一种无人机载低空应急通信自组网电台装置的制作方法

本技术涉及无人机通信自组网电台领域，具体讲是一种无人机载低空应急通信自组网电台装置。

背景技术：

1、无人机通信技术是无人机开发中的重点技术之一，无人机的使用范围可以从遥控发展到自主控制，作为无人机操作系统重要组成部分的通信技术，随着信息技术的发展必将使其不断完善和提高，下文综述了在未来信息战构想中的无人机通信技术的研究开发动向，无人机不仅可以用于侦查，还可以作为通信平台，与卫星通信平台相比，系统构筑简单，高速、低滞后通信能力：

2、现代意义的应急通信，一般指在出现自然的或人为的突发性紧急情况时，同时包括重要节假日、重要会议等通信需求骤增时，综合利用各种通信资源，保障救援、紧急救助和必要通信所需的通信手段和方法，是一种具有暂时性的、为应对自然或人为紧急情况而提供的特殊通信机制；

3、目前市场上大多数无人机载低空应急通信自组网电台装置，在对无人机进行应急停机时，无法将无人机停靠在通信自组网电台内部，同时无法进行定位，从而造成无人机在停机时发生晃动，从而影响无人机载低空应急通信自组网电台装置的使用效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机载低空应急通信自组网电台装置，以解决上述背景技术中提出目前市场上大多数无人机载低空应急通信自组网电台装置，在对无人机进行应急停机时，无法将无人机停靠在通信自组网电台内部，同时无法进行定位，从而造成无人机在停机时发生晃动，从而影响无人机载低空应急通信自组网电台装置的使用效果的问题。

2、本实用新型的技术方案是：一种无人机载低空应急通信自组网电台装置，包括通信自组网电台箱体、升降板和第一电磁铁，所述通信自组网电台箱体的顶端铰接有门板主体，所述通信自组网电台箱体的内部设置有升降板，且升降板的顶端设置有无人机主体，所述升降板的顶端开设有通孔，所述升降板内部一侧的侧壁安装有驱动机构，所述升降板的内部设置有定位机构，所述通信自组网电台箱体内部的底端安装有升降机构，且升降机构的顶端与升降板的底端固定连接，所述门板主体一侧的侧壁安装有第一电磁铁。

3、进一步的，所述驱动机构包括支撑板、第一电机、第一转轴和第一齿轮主体，所述支撑板安装在升降板内部一侧的侧壁，所述支撑板的顶端安装有第一电机，且第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，所述第一转轴的外壁安装有第一齿轮主体。

4、进一步的，所述定位机构包括滑动板、滑槽、滑块、固定板、连接板和挤压板，所述滑动板两端的侧壁皆开设有滑槽，且滑槽的内部设置有滑块，所述滑块远离滑槽的一端与升降板内部一侧的侧壁固定连接。

5、进一步的，所述滑动板的顶端安装有贯穿通孔的固定板，且固定板一端的侧壁安装有连接板，所述连接板的一端安装有挤压板。

6、进一步的，所述滑动板的底端皆安装有齿块，且齿块与第一齿轮主体相互啮合。

7、进一步的，所述升降机构包括固定套筒、齿盘主体、螺纹杆、安装箱体和第二齿轮主体，所述固定套筒的内部通过滚珠转动安装有齿盘主体，且齿盘主体的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端与升降板的底端固定连接，所述固定套筒内部的底端安装有滑动杆，且滑动杆的外壁套设有滑动套筒。

8、进一步的，所述固定套筒的外壁安装有安装箱体，且安装箱体内部的底端安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，且第二转轴的顶端安装有第二齿轮主体，所述第二齿轮主体与齿盘主体相互啮合。

9、本实用新型通过改进在此提供一种无人机载低空应急通信自组网电台装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

10、其一：本实用新型无人机载低空应急通信自组网电台装置，通过通信自组网电台箱体、升降板、升降机构、螺纹杆和第二电机，通过第二齿轮主体与齿盘主体相互啮合，使第二电机在旋转的同时可以带动第二转轴和第二齿轮主体进行旋转，便于使第二齿轮主体旋转来带动齿盘主体同时进行旋转，且通过齿盘主体与螺纹杆螺纹连接，便于使齿盘主体在旋转的同时可以带动螺纹杆通过滑动套筒在滑动杆的外壁滑动，从而便于通过启动第二转轴来带动螺纹杆升降，从而通过螺纹杆升降来带动升降板同时进行升降，从而便于将无人机主体通过升降板升降来进入通信自组网电台箱体的内部；

