本技术涉及托臂机构,具体涉及一种全电动agv带综框上轴车。背景技术:1、手动/电动经轴运输车可做为一种经轴/综框装卸和短距离运输两用车。通过变更结构形式满足不同纺织设备上下轴/综框的作业需求,原有的综......