一种半航空瞬变电磁接收机搭载装置的制作方法

本技术涉及地空瞬变电磁测量设备，尤其涉及一种半航空瞬变电磁接收机搭载装置。

背景技术：

1、航空电磁法是一种利用无人机搭载电磁勘探设备的地球物理勘查技术，具有速度快、覆盖范围大等优点，而且不再受限于观测环境的地表状态，但由于无人机载荷能力有限，导致电磁勘探设备搭载受限，进而影响航空电磁法的探测深度。

2、为解决上述技术问题，本领域技术人员将地面瞬变电磁法与航空电磁法结合，形成半航空式的勘探方式，目前此种方式在应用过程中一般将瞬变电磁接收机直接固定在无人机上，无人机是金属器件，一是本身会引起电磁噪声，影响勘探结果，二是导致无人机飞行探测效果不好，而且现有的搭载装置不够稳定，在无人机飞行过程中传感器的不停摆动会引入干扰因素，进一步影响勘探结果的精确性。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种半航空瞬变电磁接收机搭载装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

2、本实用新型采用如下技术方案：

3、提供一种半航空瞬变电磁接收机搭载装置，包括：无人机、吊挂绳索、传感器悬吊机构以及用于放置接收机的帆布装载袋；

4、所述吊挂绳索的顶端与所述无人机连接，所述吊挂绳索的底端与所述传感器悬吊机构连接，所述帆布装载袋设置在所述吊挂绳索上，且所述帆布装载袋与所述无人机之间间隔一定距离；

5、所述传感器悬吊机构包括：扩围圆环片以及若干缆绳，所述扩围圆环片上开设均匀分布的通孔，所述缆绳的一端与所述吊挂绳索的底端连接，所述缆绳的另一端穿过所述通孔并与传感器连接。

6、进一步的，所述扩围圆环片包括：内环片以及外环片，且所述内环片与所述外环片之间设置若干均匀分布的安装片，所述安装片上开设所述通孔。

7、进一步的，所述帆布装载袋的袋口设置闭环绑线，所述闭环绑线的一部分绕设在所述帆布装载袋的袋口，所述闭环绑线的另一部分收拢并依次穿过第一收束线管以及第二收束线管，所述第一收束线管上设置挂钩且与所述闭环绑线固定连接。

8、进一步的，所述吊挂绳索上设置定位件；所述定位件包括：柱管以及分别设置在所述柱管上下两端的顶圆片与底圆片，所述底圆片上开设豁口。

9、进一步的，所述吊挂绳索与所述无人机之间的连接位置与所述定位件所在位置之间的距离为3.5米，所述帆布装载袋的尺寸为10cm×10cm×20cm。

10、进一步的，所述缆绳通过紧定机构与传感器连接；所述紧定机构包括：基座、扣环紧固带、锁柱以及锁钩，所述锁柱设置在所述基座的顶部且与所述缆绳连接，所述扣环紧固带的一端与所述基座连接，另一端设置有所述锁钩。

11、进一步的，所述扣环紧固带与所述基座的一侧连接，所述基座的另一侧开设用于容纳所述扣环紧固带的限位槽。

12、本实用新型所带来的有益效果：

13、1.本申请利用吊挂绳索将接收机与传感器悬吊在空中，且将接收机放置在帆布装载袋内，与无人机保持一定的距离，在飞行过程中，确保无人机、接收机、传感器处于不同的高度，降低无人机引起的电磁噪声对接收机所接收的信息的影响；

14、2.吊挂绳索的底端通过传感器悬吊机构装载传感器，传感器悬吊机构的结构设计实现向外侧的扩张延伸，增大水平向的占据面积，可有效降低勘探过程中传感器的摆动幅度，进一步保证测量结果的准确性。

技术特征：

1.一种半航空瞬变电磁接收机搭载装置，其特征在于，包括：无人机、吊挂绳索、传感器悬吊机构以及用于放置接收机的帆布装载袋；

2.根据权利要求1所述的一种半航空瞬变电磁接收机搭载装置，其特征在于，所述扩围圆环片包括：内环片以及外环片，且所述内环片与所述外环片之间设置若干均匀分布的安装片，所述安装片上开设所述通孔。

3.根据权利要求2所述的一种半航空瞬变电磁接收机搭载装置，其特征在于，所述帆布装载袋的袋口设置闭环绑线，所述闭环绑线的一部分绕设在所述帆布装载袋的袋口，所述闭环绑线的另一部分收拢并依次穿过第一收束线管以及第二收束线管，所述第一收束线管上设置挂钩且与所述闭环绑线固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种半航空瞬变电磁接收机搭载装置，其特征在于，所述吊挂绳索上设置定位件；所述定位件包括：柱管以及分别设置在所述柱管上下两端的顶圆片与底圆片，所述底圆片上开设豁口。

5.根据权利要求4所述的一种半航空瞬变电磁接收机搭载装置，其特征在于，所述吊挂绳索与所述无人机之间的连接位置与所述定位件所在位置之间的距离为3.5米，所述帆布装载袋的尺寸为10cm×10cm×20cm。

6.根据权利要求5所述的一种半航空瞬变电磁接收机搭载装置，其特征在于，所述缆绳通过紧定机构与传感器连接；所述紧定机构包括：基座、扣环紧固带、锁柱以及锁钩，所述锁柱设置在所述基座的顶部且与所述缆绳连接，所述扣环紧固带的一端与所述基座连接，另一端设置有所述锁钩。

7.根据权利要求6所述的一种半航空瞬变电磁接收机搭载装置，其特征在于，所述扣环紧固带与所述基座的一侧连接，所述基座的另一侧开设用于容纳所述扣环紧固带的限位槽。

技术总结本技术公开一种半航空瞬变电磁接收机搭载装置，包括：无人机、吊挂绳索、传感器悬吊机构以及帆布装载袋；吊挂绳索的顶端与无人机连接，吊挂绳索的底端与传感器悬吊机构连接，帆布装载袋设置在吊挂绳索的中部，接收机放置在帆布装载袋内。本申请利用吊挂绳索将接收机与传感器悬吊在空中，且将接收机放置在帆布装载袋内，与无人机保持一定的距离，在飞行过程中，确保无人机、接收机、传感器处于不同的高度，降低无人机引起的电磁噪声对接收机所接收的信息的影响；吊挂绳索的底端通过传感器悬吊机构装载传感器，传感器悬吊机构的结构设计实现向外侧的扩张延伸，增大水平向的占据面积，可有效降低勘探过程中传感器的摆动幅度，进一步保证测量结果的准确性。技术研发人员：黄茂辉,李勇,赵鹏受保护的技术使用者：北京中科地垣科技有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/5/29