击打振动机构及柔性供料设备的制作方法

本发明涉及振动器，且特别涉及一种击打振动机构及柔性供料设备。

背景技术：

1、振动装置是一种能够产生机械振动效果的装置，其广泛应用于工业、冶金、建筑、交通运输等领域。常见的振动装置电磁振动器、压电振动器、共振器以及负重振动器等类型。电磁振动器通常用于振动筛、输送机等设备中，其是一种利用电磁感应原理产生振动的装置，主要由铁芯、线圈和弹簧组成。当线圈中通电时，产生的磁场使铁芯上下振动从而实现振动效果。

2、在现有的电磁振动器中，铁芯运动依靠的是线圈施加脉冲电流后产生的磁场，铁芯运动速度很快且具有较大的刚度，故而需要设置弹簧进行了缓冲以减小振动刚度。然而，在高频振动状态下铁芯的运动刚度极大，为实现缓冲通常需要采用刚度较小的弹性进行缓冲吸收，但弹簧刚度过小又会带来现振动幅值不够以及振幅不稳定等问题。此外，由于电磁振动器需要依靠磁场来实现铁芯的驱动，铁芯与电枢之间的气隙大小直接影响电磁振动给料机的正常运行。如果调节不当，轻则电流增大幅值减小而导致设备无法正常运行，严重时铁芯会碰撞而损坏铁芯和线圈，从而给设备的调试带来很大的难度。言之，现有的电磁振动器在应用时需要经过严格的设计和调试，对安装人员要求很高。此外，该类振动器还存在电磁铁内部绕组和磁铁芯重量重、体积大以及成本高等问题。

3、进一步的，在现有的振动筛中，受电磁振动器的驱动，振动筛内的零件沿螺旋轨道上升，在上升的过程中受一系列轨道的限位筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装装置或者加工位置。这种筛料方式只能针对符合轨道形状的物料进行分拣，而对形状难以兼容轨道型腔的异型物料则难以实现翻料分拣。进一步，螺旋轨道的姿态筛选还极易造成物料损伤、堵塞等各种问题而难以应用于高精度物料的分拣。

技术实现思路

1、本发明为了克服现有技术的不足，提供一种击打振动机构及柔性供料设备。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种击打振动机构，其包括支架、击打组件以及击打驱动组件。击打组件包括主体件、击打件以及弹性复位件，主体件设置于支架且在其高度方向上相对支架滑动，击打件设置于主体件的一端以跟随主体件运动，弹性复位件固定于机架且与击打件相对位于主体件的另一端，基于主体件的靠近，弹性复位件产生一与主体件运动方向相反的复位作用力。击打驱动组件设置于支架且连接于主体件，击打驱动组件具有作用状态和释放状态；在作用状态下，击打驱动组件抵接主体件并带动主体件相对支架向弹性复位件所在的一侧运动以使弹性复位件产生复位作用力；在释放状态下，击打驱动组件与主体件分离，弹性复位件产生的复位作用力带动主体件和击打件相对支架沿远离弹性复位件的方向滑动，击打件击打外部零件以产生振动。

3、根据本发明的一实施例，弹性复位件包括固定部和相对固定部可发生弹性形变的形变部，固定部连接于支架，形变部连接于主体件；基于主体件的靠近，形变部发生弹性形变以产生与主体件运动方向相反的复位作用力。

4、根据本发明的一实施例，弹性复位件长度方向上的两端形成固定部以固定连接于支架，弹性复位件的中部区域作为形变部且可拆卸式连接于主体件的一端；

5、或者，弹性复位件包括连接板和压簧，连接板长度方向上的两端形成固定部以连接于支架，压簧沿垂直于连接板的方向设置且其一端连接于主体件的端部，其另一端连接于连接板的中部，压簧作为弹性复位件的弹性部。

