一种无人机放飞机构的制作方法

本技术涉及无人机起降装置领域，尤其涉及一种无人机放飞机构。

背景技术：

1、公告号为cn212501094u的中国专利公开了一种无人机放飞回收平台及无人机，该平台包括用于收纳无人机的舱体，舱体顶部设置有舱门，舱体内设置有沿竖直升降的平台以及驱使平台升降的驱动机构，无人机放摆放于平台上，当舱门打开时，平台可将无人机抬升直至露出舱体外。

2、无人机一般都有指定的飞行区域，人们携带上述舱体和无人机至允许飞行的区域，确保舱体放置在空旷的场地上，随后打开舱门，启动驱动机构使平台上升，当无人机露出舱体外时，操作者可操控无人机起飞；为了携带方便，人们一般会将无人机和舱体放在车内，由于该无人机放飞回收平台只能进行竖直升降，在不借助人力或搬运设备的情况下只能在车内起飞，而车厢内空间狭小，直接在车厢内起飞可能导致无人机撞到车体，故，在起降无人机之前必须要将舱体搬运至车厢外的空旷区域才能进行起降，这就导致该无人机放飞回收平台使用时存在不便。

技术实现思路

1、针对现有的无人机放飞平台需要搬运至车厢外部的空旷区域才能进行起降导致放飞平台使用不便的缺点，本实用新型的目的是，提供了一种可自行移动至车厢外的无人机放飞机构。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

3、一种无人机放飞机构，包括底座，底座上设置有用于摆放无人机的放置平台，底座上设置有沿底座水平往复移动的第一安装部件，第一安装部件上设置有当第一安装部件移动至底座边缘时相对第一安装部件往复翻转的第二安装部件，放置平台与第二安装部件连接，当第一安装部件移动至底座边缘时放置平台完全超出底座，放置平台翻转过程中放置平台始终保持水平，底座上设置有驱使第一安装部件移动的第一驱动部件，第一安装部件上设置有驱使第二安装部件翻转的第二驱动部件。

4、采用上述方案，该无人机放飞机构使用时，可将底座固定在车厢内，需要起降无人机时，打开车厢门，第一驱动部件使放置平台移动至底座边缘使放置平台完全超出底座，在本方案中可将放置平台超出底座视为超出车厢，再由第二驱动部件驱使第二安装部件进行翻转，由于放置平台始终保持水平，该过程用于改变无人机起降高度，使用者可根据起降需求调整放置平台向上升或向下降，相比现有的无人机放飞平台，本方案中的无人机放飞机构可自动将放置平台移出车厢内部，不需要借助人力或搬运设备来移动放飞平台，故，本方案中的无人机放飞机构使用更加方便。

5、作为优选，第一安装部件包括于底座上设置的第一导轨、沿第一导轨导向移动设置的第一滑块、固定设置于第一滑块上的滑台。

6、作为优选，第一驱动部件包括于底座上与第一导轨平行设置的第一丝杆、于滑台底部设置的与第一丝杆配合的第一丝杆螺母以及底座上设置的驱使第一丝杆转动的第一电机。

7、作为优选，第一导轨和第一滑块对称设置于滑台的两侧。

8、采用上述方案，用丝杆与电机配合的方式驱使滑台沿第一导轨移动，将第一导轨和第一滑块设置在滑台两侧，增加滑台移动时的稳定性。

9、作为优选，第二安装部件包括于滑台上竖直向上凸设的第一安装板、于第一安装板侧壁底部铰接设置的第一连杆、于第一安装板侧壁顶部铰接设置的第二连杆，第一连杆与第二连杆相互平行且长度相等，两连杆远离第一安装板的一端连接有第二安装板，第二安装板侧壁底端与第一连杆铰接，第二安装板的侧壁顶部与第二连杆铰接，放置平台与第二安装板连接。

10、采用上述方案，当放飞机构不使用时，两连杆呈水平状态，能够避免滑台移动时放置平台以及无人机撞到车厢，当放飞机构使用时，两连杆翻转驱使放置平台进行升降，在本方案中，两安装板与两连杆之间形成一平行四边形，平行四边形两对边始终平行，由于第一安装板竖直凸设于滑台上，这就导致两连杆翻转至任何角度，第二安装板的角度均保持不变，故，放置平台翻转时不需要设置任何调整角度的部件，能有效降低制造成本。

11、作为优选，第二安装部件于滑台两侧对称设置。

12、采用上述方案，对称设置的第二安装部件能增加放置平台的稳定性。

13、作为优选，第二驱动部件包括一推杆气缸、于第二安装板的侧壁凸设的连接轴、于连接轴上设置的第一安装座以及于滑台靠近第一安装板处凸设的第二安装座，当两连杆与滑台呈平行状态时，第二安装座低于第一安装座，推杆气缸的伸缩端与第一安装座铰接设置，推杆气缸远离伸缩端的一端与第二安装座铰接设置。

14、采用上述方案，两连杆与滑台平行时推杆气缸相对连杆呈倾斜状态，由于平行四边形的几何特性，两连杆翻转至任意角度推杆气缸均不会与连杆平行，当推杆气缸伸缩时，其施力的方向同样不会与连杆平行，这样就能避免翻转时产生死点。

15、作为优选，第二安装板与放置平台之间设置有供放置平台沿水平往复移动的第三安装部件以及第三驱动部件。

16、作为优选，第三安装部件包括于第二安装板上设置的第二滑块以及放置平台上设置的与第二滑块导向滑移配合的第二导轨，第二导轨与两连杆平行设置。

17、作为优选，第三驱动部件包括于放置平台底部设置的第二丝杆、于第二安装板上设置的与第二丝杆配合的第二丝杆螺母以及于放置平台底部设置的驱使第二丝杆转动的第二电机。

