一种全电动AGV带综框上轴车的制作方法

本技术涉及托臂机构，具体涉及一种全电动agv带综框上轴车。

背景技术：

1、手动/电动经轴运输车可做为一种经轴/综框装卸和短距离运输两用车。通过变更结构形式满足不同纺织设备上下轴/综框的作业需求，原有的综框托臂横移结构多采用手动调整或液压系统调整。随着自动化的发展手动调整的不便捷问题越来越明显。

2、经检索，公告号为：cn218261832u的一种电动伸缩托臂机构，可使综框托臂实现电动前后横移。其技术方案要点包括：横移架由电动推杆拖动连杆机构，实现前后平移功能，通过同步链条实现同步。

3、针对上述技术方案，存在如下不足：

4、上述技术方案中的第一链条和第二链条分别通过对应的固定链轮交叉连接，这样导致的问题是第一链条和第二链条在使用过程中均与对应的固定链轮的轴向不处于垂直状态，从而会造成第一链条和第二链条与对应的固定链轮发生摩擦而影响使用寿命。

技术实现思路

1、鉴于上述现有托臂机构存在的问题，提出了本实用新型。

2、因此，本实用新型目的是提供一种全电动agv带综框上轴车，解决了整个装置因为摩擦的原因而导致使用寿命受到影响的问题。

3、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

4、一种全电动agv带综框上轴车，包括伸缩底架和横移架，所述伸缩底架的侧壁对称固定设置有两个第一u形板，两个所述第一u形板的内部均转动套设有第一转杆，两个所述第一转杆的杆壁均固定套接有第一连接杆，两个所述第一连接杆的另一端均固定连接有第二u形板，两个所述第二u形板的内部均转动套设有第二转杆，两个所述第二转杆的杆壁均固定套接有第二连接杆，两个所述第二连接杆的另一端均固定套接有第三转杆，两个所述第三转杆的杆壁均转动套接有与横移架固定连接的第三u形板，所述伸缩底架的侧壁设置有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第二驱动机构与两个第一转杆之间通过第一驱动机构传动连接。

5、优选的，所述第一驱动机构包括丝杆、两个蜗杆和两个蜗轮，所述丝杆的两端杆壁均转动套接有与伸缩底架固定连接的固定板，所述丝杆的两端分别与对应的蜗杆固定连接，两个所述蜗轮分别与对应的第一转杆的杆壁固定套接，两个所述蜗杆分别与对应的蜗轮啮合连接，所述丝杆的杆壁设置有辅助驱动机构，两个所述第二连接杆均与辅助驱动机构传动连接。

6、优选的，第二驱动机构包括第一驱动杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一驱动杆转动设置于伸缩底架的一侧且与第一锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮固定套设于丝杆的杆壁且与第一锥齿轮啮合连接。

7、优选的，所述辅助驱动机构包括两个第二驱动杆和两个滑块，每个所述第二驱动杆的两端均固定套接有轴销，且分别通过对应的轴销转动连接有u形块，两个所述滑块对称螺纹套设于丝杆的两端杆壁，每个所述u形块分别与对应的滑块以及第二连接杆的杆壁固定连接。

8、优选的，所述伸缩底架的一侧固定设置有电机，所述第一驱动杆的一端贯穿伸缩底架并与电机的输出端固定连接。

9、优选的，所述丝杆为双向丝杆。

10、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

11、1、本实用新型，通过设置的第一驱动机构和第二驱动机构，能够在实现对横移架的位置调节的同时避免出现摩擦的情况，有效保证了整个装置的使用寿命。

12、2、本实用新型，通过设置的两个蜗杆与对应的蜗轮的啮合连接，能够在丝杆驱动两个蜗杆转动的过程中实现两个第一转杆的同步反向转动，从而能够调整两个第一连接杆之间的角度。

技术特征：

1.一种全电动agv带综框上轴车，包括伸缩底架(1)和横移架(2)，其特征在于，所述伸缩底架(1)的侧壁对称固定设置有两个第一u形板(3)，两个所述第一u形板(3)的内部均转动套设有第一转杆(4)，两个所述第一转杆(4)的杆壁均固定套接有第一连接杆(5)，两个所述第一连接杆(5)的另一端均固定连接有第二u形板(6)，两个所述第二u形板(6)的内部均转动套设有第二转杆(7)，两个所述第二转杆(7)的杆壁均固定套接有第二连接杆(8)，两个所述第二连接杆(8)的另一端均固定套接有第三转杆(9)，两个所述第三转杆(9)的杆壁均转动套接有与横移架(2)固定连接的第三u形板(10)，所述伸缩底架(1)的侧壁设置有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第二驱动机构与两个第一转杆(4)之间通过第一驱动机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全电动agv带综框上轴车，其特征在于，所述第一驱动机构包括丝杆(11)、两个蜗杆(12)和两个蜗轮(13)，所述丝杆(11)的两端杆壁均转动套接有与伸缩底架(1)固定连接的固定板(14)，所述丝杆(11)的两端分别与对应的蜗杆(12)固定连接，两个所述蜗轮(13)分别与对应的第一转杆(4)的杆壁固定套接，两个所述蜗杆(12)分别与对应的蜗轮(13)啮合连接，所述丝杆(11)的杆壁设置有辅助驱动机构，两个所述第二连接杆(8)均与辅助驱动机构传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全电动agv带综框上轴车，其特征在于，第二驱动机构包括第一驱动杆(15)、第一锥齿轮(16)和第二锥齿轮(17)，所述第一驱动杆(15)转动设置于伸缩底架(1)的一侧且与第一锥齿轮(16)固定连接，所述第二锥齿轮(17)固定套设于丝杆(11)的杆壁且与第一锥齿轮(16)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种全电动agv带综框上轴车，其特征在于，所述辅助驱动机构包括两个第二驱动杆(18)和两个滑块(19)，每个所述第二驱动杆(18)的两端均固定套接有轴销(20)，且分别通过对应的轴销(20)转动连接有u形块(21)，两个所述滑块(19)对称螺纹套设于丝杆(11)的两端杆壁，每个所述u形块(21)分别与对应的滑块(19)以及第二连接杆(8)的杆壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种全电动agv带综框上轴车，其特征在于，所述伸缩底架(1)的一侧固定设置有电机(22)，所述第一驱动杆(15)的一端贯穿伸缩底架(1)并与电机(22)的输出端固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种全电动agv带综框上轴车，其特征在于，所述丝杆(11)为双向丝杆。

技术总结本技术公开了一种全电动AGV带综框上轴车，涉及托臂机构技术领域，包括伸缩底架和横移架，所述伸缩底架的侧壁对称固定设置有两个第一U形板，两个所述第一U形板的内部均转动套设有第一转杆，两个所述第一转杆的杆壁均固定套接有第一连接杆，两个所述第一连接杆的另一端均固定连接有第二U形板，两个所述第二U形板的内部均转动套设有第二转杆，两个所述第二转杆的杆壁均固定套接有第二连接杆，两个所述第二连接杆的另一端均固定套接有第三转杆。本技术通过设置的第一驱动机构和第二驱动机构，能够在实现对横移架的位置调节的同时避免出现摩擦的情况，有效保证了整个装置的使用寿命。技术研发人员：王一维,丁春雨,丁峰,林波受保护的技术使用者：无锡市金太阳新纺织机配套有限公司技术研发日：20231218技术公布日：2024/7/18