一种无人机地面安全回收装置的制作方法

本技术属于无人机回收，特别是涉及一种无人机地面安全回收装置。

背景技术：

1、无人机的回收方式通常为自动着陆、降落伞回收、空中回收、撞网回收，这几种方式中撞网回收是一种较为精准且高效、安全、灵活、可靠的无人机回收方式，适用于各种类型的无人机和不同的场地和环境，具备安全性高、精度高、回收效率高以及成本低等特点，因而被广泛使用；

2、目前，现有技术中在对无人机进行撞网回收时，无人机在撞击网体时会产生大量的冲击力，并随后在重力作用下产生一定的下落，在此过程中无法直接将无人机稳定的取下，不利于后续的运输等处理使用；

3、为解决上述问题，本申请中提出一种无人机地面安全回收装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机地面安全回收装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种无人机地面安全回收装置，包括回收架，所述回收架的下端设置有固定座，所述回收架的下端与固定座为转动连接可在无人机冲击力作用下进行旋转形成缓冲，所述回收架的内部设置有可随时收卷以及外放的防护网，所述回收架的上端设置有用于收纳防护网的收纳辊，所述回收架的内侧设置有用于将防护网下端位置的限位套，所述回收架的一侧转动安装有连架杆，所述回收架的上端内侧还设置有用于带动防护网向外展开的定位杆。

4、进一步地，所述连架杆的两端设置有向上凸出的拨杆，所述拨杆的上端设置有用于安装定位杆的弧形板。

5、进一步地，所述回收架的上端内部开设有用于穿设防护网的侧槽，所述回收架的一侧开设有用于安装连架杆、拨杆以及弧形板的收纳槽。

6、进一步地，所述回收架的两侧内部均开设有滑道，所述限位套的内部穿设有定位轴，所述定位轴的两端与滑道滑动连接。

7、进一步地，所述定位轴的两端设置有凸出的螺旋块，所述滑道的内部设置有用于带动螺旋块上下移动的传动螺杆。

8、进一步地，所述回收架的外侧设置有凸出的凸台，所述凸台的上端用于安装旋转电机。

9、进一步地，所述传动螺杆的下端以及旋转电机的下端均设置有阶梯轴，且相邻的阶梯轴之间通过传动带连接。

10、本实用新型具有以下有益效果：

11、本实用新型通过在回收架的内侧设置定位轴将固定座限位后，可在无人机撞击固定座时利用收纳辊外放固定座的使用长度，此时的无人机在冲击力作用下持续向外移动，进而驱动外部电机带动定位轴上抬即可带动固定座的上下两端形成折叠将无人机包覆在内，利用固定座的同步外放形成柔性缓冲的同时，还可直接将无人机收纳于回收架的内侧，避免直接降落造成损伤，利于后续的运输等处理使用；

12、本实用新型通过在回收架的一侧设置拨杆并将定位杆搁置于固定座的一侧后，可在需要取下无人机时利用拨杆带动定位杆旋转，进而带动固定座的上端部分向外展开，此时无人机裸放于固定座下端部分的表面，可直接将其取出，结构简单无需额外设备指引无人机下降即可直接将其缓慢放置于地面，提高无人机回收的安全以及完整性。

13、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种无人机地面安全回收装置，包括回收架(1)，其特征在于：所述回收架(1)的下端设置有固定座(2)，所述回收架(1)的下端与固定座(2)为转动连接可在无人机冲击力作用下进行旋转形成缓冲，所述回收架(1)的内部设置有可随时收卷以及外放的防护网(3)，所述回收架(1)的上端设置有用于收纳防护网(3)的收纳辊(4)，所述回收架(1)的内侧设置有用于将防护网(3)下端位置的限位套(5)，所述回收架(1)的一侧转动安装有连架杆(6)，所述回收架(1)的上端内侧还设置有用于带动防护网(3)向外展开的定位杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机地面安全回收装置，其特征在于：所述连架杆(6)的两端设置有向上凸出的拨杆(7)，所述拨杆(7)的上端设置有用于安装定位杆(8)的弧形板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机地面安全回收装置，其特征在于：所述回收架(1)的上端内部开设有用于穿设防护网(3)的侧槽(9)，所述回收架(1)的一侧开设有用于安装连架杆(6)、拨杆(7)以及弧形板(12)的收纳槽(13)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机地面安全回收装置，其特征在于：所述回收架(1)的两侧内部均开设有滑道(10)，所述限位套(5)的内部穿设有定位轴(11)，所述定位轴(11)的两端与滑道(10)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机地面安全回收装置，其特征在于：所述定位轴(11)的两端设置有凸出的螺旋块(14)，所述滑道(10)的内部设置有用于带动螺旋块(14)上下移动的传动螺杆(15)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机地面安全回收装置，其特征在于：所述回收架(1)的外侧设置有凸出的凸台(16)，所述凸台(16)的上端用于安装旋转电机。

7.根据权利要求5所述的一种无人机地面安全回收装置，其特征在于：所述传动螺杆(15)的下端以及旋转电机的下端均设置有阶梯轴(17)，且相邻的阶梯轴(17)之间通过传动带连接。

技术总结本技术属于无人机回收技术领域，具体为一种无人机地面安全回收装置，包括回收架，所述回收架的下端设置有固定座，所述回收架的下端与固定座为转动连接可在无人机冲击力作用下进行旋转形成缓冲，所述回收架的内部设置有可随时收卷以及外放的防护网，所述回收架的上端设置有用于收纳防护网的收纳辊，所述回收架的内侧设置有用于将防护网下端位置的限位套，所述回收架的一侧转动安装有连架杆。本技术利用伸缩式的防护网可最大幅度提高柔性缓冲的同时，还可便捷将无人机收纳进行运输使用，其次还可在运输结束后直接将无人机缓慢下降至地面，随后直接将其取出即可，有效提高无人机回收的安全性以及完整性。技术研发人员：谢修羿,王萌,何绿川,李浩然,黄坤,王玉金,郭占鹏,李嘉鑫,王景,张雷受保护的技术使用者：淮南皖淮科技有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/5/29