6、根据本发明的一实施例，弹性复位件包括设置于机架且位于主体件另一端的至少一个磁性复位件和连接于主体件的弹性缓冲件，主体件内设置有极性与磁力复位件相同的磁力配合件；基于主体件的靠近，磁性复位件和磁力配合件之间产生与主体件运动方向相反的磁性的复位作用力；所述磁性的复位作用力和弹性缓冲件所产生的缓冲力共同带动主体件和击打件向远离磁性复位件的方向运动，磁性复位件和磁力配合件均为磁铁或电磁铁中的任一种。

7、根据本发明的一实施例，击打驱动组件包括输出端轴线垂直于主体件高度方向的垂直电机和连接于垂直电机输出端的驱动件，驱动件上形成有向径不等的弧形曲面部，击打组件还包括连接于主体件且与驱动件相对设置的驱动配合件；

8、在作用状态下时，弧形曲面部抵接并挤压驱动配合件，通过驱动配合件带动主体件向弹性复位件所在方向滑动；当挤压位置到达驱动件的最大向径处后，驱动件与驱动配合件分离而呈释放状态。

9、根据本发明的一实施例，驱动件具有沿转动方向位于最大向径处之后的释放表面，释放表面为垂直平面或向弧形曲面部所在方向弯曲的凹面。

10、根据本发明的一实施例，驱动配合件为转动连接于主体件的轴承；在作用状态下，驱动件上的弧形曲面部抵接轴承表面，挤压轴承以使主体件向弹性复位件所在方向滑动并带动轴承转动。

11、根据本发明的一实施例，驱动件包括连接于垂直电机输出端的连接轴和形成于连接轴末端端面处且具有向径不等的弧形曲面部的凸起部；或者，驱动件为连接于垂直电机输出端的凸轮，凸轮在长径向行程内挤压击打组件上的驱动配合件以呈作用状态，其在短径向行程内与驱动配合件分离呈释放状态。

12、根据本发明的一实施例，支架的两侧设置有滑轨，主体件的两侧形成有与滑轨相配合的滑块，主体件通过两侧的滑块滑动连接于支架上的滑轨。

13、根据本发明的一实施例，击打驱动组件还包括转动连接于击打件末端的转动件且转动件的刚度低于击打件本体的刚度；主体件上形成有一个或多个沿主体件长度方向依次排列的击打件。

14、另一方面，本发明还提供一种柔性供料设备，其包括上述击打振动结构和物料承载件。物料承载件设置于击打组件靠近击打件的一侧且具有柔性翻料区，在击打状态下，击打件的末端过盈抵接物料承载件上的柔性翻料区，击打柔性翻料区以使柔性翻料区振动并带动其承载的物料分离、翻转。

15、根据本发明的一实施例，柔性供料设备还包括基座和旋转组件。基座具有击打窗口。旋转组件包括旋转驱动件和旋转盘，旋转驱动件固定于基座，旋转盘设置于基座表面且跟随旋转驱动件相对基座作周向转动；物料承载件铺设于旋转盘表面以跟随旋转盘转动，旋转盘上具有与柔性翻料区对应的镂空区，击打件的末端穿设基座上的击打窗口和旋转盘上的镂空区以过盈抵击打柔性翻料区。

16、综上所述，本发明提供的击打振动机构中，击打组件上设置有相对支架滑动的主体件、跟随主体件运动的击打件以及基于主体件运动位置而产生复位作用力的弹性复位件。击打驱动件作用于主体件，但其并不直接驱动主体件和击击打外部零件以产生振动，而是带动主体件向弹性复位件所在的方向运动。基于主体件的运动，弹性复位件将产生与主体件运动方向相反的弹性的复位作用力。在击打驱动件释放后，弹性的复位作用力将带动主体件和击打件沿向远离弹性复位件的方向运动，击打外部零件以产生振动。即本发明提供的击打振动机构中，击打件击打外部零件的作用力并不直接来自于击打驱动件，而是来自于具有缓冲作用的弹性复位件。这种间接的振动方式将击打驱动件产生的刚性驱动力转换为具有弹性的缓冲驱动力，在调试时只需调节弹性复位件这一部件的刚度以匹配振动幅值即可。此外，击打振动机构不仅结构简单、体积小且安装时无需额外的高精度调试。

17、为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。