一种森林防火监测无人机

本技术涉及监测无人机，具体涉及一种森林防火监测无人机。

背景技术：

1、灾难救援中最具危险的要数森林火灾救援，由于森林树木较多，燃烧速度快，并且地势不平，不仅救援难度高，同时增加了救援的危险性，现有的无人机巡检装置大多采用摄像仪器监测，随后传输到用户端，再发出灭火的信号。

2、公开号为cn215679571u的中国专利公开了一种森林防火无人机预警装置，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部设置有无线信号传输装置，无人机本体的正面设置有扩音器，扩音器正下方设置有红外线监测仪，无人机本体的底部设置有设备安装箱。

3、针对上述公开技术，现有的森林防火监测无人机在森林的上空飞行时，尤其是在森林低空飞行时，无人机的桨叶容易被森林的枝叶撞击，而导致无人机桨叶损坏，且现有的无人机在降落时冲击力较大，起落架和无人机之间呈刚性连接，冲击力会导致无人机损坏。

4、为此提出一种森林防火监测无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种森林防火监测无人机。

2、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种森林防火监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的螺旋桨部设置有用于对无人机本体的螺旋桨部进行防护的防护组件，所述无人机本体的顶面设置有警示灯，且无人机本体的底面固定安装有云台，云台的自由端安装有用于对森林防火监测的监测摄像头，所述无人机本体的底面设置有起落架，且起落架的底端设置有用于对冲击力进行缓冲的缓冲组件，所述缓冲组件的底端固定安装有承载板。

4、进一步地，所述无人机本体包括无人机主机，所述无人机主机的前后两侧壁固定安装有机翼架，所述机翼架的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有桨叶，且机翼架的表面固定嵌设有用于防护组件。

5、进一步地，所述防护组件包括防护壳体，所述机翼架的表面固定嵌设有防护壳体，所述防护壳体的表面开设有通槽，所述防护壳体的底面固定安装有下防护网，所述防护壳体的顶面贴合有上防护网，且上防护网和防护壳体的顶面螺纹插接有固定螺栓。

6、进一步地，所述缓冲组件包括腔体，所述起落架的底面开设有腔体，所述腔体的顶面固定安装有液压阻尼杆，所述液压阻尼杆的表面套设有弹簧，所述液压阻尼杆和弹簧的底端固定安装有滑块，所述滑块底面固定安装有连杆，所述腔体的表面固定安装有限位环，且限位环和连杆呈活动插接设置，所述连杆的底端固定安装有承载板。

7、进一步地，所述电机和桨叶位于防护壳体的内部，且防护壳体、上防护网和下防护网均采用高强度塑料材料制成。

8、进一步地，所述滑块在腔体的内部呈滑动安装设置，且连杆和限位环呈活动插接安装设置。

9、本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型通过无人机本体使得带动云台和监测摄像头进行移动，通过云台使得对监测摄像头的位置进行调节使得方便对监测摄像头的位置进行调节，通过监测摄像头使得对森林情况进行监测，通过防护组件使得在无人机本体飞行时经防护组件使得对螺旋桨部进行防护，防止森林的枝干导致无人机本体的螺旋桨部损坏，通过起落架底端设置的缓冲组件使得对降落的冲击力进行缓冲，使得提高无人机降落时的安全性。

技术特征：

1.一种森林防火监测无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的螺旋桨部设置有用于对无人机本体(1)的螺旋桨部进行防护的防护组件(2)，所述无人机本体(1)的顶面设置有警示灯(3)，且无人机本体(1)的底面固定安装有云台(4)，云台(4)的自由端安装有用于对森林防火监测的监测摄像头(5)，所述无人机本体(1)的底面设置有起落架(6)，且起落架(6)的底端设置有用于对冲击力进行缓冲的缓冲组件(7)，所述缓冲组件(7)的底端固定安装有承载板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种森林防火监测无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)包括无人机主机(101)，所述无人机主机(101)的前后两侧壁固定安装有机翼架(102)，所述机翼架(102)的内部固定安装有电机(103)，所述电机(103)的输出端固定安装有桨叶(104)，且机翼架(102)的表面固定嵌设有用于防护组件(2)。

3.根据权利要求2所述的一种森林防火监测无人机，其特征在于，所述防护组件(2)包括防护壳体(201)，所述机翼架(102)的表面固定嵌设有防护壳体(201)，所述防护壳体(201)的表面开设有通槽(202)，所述防护壳体(201)的底面固定安装有下防护网(205)，所述防护壳体(201)的顶面贴合有上防护网(203)，且上防护网(203)和防护壳体(201)的顶面螺纹插接有固定螺栓(204)。

4.根据权利要求1所述的一种森林防火监测无人机，其特征在于，所述缓冲组件(7)包括腔体(701)，所述起落架(6)的底面开设有腔体(701)，所述腔体(701)的顶面固定安装有液压阻尼杆(702)，所述液压阻尼杆(702)的表面套设有弹簧(703)，所述液压阻尼杆(702)和弹簧(703)的底端固定安装有滑块(704)，所述滑块(704)底面固定安装有连杆(705)，所述腔体(701)的表面固定安装有限位环(706)，且限位环(706)和连杆(705)呈活动插接设置，所述连杆(705)的底端固定安装有承载板(8)。

5.根据权利要求3所述的一种森林防火监测无人机，其特征在于，所述电机(103)和桨叶(104)位于防护壳体(201)的内部，且防护壳体(201)、上防护网(203)和下防护网(205)均采用高强度塑料材料制成。

6.根据权利要求4所述的一种森林防火监测无人机，其特征在于，所述滑块(704)在腔体(701)的内部呈滑动安装设置，且连杆(705)和限位环(706)呈活动插接安装设置。

技术总结本技术公开了一种森林防火监测无人机，涉及监测无人机技术领域。本技术，包括无人机本体，所述无人机本体的螺旋桨部设置有用于对无人机本体的螺旋桨部进行防护的防护组件，所述无人机本体的顶面设置有警示灯，且无人机本体的底面固定安装有云台。本技术通过云台使得对监测摄像头的位置进行调节使得方便对监测摄像头的位置进行调节，通过监测摄像头使得对森林情况进行监测，通过防护组件使得在无人机本体飞行时经防护组件使得对螺旋桨部进行防护，防止森林的枝干导致无人机本体的螺旋桨部损坏，通过起落架底端设置的缓冲组件使得对降落的冲击力进行缓冲，使得提高无人机降落时的安全性。技术研发人员：侯易楠,胡同欣,王建伟受保护的技术使用者：东北林业大学技术研发日：20231024技术公布日：2024/5/19