降低坠机风险的飞行器及方法与流程

【】本发明涉及无人机，尤其涉及一种降低坠机风险的飞行器及方法。

背景技术

0、背景技术：

1、随着科学技术的不断发展，人类在空中飞行的梦想成为了现实。现有的大多数飞行器主要应用于一些简单的工业领域，比如：消防灭火、物流仓储、采水拍照等领域。但是现有的无人机很少可以应用于载人飞行。

2、因为载人飞行的飞行器，面临复杂的人身安全问题和制造成本问题，人身安全问题主要体现在无人机本身的连接件多，导致载人飞行的飞行器疲劳强度下降，容易发生故障。另一方面体现在，如果载人飞行的飞行器发生事故，飞行器很容易发生失控，从而导致飞行器迅速坠落，最终机毁人亡，造成人身和财产的巨大损失。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、针对现有技术中上述技术问题，本发明提供一种降低坠机风险的飞行器，包括：

2、机身，为具有内部空间的腔体，所述腔体从上到下依次设置：

3、降落伞舱，其内部容纳有紧急降落伞，所述紧急降落伞的伞绳汇集点设置在所述降落伞舱内；

4、动力平台，其设置于所述降落伞舱下部，其为一平台结构；

5、载物舱，其设置于所述动力平台下部，其为一容纳空间；

6、反冲火箭，其固定设置于所述载物舱底部，所述反冲火箭的喷气口向下设置；

7、电池舱，设置于所述载物舱底部，所述电池舱内部设置有一避让空间，所述反冲火箭安装于所述避让空间；

8、外壳，其围设于所述降落伞舱、动力平台、载物舱、反冲火箭以及电池舱外侧。

9、所述机身整体呈鸡蛋状；

10、机臂，其一端通过所述动力平台与所述机身连接，所述机臂另一端设置有螺旋桨，所述螺旋桨位于所述外壳外侧。

11、进一步的，所述机身整体形状为鸡蛋状，所述机身的重心位于所述机身下部且远离所述螺旋桨。

12、进一步的，所述飞行器还包括：

13、飞控系统，其安设于所述机身和/或所述机臂，所述飞控系统包括：

14、独立电源模块，用于给所述飞控系统提供电源；

15、采集模块，用于实时监测所述飞行器的飞行状态，并设定着陆程序；

16、处理模块，与所述采集模块电连接；

17、当所述采集模块采集到所述飞行状态为失控故障时，所述处理模块控制所述螺旋桨停止工作；

18、当所述采集模块采集到所述飞行状态为失控故障时，所述处理模块控制开启所述紧急降落伞；

19、当所述采集模块采集到所述飞行状态为即将着陆时，所述处理模块控制所述电池舱从所述机身分离；

20、当所述采集模块采集到所述飞行状态为即将着陆时，所述处理模块控制所述反冲火箭点火。

21、进一步的，以水平线为基准线，所述螺旋桨的位置高于所述动力平台的位置。

22、进一步的，设置所述紧急降落伞的拉力点位于所述机身的顶部。

23、进一步的，所述电池舱的重量不小于所述动力平台的质量。

24、进一步的，所述载物舱内设置有座椅和安全气囊。

25、当所述飞行器处于失控故障或者即将着陆状态的时候，所述座椅和所述安全气囊为所述载物舱内的人和/或物品产生缓冲力，减小所述人和/或物品的损害程度。

26、针对现有技术中上述技术问题，本发明还提供一种降低坠机风险的方法，包括：

27、实时监测飞行器的飞行状态，并预先设定着陆程序；

28、其中所述飞行状态包括失控故障状态，即将着陆状态以及正常飞行状态；

29、当所述飞行状态为失控故障时，控制螺旋桨停止工作；

30、当所述飞行状态为失控故障时，开启紧急降落伞；

31、当所述飞行状态为即将着陆时，控制电池舱从所述机身分离；

32、当所述飞行状态为即将着陆时，控制反冲火箭点火。

33、本发明提供的一种降低坠机风险的飞行器及方法。其中所述飞行器通过设置有降落伞舱，动力平台，载物舱，反冲火箭，电池舱，当所述飞行器发生紧急状况，处于失控故障和/或即将着陆状态的时候，通过对所述降落伞舱，动力平台，载物舱，反冲火箭以及电池舱进行一系列的综合操作，最终实现降低所述飞行器的坠机风险。

技术特征：

1.一种降低坠机风险的飞行器，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的坠机风险低的飞行器，其特征在于，所述机身整体形状为鸡蛋状，所述机身的重心位于所述机身下部且远离所述螺旋桨。

3.如权利要求1所述的坠机风险低的飞行器，其特征在于，还包括：

4.如权利要求1所述的坠机风险低的飞行器，其特征在于，以水平线为基准线，所述螺旋桨离所述水平线的距离高于所述动力平台离所述水平线的距离。

5.如权利要求1所述的坠机风险低的飞行器，其特征在于，设置所述紧急降落伞的拉力点位于所述机身的顶部。

6.如权利要求1所述的坠机风险低的飞行器，其特征在于，所述电池舱的重量不小于所述动力平台的质量。

7.如权利要求1所述的坠机风险低的飞行器，其特征在于，所述电池舱与所述载物舱的底部为可拆卸连接。

8.如权利要求1所述的坠机风险低的飞行器，其特征在于，所述螺旋桨的数量大于等于2。

9.如权利要求1所述的坠机风险低的飞行器，其特征在于，所述载物舱内设置有座椅和安全气囊。

10.一种降低坠机风险的方法，其特征在于，包括：

技术总结本发明提供一种降低坠机风险的飞行器及方法。所述飞行器通过设置有降落伞舱，动力平台，载物舱，反冲火箭，电池舱，当所述飞行器发生紧急状况，处于失控故障和/或即将着陆状态的时候，通过对所述降落伞舱，动力平台，载物舱，反冲火箭以及电池舱进行一系列的综合操作，最终及时调整所述飞行器的飞行状态，降低所述飞行器的坠机风险。本发明提升了飞行器的飞行安全性，提高了事故应急安全措施。技术研发人员：黄道博受保护的技术使用者：深圳远行智能航空科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29