一种可调节尺寸的无人机充电装置

本技术涉及无人机充电，具体涉及一种可调节尺寸的无人机充电装置。

背景技术：

1、无人机，即无人驾驶飞行器，是越来越广泛应用的航空技术产品，然而普通无人机续航能力较短，因此需要一种无人机充电装置及时进行充电；

2、现有的无人机充电装置大多针对的是充电位置的调整，如专利公开号为cn214776638u一种巡检无人机自动充电装置，通过在充电装置主体内上端安装有托举装置，托举装置可对无人机进行托举，并且内部安装有驱动电机，驱动电机带动内部蜗轮蜗杆进行传动，实现无人机的角度位置调节，但无法实现针对不同尺寸的无人机进行调整固定，在充电过程中可能会出现移动，稳定性较差。

技术实现思路

1、为了克服现有技术存在的缺陷与不足，本实用新型提供一种可调节尺寸的无人机充电装置，本实用新型通过第一电机带动齿轮进行转动，从而带动齿条连接的载物台进行移动，移动组件带动延展板沿竖直方向滑动，驱动组件带动推板在延展板上滑动，推板推动无人机移动，最终完成对无人机承载平台的大小进行调整，使得不同尺寸的无人机能够直接降落在无人机承载平台上进行充电，并且能够实现针对不同尺寸的无人机进行调整固定，位置调节更加精准，稳定性更高。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型提供一种可调节尺寸的无人机充电装置，包括：箱体、延展板和载物台；

4、所述箱体顶部设有开口，所述箱体内设有多个第一电机，第一电机的输出轴固定连接有传动杆，传动杆上设有齿轮；

5、所述载物台设置至少两个，所述载物台设于箱体开口上方，所述载物台内设有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，齿轮带动齿条运动时带动载物台在箱体的开口上方水平滑动；

6、所述箱体内还设有移动组件，所述移动组件带动延展板沿竖直方向滑动；

7、所述延展板设有驱动组件、推板，所述驱动组件带动推板在延展板上滑动，所述推板用于推动无人机移动。

8、作为优选的技术方案，所述延展板的外壁紧贴箱体的内壁，所述移动组件带动延展板的外壁沿箱体的内壁在竖直方向滑动。

9、作为优选的技术方案，所述齿条在载物台内沿水平方向均匀分布。

10、作为优选的技术方案，所述移动组件设有多个气缸，所述气缸的外壁固定连接在箱体的内壁，所述气缸的输出端与延展板固定连接。

11、作为优选的技术方案，所述驱动组件设有多个第二电机，所述延展板内设有螺纹槽；

12、所述第二电机的输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外壁螺纹连接有连接块，连接块与推板固定连接；

13、所述螺纹杆的外壁设置在螺纹槽内，所述连接块的外壁在螺纹槽的内部滑动，连接块带动推板在延展板上滑动。

14、作为优选的技术方案，所述连接块一端设有凸块，所述延展板内设有凹槽，所述凸块在凹槽内滑动。

15、作为优选的技术方案，所述延展板内还设有固定块，固定块设于螺纹杆的末端，多个螺纹槽的延伸方向与固定块的各个侧面相互垂直。

16、作为优选的技术方案，所述驱动组件设有多个气缸，所述气缸与延展板固定连接，所述气缸的输出端连接有连接块，连接块与推板固定连接，连接块带动推板在延展板上滑动。

17、作为优选的技术方案，所述箱体的外壁固定连接有滑块，所述载物台内设有滑杆，所述滑杆在滑块的内壁滑动，带动载物台在水平面上平移滑动。

18、本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

19、(1)本实用新型通过第一电机带动齿轮进行转动，从而带动齿条连接的载物台进行移动，优选地，载物台通过滑杆在滑块的内壁滑动，通过滑杆和滑块对载物台的滑动进行限位，防止载物台在移动时发生偏移甚至脱落，载物台在箱体上表面表面向两侧滑动，为延展板释放空间，通过气缸带动延展板上升，最终完成对无人机承载平台的大小进行调整，使得不同尺寸的无人机能够直接降落在无人机承载平台上进行充电，无需人工操作将无人机安放在无人机承载平台上，使得无人机降落充电更加便捷，提升降落充电的效率。

20、(2)本实用新型通过第二电机带动螺纹杆在螺纹槽的内部转动，通过螺纹杆推动连接块，进而带动推板在延展板的上表面运动，对无人机的充电位置进行调节，解决了无人机充电站无法精确调整无人机位置的问题，能够实现针对不同尺寸的无人机进行调整固定，位置调节更加精准，稳定性更高。

技术特征：

1.一种可调节尺寸的无人机充电装置，其特征在于，包括：箱体、延展板和载物台；

2.根据权利要求1所述的可调节尺寸的无人机充电装置，其特征在于，所述延展板的外壁紧贴箱体的内壁，所述移动组件带动延展板的外壁沿箱体的内壁在竖直方向滑动。

3.根据权利要求1所述的可调节尺寸的无人机充电装置，其特征在于，所述齿条在载物台内沿水平方向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的可调节尺寸的无人机充电装置，其特征在于，所述移动组件设有多个气缸，所述气缸的外壁固定连接在箱体的内壁，所述气缸的输出端与延展板固定连接。

5.根据权利要求1所述的可调节尺寸的无人机充电装置，其特征在于，所述驱动组件设有多个第二电机，所述延展板内设有螺纹槽；

6.根据权利要求5所述的可调节尺寸的无人机充电装置，其特征在于，所述连接块一端设有凸块，所述延展板内设有凹槽，所述凸块在凹槽内滑动。

7.根据权利要求5所述的可调节尺寸的无人机充电装置，其特征在于，所述延展板内还设有固定块，固定块设于螺纹杆的末端，多个螺纹槽的延伸方向与固定块的各个侧面相互垂直。

8.根据权利要求1所述的可调节尺寸的无人机充电装置，其特征在于，所述驱动组件设有多个气缸，所述气缸与延展板固定连接，所述气缸的输出端连接有连接块，连接块与推板固定连接，连接块带动推板在延展板上滑动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的可调节尺寸的无人机充电装置，其特征在于，所述箱体的外壁固定连接有滑块，所述载物台内设有滑杆，所述滑杆在滑块的内壁滑动，带动载物台在水平面上平移滑动。

技术总结本技术公开了一种可调节尺寸的无人机充电装置，包括：箱体、延展板和载物台；箱体顶部设有开口，箱体内设有多个第一电机，第一电机的输出轴固定连接有传动杆，传动杆上设有齿轮；载物台设置至少两个，载物台设于箱体开口上方，载物台内设有齿条，齿条与齿轮相啮合，齿轮带动齿条运动时带动载物台在箱体的开口上方水平滑动；箱体内还设有移动组件，移动组件带动延展板沿竖直方向滑动；延展板设有驱动组件、推板，驱动组件带动推板在延展板上滑动，推板用于推动无人机移动。本技术能够对无人机承载平台的大小进行调整，针对不同尺寸的无人机进行调整固定，位置调节更加精准，稳定性更高。技术研发人员：李伟华,陆智强,司徒高宏,林伟杰受保护的技术使用者：暨南大学技术研发日：20231205技术公布日：2024/5/29