一种多角度全方位的无人机影像航拍装置的制作方法

本申请属于无人机航拍，具体为一种多角度全方位的无人机影像航拍装置。

背景技术：

1、无人机，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行和操作要求低等优点，其通过搭载多类传感器，可以实现高危地区等条件下的影像实时传输，是卫星遥感和传统航空遥感的有力补充。目前，航拍无人机在电力、通信、气象、农业、海洋等领域均得到广泛的应用。

2、如专利号cn218142120u公开了一种影像采集装置，包括航拍无人机、翼臂和摄像头，还包括抬撑机构，所述抬撑机构由条装板、边台、螺纹孔、螺纹柱和支撑脚构成，所述航拍无人机的长机身边缘安装有翼臂，且航拍无人机的一端圆头壳处安装有用于国土规划时进行影像采集的摄像头，所述翼臂之间的航拍无人机上壳表面通过螺栓锁紧安装有条装板，在翼臂之间的航拍无人机处设置有抬撑机构，借助抬撑机使航拍无人机底端有螺纹柱和支撑脚构成的较高支撑结构抬起航拍无人机，使得航拍无人机的底端壳体被抬升支撑远离地面，从而防止航拍无人机底端壳体接触地面尖锐物体被划伤。

3、在实现本申请过程中，发现该技术有以下问题，该装置的摄像头不具备全方位调节角度拍摄的功能，对摄影具有一定的影响，为了解决该问题优化此设计，提出一种多角度全方位的无人机影像航拍装置。

技术实现思路

1、本申请的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种多角度全方位的无人机影像航拍装置。

2、本申请采用的技术方案如下：一种多角度全方位的无人机影像航拍装置，包括无人机，所述无人机的底部通过螺丝连接有安装板，所述安装板的底部通过轴承连接有转座，所述转座的底部固定安装有u型架，所述u型架的前、后壁左侧均转动安装有转杆，所述转杆的相对端固定安装有角度板，所述角度板的左侧固定安装有影像机，所述影像机的左侧固定安装有防护罩，所述防护罩的内腔左侧固定安装有摄像头，所述转座的左侧滑动安装有滑杆，所述滑杆的左端固定安装有移动块，所述转杆的外端固定连接有连杆，所述连杆远离转杆的一端固定安装有外伸杆，且外伸杆滑动安装在移动块内。

3、所述摄像头的左端套设安装有与防护罩内左壁固定连接的锥形筒，所述防护罩的左端固定安装有与锥形筒相对设置的摄像窗口，所述影像机的前后两侧均固定安装有微型气泵，所述微型气泵的排气端通过管道与锥形筒相连接。

4、在一优选的实施方式中，所述的无人机前后两侧均固定安装有侧臂，所述侧臂的顶部固定安装有动气装置。

5、在一优选的实施方式中，所述无人机内固定安装有一号电机，且一号电机的输出端穿过轴承内圈与转座的顶部固定连接。

6、在一优选的实施方式中，所述转座的左侧开设有与滑杆相适配的一号滑槽，所述滑杆上螺纹连接有丝杆，所述转座的右端固定安装有与丝杆相连接的二号电机。

7、在一优选的实施方式中，所述移动块内开设有与外伸杆相适配的竖向滑槽，所述连杆和外伸杆组成一个l型的结构，所述角度板保持水平状态时连杆与u型架的相对夹角保持为45°，且此时外伸杆滑动在竖向滑槽的中间位置。

8、在一优选的实施方式中，所述防护罩内位于锥形筒的左侧滑动安装有闸门，所述防护罩内固定安装有双头电机，所述双头电机的两输出轴端部固定连接有外螺纹相反设置的螺纹杆，且螺纹杆螺纹连接在闸门上。

9、在一优选的实施方式中，所述微型气泵的吸气端固定安装有防尘头，所述防尘头内固定安装有滤网，且防尘头的气口朝下设置。

10、综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：

11、1、本申请中，通过在安装板的底部通过轴承连接转座，使得启动一号电机便可带动转座旋转，进而实现对影像机的周向方位进行调节，加上通过设置连杆和移动块，启动二号电机带动丝杆旋转，进而可以推动和拉动滑杆左端移动块左右移动，当移动块向左移动时，会挤压带动滑动在移动块内的外伸杆连接的连杆逆时针转动，加上连杆与转杆相连接，进而带动转杆内端角度板左侧的影像机逆时针旋转，同理移动块向右移动，影像机会顺时针旋转，基于此功能来调节影像机的摄像仰俯角度，再配合转座的旋转，实现全方位角度调节拍摄。

