一种无人机摄像头角度调节机构的制作方法

本技术涉及无人机摄像头辅助调节设备，具体涉及一种无人机摄像头角度调节机构。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称 “无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，航拍无人机在使用时通常通过摄像头的角度旋转对拍摄范围进行调节，当调节范围达不到拍摄画面范围的要求时，此时就需要借助频繁调整无人机自身的方向来实现画面的拍摄，这样就会导致在无人机自身调整方向的过程中，由于无人机自身的摆动，导致拍摄到的画面清晰度会产生差异，影响拍摄效果，无法实现直播实时拍摄画面的持续进行，并且当无人机在空间狭小的特殊区域，无人机方向不便于调整，这就导致无人机的拍摄画面有很大的局限性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种无人机摄像头角度调节机构，可以通过在与跟无人机相连接的用于对摄像头进行安装的安装架上设置调节组件对摄像头的角度进行调节，避免拍摄过程中频繁调整无人机自身的方向，保证拍摄到的画面清晰，可以实现直播实时画面的拍摄，并且在狭小的空间内也完全不影响拍摄效果，保证拍摄到的画面清晰稳定，使用更加方便。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机摄像头角度调节机构，包括用于跟无人机的壳体进行固定的安装架，安装架为u型，且所述安装架的水平部开设有安装通槽，所述安装架的竖直部外侧壁上可拆卸设置有用于对无人机的摄像头的角度进行调节的调节组件，所述调节组件包括设置在安装架的一侧竖直部侧壁上的舵机，所述舵机的转轴端部设置有摇臂，所述安装架的另一侧的竖直部侧壁上的转座，所述转座的转动部上固设有卡柱，所述摇臂和卡柱之间卡接有用于对无人机的摄像机的壳体进行固定的固定座，本实用新型可以通过在与跟无人机相连接的用于对摄像头进行安装的安装架上设置调节组件对摄像头的角度进行调节，避免拍摄过程中频繁调整无人机自身的方向，保证拍摄到的画面清晰，可以实现直播实时画面的拍摄，并且在狭小的空间内也完全不影响拍摄效果，保证拍摄到的画面清晰稳定，使用更加方便。

3、固定座包括u型连接部和与位于u型连接部之间的与u型连接部的水平部相垂直的固定部，固定部的上部开设有用于对无人机摄像机的壳体进行固定的固定槽，无人机摄像头的壳体通过螺栓可拆卸设置在u型固定架的固定部上的固定槽上，固定部的下部开设有多个通风孔，通风孔的个数有四个，且均布设置在u型固定架的固定部的下部，通过固定槽方便的实现对无人机摄像机的快速安装与拆卸，更加方便，固定部下部开设的多个通风孔便于减小风阻，而且可以减小固定座整体的重量，有利于减小无人机在起飞过程中不必要的能量损耗，更加节能方便。

4、转座包括固定法兰筒，固定法兰筒内转动设置有轴承，卡柱与轴承的内圈固设在一起，通过转座配合舵机的输出轴的转动可以实现辅助摄像机进行稳定高可靠的转动，转座也配合舵机的输出轴端部的摇臂实现对摄像机的支撑，以及带动其进行一定角度的旋转。

5、固定座的u型连接部的靠近摇臂的那一侧开设有与摇臂相适配的卡槽，固定座的u型连接部靠近转座的那一侧开设有与卡柱相适配的卡接槽，这样的目的是便于实现摄像机与固定座的快速安装与拆卸，便于收纳整理以及拆卸维修。

6、舵机的壳体通过螺栓可拆卸设置在安装架上，这样的目的是便于实现对舵机的快速拆卸安装，便于检修工作。

7、综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

8、1、本实用新型可以通过在与跟无人机相连接的用于对摄像头进行安装的安装架上设置调节组件对摄像头的角度进行调节，避免拍摄过程中频繁调整无人机自身的方向，保证拍摄到的画面清晰，可以实现直播实时画面的拍摄，并且在狭小的空间内也完全不影响拍摄效果，保证拍摄到的画面清晰稳定，使用更加方便。

9、2、通过固定槽方便的实现对无人机摄像机的快速安装与拆卸，更加方便，固定部下部开设的多个通风孔便于减小风阻，而且可以减小固定座整体的重量，有利于减小无人机在起飞过程中不必要的能量损耗，更加节能方便。

