伞包结构及无人机的制作方法

本发明涉及降落伞，尤其涉及一种伞包结构及无人机。

背景技术：

1、伞包用以包装伞系统的伞衣、伞绳、伞衣套及引导伞等部件，伞包需要保持一定的几何形状，并保证伞衣等部件在工作前部不受气流的吹袭和不与其他物体钩挂，在工作时要保证按预定程序开包工作，伞包可分为人用和物用的两大类，目前有一种无人机回收伞用的伞包结构。无人机的伞舱结构多种多样，伞包的大小需根据伞舱的大小及结构的样式进行相应设计。

2、公告号为cn103523230a的现有技术公开了一种无人飞行器辅助降落装置，包括主伞、引导伞和连接于伞上的多根伞绳，所述的伞绳末端连接一缓冲装置，所述的缓冲装置包括一中空壳体，所述的壳体一端与伞绳固定，所述的中空壳体中设有缓冲部件，所述的缓冲部件连接一用于连接无人飞行器的连接部，所述的连接部伸出于中空壳体外。

3、然而，现有的伞包还存在缺陷，例如伞包的伞衣和伞绳通常存放在一起，伞衣和伞绳容易搅拌在一起，造成出舱困难或者出舱之后，伞衣和伞绳无法充分打开。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种伞包结构及无人机，解决现有技术中伞包的伞衣和伞绳通常存放在一起，伞衣和伞绳容易搅拌在一起，造成出舱困难或者出舱之后，伞衣和伞绳无法充分打开的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种伞包结构，包括：

3、伞包，包括相连接的伞衣包和伞绳包，所述伞衣包和所述伞绳包分别具有第一限位结构和第二限位结构；及

4、伞体组件，包括相连接的伞衣和伞绳，所述伞衣位于所述伞衣包，所述伞绳位于所述伞绳包，所述伞衣在外力的作用下能够挣脱所述第一限位结构而脱离所述伞衣包，所述伞绳在所述伞衣的牵拉下能够挣脱所述第二限位结构而脱离所述伞绳包。

5、进一步的，所述第一限位结构包括封包绳以及多个第一叶片，多个所述第一叶片的一端围绕所述伞衣包的周侧连接，多个所述第一叶片的另一端聚拢连接所述封包绳。

6、进一步的，所述伞包还包括第一圆周加强带和多个第一纵向加强带，所述第一圆周加强带套设于所述伞衣包的端部，多个所述第一纵向加强带围绕所述伞衣包的周侧设置，且每一所述第一纵向加强带平行于所述伞衣包的长度延伸方向设置。

7、进一步的，所述第二限位结构包括插销和多个第二叶片，多个所述第二叶片的一端围绕所述伞绳包的周侧连接，多个所述第二叶片的另一端聚拢连接所述插销，所述插销在受到所述伞衣的拉扯时能够挣脱所述第二叶片。

8、进一步的，所述伞包还包括第二圆周加强带和多个第二纵向加强带，所述第二圆周加强带套设于所述伞绳包的端部，多个所述第二纵向加强带围绕所述伞绳包的周侧设置，且每一所述第二纵向加强带平行于所述伞绳包的长度延伸方向设置。

9、进一步的，所述伞衣包的侧部与所述伞绳包的侧部通过针线缝合连接，或者所述伞衣包的侧部与所述伞绳包的侧部通过拉链可拆卸连接。

10、进一步的，所述伞包结构还包括引导伞，所述引导伞连接所述伞包，当所述伞包结构完全张开时，所述伞包位于所述伞衣与所述引导伞之间。

11、本发明还提供了一种无人机，包括机体、舱盖以及上述的伞包结构，所述机体开设有伞舱，所述伞包结构存储于所述伞舱，所述舱盖可拆卸盖设于所述伞舱，所述伞包结构能够在所述舱盖脱离所述机体时完全张开。

12、进一步的，所述伞包结构还包括引导伞和连接带，所述连接带的两端分别连接所述舱盖和所述引导伞，所述舱盖在脱离所述机体时能够通过所述连接带将所述引导伞带出所述伞舱。

