一种定轴倾转旋翼飞行器的制作方法

本发明涉及一种飞行器，具体的说，涉及一种定轴倾转旋翼飞行器，属于飞行器。

背景技术：

1、目前的倾转旋翼飞行器一般包括机身，机身的前部两侧分别设有对称设置的主翼，主翼与机身可转动连接，两侧的主翼上分别设有动力舱，动力舱动力连接有旋翼，目前的倾转旋翼飞行器存在如下问题：目前的倾转旋翼飞行器一般是两侧主翼整体倾转式，通常将倾转驱动机构布置于机身内，倾转驱动机构驱动倾转轴旋转，通过倾转轴的旋转带动主翼倾转，倾转机构在机身内会占用机体垂直方向空间，影响载货高度方向尺寸。在垂直起降状态下，航向调整需要旋翼动力加装矢量机构或周期变距装置，限制了产品谱系带宽。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种定轴倾转旋翼飞行器，由于主翼倾转驱动模块移出机身，使机仓内部净高达到传统固定翼飞机水平，同时，由于左右机翼倾转既可以同步也可以差动，提高了垂直起降状态下方向响应速度。

2、本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种定轴倾转旋翼飞行器，包括机身，机身的前部两侧分别设有对称设置的主翼，机身前部内置有倾转轴，倾转轴与机身固定连接，倾转轴的两端分别插入主翼并与主翼可转动连接，两侧的主翼上分别设有动力舱，动力舱动力连接有旋翼，两侧的动力舱内固定安装有主翼倾转驱动模块。

3、作为上述技术方案的进一步改进：

4、所述主翼内设有若干可供倾转轴穿过的倾转轴过孔，倾转轴过孔内设有倾转轴承，倾转轴承的外圈与主翼固定连接，倾转轴承的内圈与倾转轴固定安装。

5、所述倾转轴的两个端部分别铰接有倾转轴铰接轴套。

6、所述倾转轴铰接轴套的外部设有外花键。

7、所述主翼倾转驱动模块包括左壳体和右壳体，电机固定安装于左壳体上，电机传动连接有驱动齿轮。

8、所述主翼倾转驱动模块内置有驱动轴，驱动轴内部中空。

9、所述驱动轴内部设有内花键，驱动轴的内花键与倾转轴铰接轴套的外花键配合。

10、所述驱动轴的外圈为外齿圈，具有外齿。

11、所述驱动齿轮与驱动轴的外齿圈之间设有传动轮，传动轮固定安装于左壳体上，传动轮分别与驱动齿轮、驱动轴传动连接。

12、所述驱动轴的两端分别通过轴承安装于左壳体与右壳体的内孔。

13、由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：本发明将倾转轴与机身固定形成刚性体，主翼通过主翼倾转驱动模块与倾转轴连接机构铰接，形成旋转运动副，使主翼绕倾转轴倾转，由于主翼倾转驱动模块移出机身，使机仓内部净高达到传统固定翼飞机水平，同时，由于左右机翼倾转既可以同步也可以差动，提高了垂直起降状态下方向响应速度。

14、下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

技术特征：

1.一种定轴倾转旋翼飞行器，其特征在于：包括机身（1），机身（1）的前部两侧分别设有对称设置的主翼（2），机身（1）前部内置有倾转轴（5），倾转轴（5）与机身（1）固定连接，倾转轴（5）的两端分别插入主翼（2）并与主翼（2）可转动连接，两侧的主翼（2）上分别设有动力舱（3），动力舱（3）动力连接有旋翼（4），两侧的动力舱（3）内固定安装有主翼倾转驱动模块（9）。

2.根据权利要求1所述的一种定轴倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述主翼（2）内设有若干可供倾转轴（5）穿过的倾转轴过孔（6），倾转轴过孔（6）内设有倾转轴承（8），倾转轴承（8）的外圈与主翼（2）固定连接，倾转轴承（8）的内圈与倾转轴（5）固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种定轴倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述倾转轴（5）的两个端部分别铰接有倾转轴铰接轴套（7）。

4.根据权利要求3所述的一种定轴倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述倾转轴铰接轴套（7）的外部设有外花键。

5.根据权利要求4所述的一种定轴倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述主翼倾转驱动模块（9）包括左壳体（21）和右壳体（22），电机（23）固定安装于左壳体（21）上，电机（23）传动连接有驱动齿轮（25）。

6.根据权利要求5所述的一种定轴倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述主翼倾转驱动模块（9）内置有驱动轴（20），驱动轴（20）内部中空。

7.根据权利要求6所述的一种定轴倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述驱动轴（20）内部设有内花键，驱动轴（20）的内花键与倾转轴铰接轴套（7）的外花键配合。

8.根据权利要求7所述的一种定轴倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述驱动轴（20）的外圈为外齿圈，具有外齿。

9.根据权利要求8所述的一种定轴倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述驱动齿轮（25）与驱动轴（20）的外齿圈之间设有传动轮（24），传动轮（24）固定安装于左壳体（21）上，传动轮（24）分别与驱动齿轮（25）、驱动轴（20）传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种定轴倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述驱动轴（20）的两端分别通过轴承（26）安装于左壳体（21）与右壳体（22）的内孔。

技术总结本发明涉及一种定轴倾转旋翼飞行器，属于飞行器技术领域，包括机身，机身的前部两侧分别设有对称设置的主翼，机身前部内置有倾转轴，倾转轴与机身固定连接，倾转轴的两端分别插入主翼并与主翼可转动连接，两侧的主翼上分别设有动力舱，动力舱动力连接有旋翼，两侧的动力舱内固定安装有主翼倾转驱动模块，由于主翼倾转驱动模块移出机身，使机仓内部净高达到传统固定翼飞机水平，同时，由于左右机翼倾转既可以同步也可以差动，提高了垂直起降状态下方向响应速度。技术研发人员：潘吴烨,吴松营受保护的技术使用者：福州天泽永汇环境科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29