10、3、卡柱与轴承的内圈固设在一起，通过转座配合舵机的输出轴的转动可以实现辅助摄像机进行稳定高可靠的转动，转座也配合舵机的输出轴端部的摇臂实现对摄像机的支撑，以及带动其进行一定角度的旋转。

11、4、固定座的u型连接部的靠近摇臂的那一侧开设有与摇臂相适配的卡槽，固定座的u型连接部靠近转座的那一侧开设有与卡柱相适配的卡接槽，这样的目的是便于实现摄像机与固定座的快速安装与拆卸，便于收纳整理以及拆卸维修。

12、5、通过舵机的输出轴的转动带动固定座一起进行转动，进而控制摄像机角度，舵机运转需要的电流小，可通过无人机的操控手柄来控制舵机的输出轴的转动，进而实现调节摄像机角度达到需要，保证无人机以第一视角飞行，并可根据需要自由切换摄像机的角度，实现安全飞行，可靠性好，安全系数高、维修方便。

技术特征：

1.一种无人机摄像头角度调节机构，包括用于跟无人机的壳体进行固定的安装架(100)，其特征在于：所述安装架(100)为u型，且所述安装架(100)的水平部开设有安装通槽(200)，所述安装架(100)的竖直部外侧壁上可拆卸设置有用于对无人机的摄像头的角度进行调节的调节组件(300)，所述调节组件(300)包括设置在安装架(100)的一侧竖直部侧壁上的舵机(310)，所述舵机(310)的转轴端部设置有摇臂(320)，所述安装架(100)的另一侧的竖直部侧壁上的转座(330)，所述转座(330)的转动部上固设有卡柱(340)，所述摇臂(320)和卡柱(340)之间卡接有用于对无人机的摄像机的壳体进行固定的固定座(350)。

2.如权利要求1所述的无人机摄像头角度调节机构，其特征在于：所述固定座(350)包括u型连接部(351)和与位于u型连接部(351)之间的与u型连接部(351)的水平部相垂直的固定部(352)，所述固定部(352)的上部开设有用于对无人机摄像机的壳体进行固定的固定槽(353)，所述固定部(352)的下部开设有多个通风孔(354)。

3.如权利要求2所述的无人机摄像头角度调节机构，其特征在于：所述转座(330)包括固定法兰筒，所述固定法兰筒内转动设置有轴承，所述卡柱(340)与轴承的内圈固设在一起。

4.如权利要求3所述的无人机摄像头角度调节机构，其特征在于：所述固定座(350)的u型连接部(351)的靠近摇臂(320)的那一侧开设有与摇臂(320)相适配的卡槽，所述固定座(350)的u型连接部(351)靠近转座(330)的那一侧开设有与卡柱(340)相适配的卡接槽。

5.如权利要求1所述的无人机摄像头角度调节机构，其特征在于：所述舵机(310)的壳体通过螺栓可拆卸设置在安装架(100)上。

6.如权利要求5所述的无人机摄像头角度调节机构，其特征在于：所述无人机摄像头的壳体通过螺栓可拆卸设置在u型固定架的固定部(352)上的固定槽(353)上。

7.如权利要求2所述的无人机摄像头角度调节机构，其特征在于：所述通风孔(354)的个数有四个，且均布设置在u型固定架的固定部(352)的下部。

技术总结本技术提供一种无人机摄像头角度调节机构，包括安装架，安装架为U型，且安装架的水平部开设有安装通槽，安装架的竖直部外侧壁上可拆卸设置有调节组件，调节组件包括设置在安装架的一侧竖直部侧壁上的舵机，舵机的转轴端部设置有摇臂，安装架的另一侧的竖直部侧壁上的转座，转座的转动部上固设有卡柱，摇臂和卡柱之间卡接有固定座。本技术可以通过在与跟无人机相连接的用于对摄像头进行安装的安装架上设置调节组件对摄像头的角度进行调节，避免拍摄过程中频繁调整无人机自身的方向，保证拍摄到的画面清晰，可以实现直播实时画面的拍摄，并且在狭小的空间内也完全不影响拍摄效果，保证拍摄到的画面清晰稳定，使用更加方便。技术研发人员：陈克朋,郭阳,陈学全,万亚芬,陈克娥受保护的技术使用者：咸宁市天意模型科技有限公司技术研发日：20230918技术公布日：2024/5/29