一种线路巡检装置的制作方法

本发明涉及电力巡检技术的领域，尤其是一种线路巡检装置。

背景技术：

1、随着科技的发展和社会的进步，电力系统的安全稳定运行对于人们的生产和生活至关重要，为了确保电力系统的正常运行，需要对电力线路进行定期的巡检和维护，传统的线路巡检主要依赖人工巡检，不仅效率低下，而且存在安全风险。

2、近年来，无人机技术的快速发展为线路巡检提供了新的解决方案，无人机具有灵活性高、巡检范围广、成本低等优点，可以快速、高效地对电力线路进行巡检，及时发现线路故障和隐患。

3、然而，现有的无人机线路巡检设备仍然存在一些不足之处。例如，巡检精度和稳定性有待提高，数据处理和分析能力不足等。

4、目前，公开号为cn113391646a，公开日为2021年09月14日的中国发明专利提出了输电线路的巡检系统，包括：无人机编队；5g网络，用于无人机编队与无人机操控中心之间的通信；无人机操控中心，用于控制无人机编队按照预设巡检模式执行对输电线路的巡检任务。

5、针对上述相关技术，发明人认为，在通过无人机进行巡检的过程中，由于输电线路环境复杂导致无人机经常受到各种障碍影响，以及当无人机靠近输电线路时，无人机容易受到电磁干扰的问题，从而影响巡检效果。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供一种线路巡检装置。

2、本发明提供一种线路巡检装置，采用如下的技术方案：

3、一种线路巡检装置，包括无人机、行走机构、用于调节无人机与行走机构之间距离的升降机构以及巡检机构，所述升降机构安装在行走机构与无人机之间，所述无人机安装在升降机构上，所述行走机构包括行走箱、行走轮、驱动电机和固定架，所述行走轮安装在行走箱内，所述驱动电机安装在行走箱上，所述驱动电机与行走轮传动连接，所述固定架安装在行走箱下端，所述巡检机构安装在无人机上。

4、可选地，所述行走机构还包括推缸、箱体和起落架，所述起落架设置有两个，所有起落架均与固定架铰接，所述行走箱的两端均安装有推缸，每个所述起落架上均安装有箱体，所述箱体用于平衡移动中的巡检装置，所述推缸的伸缩杆端与箱体连接。

5、可选地，所述行走轮、驱动电机在行走箱上均设置有两个。

6、可选地，所述升降机构包括升降机、导轨和滑块，所述导无人机下端和行走箱上端均安装有导轨，每个所述导轨上滑动安装有滑块，所述升降机安装在滑块上，所述升降机有数个升降板组成。

7、可选地，所述巡检机构包括数据通讯交换器、云台摄像头和红外探测仪，所述云台摄像头和红外探测仪通过线路与数据通讯交换器相连，所述云台摄像头和红外探测仪均安装在无人机上，所述数据通讯交换器设置在无人机内部，所述数据通讯交换器通过无线信号连接位于地面上的基站控制中心。

8、可选地，所述无人机包括机体、机翼和避障器，所述机体与行走机构连接，所述机翼设置在机体上，所述避障器安装在机体上端。

9、可选地，所述避障器内设有动态测量模块和激光雷达，所述rtk设备和激光雷达与数据通讯交换器电连。

10、综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

11、1.在需要对输电线路进行巡检时，通过基站中心远程控制无人机，使装置进行起飞和降落，通过控制无人机将装置带动到需要巡检的线路上方，然后悬停在空中，然后通过控制升降机构将行走机构向下放，将行走轮放置在输电线路上，待行走轮接触到输电线路时，起落架上的推缸开始推动起落架向内收缩，然后使两个起落架收缩形成封闭自锁，防止了在巡检行走过程中，装置从输电线路上脱线的可能，同时起落架能够通过推缸调节两个起落架之间的开合角度，使装置能够更方便的落在输电线路上，同时能够使飞行更加平稳。

12、2.在收缩过程中，升降机中的升降板之间互相调整角度折叠，然后再收缩折叠过程中，带动滑块移动，使收缩或伸展过程中更加稳定，以降低对无人机飞行状态的影响，通过升降机构的收缩，实现了将无人机收回，同时通过切断信号降低了输电线路产生的电磁干扰对无人机的影响，以及对巡检设备的影响。

