一种四旋翼直升机的制作方法

本技术涉及无人机相关领域，尤其涉及一种四旋翼直升机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

2、现有的无人多旋翼飞行器，如四旋翼直升机，大多通过锂电池进行供电，功率输出相对平缓，无法提供大幅度变化的功率输出，不利于及时响应无人机的速度和姿态变化，且锂电池受电池容量的限制，电容的转换效率较低，可能会影响无人机的续航能力，导致续航能力相对不足。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，本实用新型提供一种四旋翼直升机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种四旋翼直升机，包括框架主体，所述框架主体的顶面四端皆连接有一组连接柱，所述框架主体的底面左右端皆设有一组可进行支撑的支撑架，还包括设于连接柱顶端可吸收太阳能的太阳能板，所述框架主体底面中端连接有动力机构。

3、优选的，所述太阳能板的底端连接有一组底板，所述底板的顶面四端皆设有一组连接槽，所述连接槽内设有连接螺栓。

4、优选的，所述动力机构包括动力舱、连接板、散热槽、通风机构和扩展机构，所述动力舱顶端连接有连接板，所述连接板顶面连接于框架主体底面中端，且所述动力舱的左右侧及后端皆设有散热槽，所述动力舱底中端设有通风机构，前底端设有扩展机构。

5、优选的，所述动力舱内后端设有一组电池，所述电池的前端连接有不少于三组的超级电容，所述超级电容的前端皆连接于转换器后端。

6、优选的，所述通风机构包括通风槽、防尘网、盖板一、限位槽和活动腔，所述动力舱底面设有两组通风槽，所述通风槽内顶端皆设有一组防尘网，且两组所述通风槽内相互远离的一端皆铰接有一组盖板一，两组所述盖板一相互靠近的一侧中端皆设有一组限位槽，两组所述盖板一之间设有活动腔。

7、优选的，所述活动腔内中端设有一组齿轮，所述齿轮底端连接有一组旋钮，所述旋钮的底端贯穿延伸至动力舱底端，且所述齿轮的左右端皆设有一组齿条，两组所述齿条相互远离的一端皆连接有一组限位块。

8、优选的，所述扩展机构包括通槽、插座和盖板二，所述动力舱前底端设有通槽，所述通槽内后端设有插座，内前顶端铰接有一组盖板二。

9、优选的，所述插座上设有usb与type-c插口。

10、优选的，两组所述齿条相互靠近的一端内皆设有延伸杆，两组所述延伸杆皆与另一组限位块连接。

11、优选的，所述太阳能板共五组，呈棱台状，且所述连接柱顶中端设有对应连接螺栓的内螺纹孔。

12、本实用新型的有益效果：

13、本实用新型通过框架主体，框架主体顶端通过四组连接柱连接有太阳能板，太阳能板设有底板、连接槽与连接螺栓等组件，相互配合下，可实现与不同尺寸的框架主体的连接，提高灵活性，扩大使用范围，且框架主体底端连接有动力机构，动力机构包括动力舱、连接板、散热槽、通风机构和扩展机构等组件，相互配合下，可随时提供瞬态大幅度变化的功率输出，积极响应无人机的速度，姿态变化，且在阳光充足的环境下，超级电容的转换效率高，可以直接驱动飞翼运行，一直续航，而不受限制于电池的容量。

技术特征：

1.一种四旋翼直升机，包括框架主体(1)，所述框架主体(1)的顶面四端皆连接有一组连接柱(2)，所述框架主体(1)的底面左右端皆设有一组可进行支撑的支撑架(3)；

2.根据权利要求1所述一种四旋翼直升机，其特征在于：所述太阳能板(4)的底端连接有一组底板(41)，所述底板(41)的顶面四端皆设有一组连接槽(42)，所述连接槽(42)内设有连接螺栓(43)。

3.根据权利要求1所述一种四旋翼直升机，其特征在于：所述动力机构(5)包括动力舱(51)、连接板(52)、散热槽(53)、通风机构(54)和扩展机构(55)，所述动力舱(51)顶端连接有连接板(52)，所述连接板(52)顶面连接于框架主体(1)底面中端，且所述动力舱(51)的左右侧及后端皆设有散热槽(53)，所述动力舱(51)底中端设有通风机构(54)，前底端设有扩展机构(55)。

4.根据权利要求3所述一种四旋翼直升机，其特征在于：所述动力舱(51)内后端设有一组电池(511)，所述电池(511)的前端连接有不少于三组的超级电容(512)，所述超级电容(512)的前端皆连接于转换器(513)后端。

5.根据权利要求3所述一种四旋翼直升机，其特征在于：所述通风机构(54)包括通风槽(541)、防尘网(542)、盖板一(543)、限位槽(5431)和活动腔(544)，所述动力舱(51)底面设有两组通风槽(541)，所述通风槽(541)内顶端皆设有一组防尘网(542)，且两组所述通风槽(541)内相互远离的一端皆铰接有一组盖板一(543)，两组所述盖板一(543)相互靠近的一侧中端皆设有一组限位槽(5431)，两组所述盖板一(543)之间设有活动腔(544)。

6.根据权利要求5所述一种四旋翼直升机，其特征在于：所述活动腔(544)内中端设有一组齿轮(5441)，所述齿轮(5441)底端连接有一组旋钮(5442)，所述旋钮(5442)的底端贯穿延伸至动力舱(51)底端，且所述齿轮(5441)的左右端皆设有一组齿条(5443)，两组所述齿条(5443)相互远离的一端皆连接有一组限位块(5444)。

7.根据权利要求3所述一种四旋翼直升机，其特征在于：所述扩展机构(55)包括通槽(551)、插座(552)和盖板二(553)，所述动力舱(51)前底端设有通槽(551)，所述通槽(551)内后端设有插座(552)，内前顶端铰接有一组盖板二(553)。

8.根据权利要求7所述一种四旋翼直升机，其特征在于：所述插座(552)上设有usb与type-c插口。

9.根据权利要求6所述一种四旋翼直升机，其特征在于：两组所述齿条(5443)相互靠近的一端内皆设有延伸杆，两组所述延伸杆皆与另一组限位块(5444)连接。

10.根据权利要求2所述一种四旋翼直升机，其特征在于：所述太阳能板(4)共五组，呈棱台状，且所述连接柱(2)顶中端设有对应连接螺栓(43)的内螺纹孔。

技术总结本技术公开了一种四旋翼直升机，包括框架主体、连接柱、支撑架、太阳能板和动力机构。本技术通过框架主体，框架主体顶端通过四组连接柱连接有太阳能板，太阳能板设有底板、连接槽与连接螺栓等组件，相互配合下，可实现与不同尺寸的框架主体的连接，提高灵活性，扩大使用范围，且框架主体底端连接有动力机构，动力机构包括动力舱、连接板、散热槽、通风机构和扩展机构等组件，相互配合下，可随时提供瞬态大幅度变化的功率输出，积极响应无人机的速度，姿态变化，且在阳光充足的环境下，超级电容的转换效率高，可以直接驱动飞翼运行，一直续航，而不受限制于电池的容量。技术研发人员：代波,荣新朋受保护的技术使用者：惠州市鸣曦科技有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/5/29