18、采用上述方案，放置平台相对第二安装板进行滑移，当不使用放飞机构时放置平台移动至靠近底座的一侧，当需要起降无人机时放置平台移动至远离底座的一侧。

19、本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

20、1、该无人机放飞机构使用时，可将底座固定在车厢内，需要起降无人机时，打开车厢门，第一驱动部件使放置平台移动至底座边缘使放置平台完全超出车厢，再通过第二驱动部件调整放置平台向上升或向下降，来达到起降无人机的高度需求，相比现有的无人机放飞平台，本方案中的无人机放飞机构可自动将放置平台移出车厢内部，不需要借助人力或搬运设备来移动放飞平台，故，本方案中的无人机放飞机构使用更加方便。

21、2、两安装板与两连杆之间形成一平行四边形，平行四边形两对边始终平行，由于第一安装板竖直凸设于滑台上，这就导致两连杆翻转至任何角度，第二安装板的角度均保持不变，故，放置平台翻转时不需要设置任何调整角度的部件，能有效降低制造成本。

技术特征：

1.一种无人机放飞机构，包括底座(1)，底座(1)上设置有用于摆放无人机的放置平台(2)，其特征在于：所述底座(1)上设置有沿底座(1)水平往复移动的第一安装部件，第一安装部件上设置有当第一安装部件移动至底座(1)边缘时相对第一安装部件往复翻转的第二安装部件，放置平台(2)与第二安装部件连接，当第一安装部件移动至底座(1)边缘时放置平台(2)完全超出底座(1)，放置平台(2)翻转过程中放置平台(2)始终保持水平，底座(1)上设置有驱使第一安装部件移动的第一驱动部件，第一安装部件上设置有驱使第二安装部件翻转的第二驱动部件。

2.根据权利要求1所述的一种无人机放飞机构，其特征在于：所述第一安装部件包括于底座(1)上设置的第一导轨(3)、沿第一导轨(3)导向移动设置的第一滑块(4)、固定设置于第一滑块(4)上的滑台(5)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机放飞机构，其特征在于：所述第一驱动部件包括于底座(1)上与第一导轨(3)平行设置的第一丝杆(6)、于滑台(5)底部设置的与第一丝杆(6)配合的第一丝杆(6)螺母以及底座(1)上设置的驱使第一丝杆(6)转动的第一电机(8)。

4.根据权利要求2所述的一种无人机放飞机构，其特征在于：所述第一导轨(3)和第一滑块(4)对称设置于滑台(5)的两侧。

5.根据权利要求2所述的一种无人机放飞机构，其特征在于：所述第二安装部件包括于滑台(5)上竖直向上凸设的第一安装板(9)、于第一安装板(9)侧壁底部铰接设置的第一连杆(10)、于第一安装板(9)侧壁顶部铰接设置的第二连杆(11)，第一连杆(10)与第二连杆(11)相互平行且长度相等，两连杆远离第一安装板(9)的一端连接有第二安装板(12)，第二安装板(12)侧壁底端与第一连杆(10)铰接，第二安装板(12)的侧壁顶部与第二连杆(11)铰接，放置平台(2)与第二安装板(12)连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机放飞机构，其特征在于：所述第二安装部件于滑台(5)两侧对称设置。

7.根据权利要求5所述的一种无人机放飞机构，其特征在于：所述第二驱动部件包括一推杆气缸(13)、于第二安装板(12)的侧壁凸设的连接轴(14)、于连接轴(14)上设置的第一安装座(15)以及于滑台(5)靠近第一安装板(9)处凸设的第二安装座(16)，当两连杆与滑台(5)呈平行状态时，第二安装座(16)低于第一安装座(15)，推杆气缸(13)的伸缩端与第一安装座(15)铰接设置，推杆气缸(13)远离伸缩端的一端与第二安装座(16)铰接设置。

8.根据权利要求5所述的一种无人机放飞机构，其特征在于：所述第二安装板(12)与放置平台(2)之间设置有供放置平台(2)沿水平往复移动的第三安装部件以及第三驱动部件。

9.根据权利要求8所述的一种无人机放飞机构，其特征在于：所述第三安装部件包括于第二安装板(12)上设置的第二滑块(17)以及放置平台(2)上设置的与第二滑块(17)导向滑移配合的第二导轨(18)，第二导轨(18)与两连杆平行设置。

10.根据权利要求9所述的一种无人机放飞机构，其特征在于：所述第三驱动部件包括于放置平台(2)底部设置的第二丝杆(19)、于第二安装板(12)上设置的与第二丝杆(19)配合的第二丝杆(19)螺母以及于放置平台(2)底部设置的驱使第二丝杆(19)转动的第二电机(21)。

技术总结本技术涉及无人机起降装置领域，公开一种无人机放飞机构，包括底座，底座上设置有用于摆放无人机的放置平台，底座上设置有沿底座水平往复移动的第一安装部件，第一安装部件上设置有当第一安装部件移动至底座边缘时相对第一安装部件往复翻转的第二安装部件，放置平台与第二安装部件连接，当第一安装部件移动至底座边缘时放置平台完全超出底座，放置平台翻转过程中放置平台始终保持水平，底座上设置有驱使第一安装部件移动的第一驱动部件，第一安装部件上设置有驱使第二安装部件翻转的第二驱动部件，该无人机放飞机构可自行移动至车厢外以此省去人工或使用搬运设备进行搬运的步骤。技术研发人员：程节受保护的技术使用者：浙江赫德科技有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/5/19