一种用于稻蟹模式的无人机载式投料装置的制作方法

本技术涉及投料装置领域，尤其涉及一种用于稻蟹模式的无人机载式投料装置。

背景技术：

1、随着社会不断的发展进步，传统的种植方式已经无法满足现今人们对米饭绿色、有机的标准和要求，因此出现了一种新型种养模式即稻蟹共生，在对稻田中的蟹进行喂养时，通常以人工投喂为主，存在劳动量大、投喂区域分布不均等问题，需要使用到无人机载式播散器。

2、现有的无人机载式播散器，是将饲料倒入置料桶中后，通过播散器中的叶片旋转开合，控制置料桶内饲料的投放，由于叶片在旋转时，开口较大，容易造成饲料分布范围过大，大部分饲料落到稻叶上后对水稻生长产生影响，且饲料利用率大大降低，较为不便。

3、因此现在研发出了一种能够对饲料分布范围进行限位，避免饲料落到稻叶上对水稻生长产生影响的用于稻蟹模式的无人机载式投料装置。

技术实现思路

1、为了克服现有的播散器，开口较大，容易造成饲料分布范围过大，大部分饲料落到稻叶上后对水稻生长产生影响，且饲料利用率大大降低，较为不便的缺点，本实用新型提供一种能够对饲料分布范围进行限位，避免饲料落到稻叶上对水稻生长产生影响的用于稻蟹模式的无人机载式投料装置。

2、本实用新型的技术方案为：一种用于稻蟹模式的无人机载式投料装置，包括有置料桶、加料嘴、固定环、固定架和限位罩，置料桶顶部连接有加料嘴，置料桶上部连接有固定环，置料桶下部连接有固定架，固定架下部连接有限位罩。

3、在其中一个实施例中，还包括有甩料盘、搅拌叶、螺旋杆、导向盖、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮和伺服电机，置料桶内部转动式连接有螺旋杆，螺旋杆与固定架转动式连接，螺旋杆上部连接有多个搅拌叶，搅拌叶均与置料桶接触，固定架底部连接有导向盖，螺旋杆下部连接有第一锥形齿轮，固定架右部下侧连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，固定架左部连接有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有甩料盘，限位罩位于甩料盘外部，甩料盘上部连接有第三锥形齿轮，第三锥形齿轮能够与第二锥形齿轮啮合，甩料盘与螺旋杆转动式连接，启动固定架上的伺服电机，甩料盘旋转，带动甩料盘上的第三锥形齿轮转动，与第二锥形齿轮进行间歇式啮合运动，使得第二锥形齿轮与第一锥形齿轮进行啮合运动。

4、在其中一个实施例中，加料嘴上设有旋钮。

5、在其中一个实施例中，固定环上开有安装孔。

6、在其中一个实施例中，导向盖为圆锥形结构。

7、在其中一个实施例中，甩料盘上设有导向块。

8、有益效果：1、本实用新型通过甩料盘将饲料甩出，使饲料撞击限位罩，限位罩将饲料甩出范围控制在一米以内，达到了能够对饲料分布范围进行限位，避免饲料落到稻叶上对水稻生长产生影响的效果。

9、2、本实用新型通过螺旋杆旋转的同时，带动搅拌叶旋转对煮熟的玉米、豆饼和饲料进行搅拌，搅拌后的饲料通过甩料盘洒到稻田中对蟹进行喂养，达到了能够将饲料搅拌均匀的效果。

技术特征：

1.一种用于稻蟹模式的无人机载式投料装置，其特征在于：包括有置料桶(1)、加料嘴(2)、固定环(3)、固定架(4)和限位罩(41)，置料桶(1)顶部连接有加料嘴(2)，置料桶(1)上部连接有固定环(3)，置料桶(1)下部连接有固定架(4)，固定架(4)下部连接有限位罩(41)。

2.如权利要求1所述的一种用于稻蟹模式的无人机载式投料装置，其特征在于：还包括有甩料盘(5)、搅拌叶(6)、螺旋杆(7)、导向盖(8)、第一锥形齿轮(9)、第二锥形齿轮(10)、第三锥形齿轮(11)和伺服电机(12)，置料桶(1)内部转动式连接有螺旋杆(7)，螺旋杆(7)与固定架(4)转动式连接，螺旋杆(7)上部连接有多个搅拌叶(6)，搅拌叶(6)均与置料桶(1)接触，固定架(4)底部连接有导向盖(8)，螺旋杆(7)下部连接有第一锥形齿轮(9)，固定架(4)右部下侧连接有第二锥形齿轮(10)，第二锥形齿轮(10)与第一锥形齿轮(9)啮合，固定架(4)左部连接有伺服电机(12)，伺服电机(12)输出轴上连接有甩料盘(5)，限位罩(41)位于甩料盘(5)外部，甩料盘(5)上部连接有第三锥形齿轮(11)，第三锥形齿轮(11)能够与第二锥形齿轮(10)啮合，甩料盘(5)与螺旋杆(7)转动式连接，启动固定架(4)上的伺服电机(12)，甩料盘(5)旋转，带动甩料盘(5)上的第三锥形齿轮(11)转动，与第二锥形齿轮(10)进行间歇式啮合运动，使得第二锥形齿轮(10)与第一锥形齿轮(9)进行啮合运动。

3.如权利要求1所述的一种用于稻蟹模式的无人机载式投料装置，其特征在于：加料嘴(2)上设有旋钮。

4.如权利要求1所述的一种用于稻蟹模式的无人机载式投料装置，其特征在于：固定环(3)上开有安装孔。

5.如权利要求2所述的一种用于稻蟹模式的无人机载式投料装置，其特征在于：

6.如权利要求2所述的一种用于稻蟹模式的无人机载式投料装置，其特征在于：

技术总结本技术涉及投料装置领域，尤其涉及一种用于稻蟹模式的无人机载式投料装置。本技术提供一种使用螺纹杆对置料桶进行开合，缩小出料开口，避免饲料分布范围过大的用于稻蟹模式的无人机载式投料装置。一种用于稻蟹模式的无人机载式投料装置，包括有置料桶、加料嘴、固定环、固定架和限位罩，置料桶顶部连接有加料嘴，置料桶上部连接有固定环，置料桶下部连接有固定架，固定架下部连接有限位罩。本技术通过甩料盘将饲料甩出，使饲料撞击限位罩，限位罩将饲料甩出范围控制在一米以内，达到了能够对饲料分布范围进行限位，避免饲料落到稻叶上对水稻生长产生影响的效果。技术研发人员：钟文慧,徐晓丽,钱红,戴媛媛,孟一耕,郝俊,姚学良,姜巨峰受保护的技术使用者：天津市水产研究所技术研发日：20230817技术公布日：2024/5/19