11、其二：本实用新型无人机载低空应急通信自组网电台装置，通过驱动机构、定位机构、第一电机、滑动板和挤压板，通过第一齿轮主体与齿块相互啮合，且通过滑槽和滑块的相互配合，使第一齿轮主体在旋转的同时可以带动两组滑动板通过滑块和滑槽来进行向相反方向移动，从而便于通过挤压板来对无人机主体进行定位限位。

技术特征：

1.一种无人机载低空应急通信自组网电台装置，其特征在于：包括通信自组网电台箱体(1)、升降板(3)和第一电磁铁(9)，所述通信自组网电台箱体(1)的顶端铰接有门板主体(2)，所述通信自组网电台箱体(1)的内部设置有升降板(3)，且升降板(3)的顶端设置有无人机主体(4)，所述升降板(3)的顶端开设有通孔(5)，所述升降板(3)内部一侧的侧壁安装有驱动机构(6)，所述升降板(3)的内部设置有定位机构(7)，所述通信自组网电台箱体(1)内部的底端安装有升降机构(8)，且升降机构(8)的顶端与升降板(3)的底端固定连接，所述门板主体(2)一侧的侧壁安装有第一电磁铁(9)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机载低空应急通信自组网电台装置，其特征在于；所述驱动机构(6)包括支撑板(601)、第一电机(602)、第一转轴(603)和第一齿轮主体(604)，所述支撑板(601)安装在升降板(3)内部一侧的侧壁，所述支撑板(601)的顶端安装有第一电机(602)，且第一电机(602)的输出端通过联轴器安装有第一转轴(603)，所述第一转轴(603)的外壁安装有第一齿轮主体(604)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机载低空应急通信自组网电台装置，其特征在于：所述定位机构(7)包括滑动板(701)、滑槽(702)、滑块(703)、固定板(704)、连接板(705)和挤压板(706)，所述滑动板(701)两端的侧壁皆开设有滑槽(702)，且滑槽(702)的内部设置有滑块(703)，所述滑块(703)远离滑槽(702)的一端与升降板(3)内部一侧的侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机载低空应急通信自组网电台装置，其特征在于：所述滑动板(701)的顶端安装有贯穿通孔(5)的固定板(704)，且固定板(704)一端的侧壁安装有连接板(705)，所述连接板(705)的一端安装有挤压板(706)。

5.根据权利要求3所述的一种无人机载低空应急通信自组网电台装置，其特征在于：所述滑动板(701)的底端皆安装有齿块(707)，且齿块(707)与第一齿轮主体(604)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种无人机载低空应急通信自组网电台装置，其特征在于：所述升降机构(8)包括固定套筒(801)、齿盘主体(802)、螺纹杆(803)、安装箱体(806)和第二齿轮主体(809)，所述固定套筒(801)的内部通过滚珠转动安装有齿盘主体(802)，且齿盘主体(802)的内部螺纹连接有螺纹杆(803)，所述螺纹杆(803)的顶端与升降板(3)的底端固定连接，所述固定套筒(801)内部的底端安装有滑动杆(804)，且滑动杆(804)的外壁套设有滑动套筒(805)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机载低空应急通信自组网电台装置，其特征在于：所述固定套筒(801)的外壁安装有安装箱体(806)，且安装箱体(806)内部的底端安装有第二电机(807)，所述第二电机(807)的输出端通过联轴器安装有第二转轴(808)，且第二转轴(808)的顶端安装有第二齿轮主体(809)，所述第二齿轮主体(809)与齿盘主体(802)相互啮合。

技术总结本技术的一种无人机载低空应急通信自组网电台装置，属于无人机通信自组网电台技术领域，包括通信自组网电台箱体、升降板和第一电磁铁，所述通信自组网电台箱体的顶端铰接有门板主体，所述通信自组网电台箱体的内部设置有升降板，且升降板的顶端设置有无人机主体，所述升降板的顶端开设有通孔，所述升降板内部一侧的侧壁安装有驱动机构，所述升降板的内部设置有定位机构，所述通信自组网电台箱体内部的底端安装有升降机构。本技术的有益效果是通过启动第二转轴来带动螺纹杆升降，从而通过螺纹杆升降来带动升降板同时进行升降，从而便于将无人机主体通过升降板升降来进入通信自组网电台箱体的内部。技术研发人员：李贤受保护的技术使用者：深圳市大智无疆科技有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/5/29