13、进一步的，所述伞体组件还包括第一牵拉绳和多个第二牵拉绳，所述第一牵拉绳连接所述伞绳，多个所述第二牵拉绳的一端汇聚连接所述第一牵拉绳，多个所述第二牵拉绳的另一端连接所述机体的不同部位。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果包括：本发明的伞包具有的伞衣包和伞绳包可分别存放伞衣和伞绳，伞衣和伞绳分开存放，不易搅和在一起，出舱顺畅，使得伞衣和伞绳能够充分打开，及时为飞机提供降落缓冲作用。另外，第一限位结构和第二限位结构可分别限制伞衣和伞绳提前落出，在伞衣和伞绳张开的过程中，伞衣和伞绳能够挣脱第一限位结构和第二限位结构以充分张开，使用方便。

技术特征：

1.一种伞包结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的伞包结构，其特征在于，所述第一限位结构包括封包绳、多个第一扣环和多个第一叶片，多个所述第一叶片的一端围绕所述伞衣包的周侧连接，多个所述第一扣环对应连接多个所述第一叶片的另一端，多个所述第一扣环通过所述封包绳限位并关闭所述伞衣包，所述伞绳连接所述封包绳，所述伞绳在受力时能够拉扯所述封包绳，以使所述封包绳脱离多个所述第一扣环而解锁所述伞衣包。

3.根据权利要求1所述的伞包结构，其特征在于，所述伞包还包括第一圆周加强带和多个第一纵向加强带，所述第一圆周加强带套设于所述伞衣包的端部，多个所述第一纵向加强带围绕所述伞衣包的周侧设置，且每一所述第一纵向加强带平行于所述伞衣包的长度延伸方向设置。

4.根据权利要求1所述的伞包结构，其特征在于，所述第二限位结构包括插销、多个第二扣环和多个第二叶片，多个所述第二叶片的一端围绕所述伞绳包的周侧连接，多个所述第二扣环对应连接多个所述第二叶片的另一端，多个所述第二扣环通过所述插销限位并关闭所述伞绳包，所述伞衣连接所述插销，所述伞衣在受力时能够拉扯所述插销，以使所述插销脱离多个所述第二扣环而解锁所述伞绳包。

5.根据权利要求4所述的伞包结构，其特征在于，所述伞包还包括第二圆周加强带和多个第二纵向加强带，所述第二圆周加强带套设于所述伞绳包的端部，多个所述第二纵向加强带围绕所述伞绳包的周侧设置，且每一所述第二纵向加强带平行于所述伞绳包的长度延伸方向设置。

6.根据权利要求1所述的伞包结构，其特征在于，所述伞衣包的侧部与所述伞绳包的侧部通过针线缝合连接，或者所述伞衣包的侧部与所述伞绳包的侧部通过拉链可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的伞包结构，其特征在于，所述伞包结构还包括引导伞，所述引导伞连接所述伞包，当所述伞包结构完全张开时，所述伞包位于所述伞衣与所述引导伞之间。

8.一种无人机，其特征在于，包括机体、舱盖以及如权利要求1-6任一项所述的伞包结构，所述机体开设有伞舱，所述伞包结构存储于所述伞舱，所述舱盖可拆卸盖设于所述伞舱，所述伞包结构能够在所述舱盖脱离所述机体时完全张开。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述伞包结构还包括引导伞和连接带，所述连接带的两端分别连接所述舱盖和所述引导伞，所述舱盖在脱离所述机体时能够通过所述连接带将所述引导伞带出所述伞舱。

10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述伞体组件还包括第一牵拉绳和多个第二牵拉绳，所述第一牵拉绳连接所述伞绳，多个所述第二牵拉绳的一端汇聚连接所述第一牵拉绳，多个所述第二牵拉绳的另一端连接所述机体的不同部位。

技术总结本发明公开了一种伞包结构及无人机，涉及降落伞技术领域，伞包结构包括伞包和伞体组件，伞包包括相连接的伞衣包和伞绳包，伞衣包和伞绳包分别具有第一限位结构和第二限位结构。伞体组件包括相连接的伞衣和伞绳，伞衣位于伞衣包，伞绳位于伞绳包，伞衣在外力的作用下能够挣脱第一限位结构而脱离伞衣包，伞绳在伞衣的牵拉下能够挣脱第二限位结构而脱离伞绳包。本发明的伞包具有的伞衣包和伞绳包可分别存放伞衣和伞绳，伞衣和伞绳分开存放，不易搅和在一起，出舱顺畅，使得伞衣和伞绳能够充分打开，及时为飞机提供降落缓冲作用。技术研发人员：张宇航,张博,周德鹏,龚松洁,葛应龙受保护的技术使用者：襄阳宏伟航空器有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29