组件设置于所述第三曲线运动组件的第二端，并与所述定位组件配合，用于在所述定位组件的作用下在竖直方向与水平方向之间往复运动。

39、在其中的一些实施例中，还包括：

40、第四安装组件，所述第四安装组件设置于所述第二曲线运动组件的第二端的侧部，并与所述第三曲线运动组件的第一端转动连接。

41、第三方面，提供一种挡停系统，应用于智能仓储系统，智能仓储系统包括运输轿厢和货架，货架包括若干货架层，包括：

42、如第一方面所述的电动挡停装置；

43、若干如第二方面所述的机械挡停装置，若干所述机械挡停装置沿货架的竖直方向间隔设置于若干货架层；

44、其中，在所述电动挡停装置随运输轿厢向上运动的过程中，所述电动挡停装置与一所述机械挡停装置配合，以使运输轿厢停留设置该所述机械挡停装置的货架层。

45、本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

46、本实用新型的一种电动挡停装置、机械挡停装置及阻挡系统，电动挡停装置结构简单，成本低廉，无须设置昂贵的驱动模块与模拟量的控制模块，大大降低安装成本；利用机械挡停装置可以承受较大的轴向力，并且利用可以死点位置，降低电动挡停装置与机械挡停装置的行程过程中的作用力；可以较长时间不维护，且维护时仅需简单维护即可；在运输轿厢安装电动挡停装置、在货架安装机械挡停装置，可以大大降低安装成本。