13、3.当无人机切断信号后，将无人机通过升降机构收回后，使无人机停止运行，以节省装置的用电量，起到省电的目的，使装置能够巡检更多行程路径。

14、4.通过本装置，极大地提高机器人的越障性能，解决了移动巡检装置上下线困难的问题，避免了无人机巡检续航时间短、成像不稳定、飞行过程中无法细化检查的问题，能够适用于各种类型的输电线路巡检，包括但不限于山地、森林、河流等复杂地形和环境，具有广泛的适用范围。

15、5.在无人机控制装置飞行过程中，无人机能够通过避障器，对飞行过程中遇到障碍进行躲避，提高了装置运行过程中的安全性。

技术特征：

1.一种线路巡检装置，其特征在于：包括无人机(100)、行走机构(200)、用于调节无人机(100)与行走机构(200)之间距离的升降机构(300)以及巡检机构(400)，所述升降机构(300)安装在行走机构(200)与无人机(100)之间，所述无人机(100)安装在升降机构(300)上，所述行走机构(200)包括行走箱(201)、行走轮(202)、驱动电机(203)和固定架(205)，所述行走轮(202)安装在行走箱(201)内，所述驱动电机(203)安装在行走箱(201)上，所述驱动电机(203)与行走轮(202)传动连接，所述固定架(205)安装在行走箱(201)下端，所述巡检机构(400)安装在无人机(100)上。

2.根据权利要求1所述的一种线路巡检装置，其特征在于：所述行走机构(200)还包括推缸(206)、箱体(207)和起落架(208)，所述起落架(208)设置有两个，所有起落架(208)均与固定架(205)铰接，所述行走箱(201)的两端均安装有推缸(206)，每个所述起落架(208)上均安装有箱体(207)，所述箱体(207)用于平衡移动中的巡检装置，所述推缸(206)的伸缩杆端与箱体(207)连接。

3.根据权利要求1所述的一种线路巡检装置，其特征在于：所述行走轮(202)、驱动电机(203)在行走箱(201)上均设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种线路巡检装置，其特征在于：所述升降机构(300)包括升降机(301)、导轨(302)和滑块(303)，所述导无人机(100)下端和行走箱(201)上端均安装有导轨(302)，每个所述导轨(302)上滑动安装有滑块(303)，所述升降机(301)安装在滑块(303)上，所述升降机(301)有数个升降板组成。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种线路巡检装置，其特征在于：所述巡检机构(400)包括数据通讯交换器、云台摄像头(401)和红外探测仪(402)，所述云台摄像头(401)和红外探测仪(402)通过线路与数据通讯交换器相连，所述云台摄像头(401)和红外探测仪(402)均安装在无人机(100)上，所述数据通讯交换器设置在无人机(100)内部，所述数据通讯交换器通过无线信号连接位于地面上的基站控制中心。

6.根据权利要求1所述的一种线路巡检装置，其特征在于：所述无人机(100)包括机体(101)、机翼(102)和避障器(103)，所述机体(101)与行走机构(200)连接，所述机翼(102)设置在机体(101)上，所述避障器(103)安装在机体(101)上端。

7.根据权利要求6所述的一种线路巡检装置，其特征在于：所述避障器(103)内设有动态测量模块和激光雷达，所述动态测量模块和激光雷达与数据通讯交换器信号连接。

技术总结本发明涉及一种线路巡检装置，涉及电力巡检领域，其包括无人机、行走机构、用于调节无人机与行走机构之间距离的升降机构以及巡检机构，所述升降机构安装在行走机构与无人机之间，所述无人机安装在升降机构上，所述行走机构包括行走箱、行走轮、驱动电机和固定架，所述行走轮安装在行走箱内，所述驱动电机安装在行走箱上，所述驱动电机与行走轮传动连接，所述行走箱骑在输电线路上，沿线路的导向行走，所述固定架安装在行走箱下端，所述巡检机构安装在无人机上。本发明提高了机器人的越障性能，解决了移动巡检装置上下线困难的问题。技术研发人员：王吉岱,李硕,李金轩,刘水成受保护的技术使用者：青岛共享智能制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29