12、2、本申请中，通过设置锥形筒配合微型气泵，当在扬尘天气进行拍摄时，启动微型气泵，此时空气通过防尘头来到微型气泵内，灰尘则被抵挡在滤网的下方，接着空气再被微型气泵排进锥形筒内，对锥形筒的左端也就是摄像头的拍摄前方形成正压气流，用以防止扬尘进入锥形筒内粘接在摄像头上而导致的视线模糊，另外由于设置了闸门，当不需要使用到摄像头进行拍摄时，启动双头电机带动螺纹杆转动，可控制闸门移动到锥形筒的左侧，用以关闭锥形筒的通道，进行对摄像头的保护。

技术特征：

1.一种多角度全方位的无人机影像航拍装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底部通过螺丝连接有安装板(4)，所述安装板(4)的底部通过轴承连接有转座(5)，所述转座(5)的底部固定安装有u型架(7)，所述u型架(7)的前、后壁左侧均转动安装有转杆(8)，所述转杆(8)的相对端固定安装有角度板(9)，所述角度板(9)的左侧固定安装有影像机(10)，所述影像机(10)的左侧固定安装有防护罩(11)，所述防护罩(11)的内腔左侧固定安装有摄像头(12)，所述转座(5)的左侧滑动安装有滑杆(13)，所述滑杆(13)的左端固定安装有移动块(16)，所述转杆(8)的外端固定连接有连杆(17)，所述连杆(17)远离转杆(8)的一端固定安装有外伸杆(18)，且外伸杆(18)滑动安装在移动块(16)内；

2.如权利要求1所述的一种多角度全方位的无人机影像航拍装置，其特征在于：所述无人机(1)的前后两侧均固定安装有侧臂(2)，所述侧臂(2)的顶部固定安装有动气装置(3)。

3.如权利要求1所述的一种多角度全方位的无人机影像航拍装置，其特征在于：所述无人机(1)内固定安装有一号电机(6)，且一号电机(6)的输出端穿过轴承内圈与转座(5)的顶部固定连接。

4.如权利要求1所述的一种多角度全方位的无人机影像航拍装置，其特征在于：所述转座(5)的左侧开设有与滑杆(13)相适配的一号滑槽，所述滑杆(13)上螺纹连接有丝杆(14)，所述转座(5)的右端固定安装有与丝杆(14)相连接的二号电机(15)。

5.如权利要求1所述的一种多角度全方位的无人机影像航拍装置，其特征在于：所述移动块(16)内开设有与外伸杆(18)相适配的竖向滑槽，所述连杆(17)和外伸杆(18)组成一个l型的结构，所述角度板(9)保持水平状态时连杆(17)与u型架(7)的相对夹角保持为45°，且此时外伸杆(18)滑动在竖向滑槽的中间位置。

6.如权利要求1所述的一种多角度全方位的无人机影像航拍装置，其特征在于：所述防护罩(11)内位于锥形筒(19)的左侧滑动安装有闸门(21)，所述防护罩(11)内固定安装有双头电机(22)，所述双头电机(22)的两输出轴端部固定连接有外螺纹相反设置的螺纹杆(23)，且螺纹杆(23)螺纹连接在闸门(21)上。

7.如权利要求1所述的一种多角度全方位的无人机影像航拍装置，其特征在于：所述微型气泵(20)的吸气端固定安装有防尘头(24)，所述防尘头(24)内固定安装有滤网(25)，且防尘头(24)的气口朝下设置。

技术总结本申请属于无人机航拍技术领域，公开了一种多角度全方位的无人机影像航拍装置，包括无人机，所述无人机的底部通过螺丝连接有安装板，所述安装板的底部通过轴承连接有转座，所述转座的底部固定安装有U型架，所述U型架的前、后壁左侧均转动安装有转杆，所述转杆的相对端固定安装有角度板，启动二号电机带动丝杆旋转，进而可以推动和拉动滑杆左端移动块左右移动，当移动块向左移动时，会挤压带动滑动在移动块内的外伸杆连接的连杆逆时针转动，加上连杆与转杆相连接，进而带动转杆内端角度板左侧的影像机逆时针旋转，同理移动块向右移动，影像机会顺时针旋转，基于此功能来调节影像机的摄像仰俯角度，再配合转座的旋转，实现全方位角度调节拍摄。技术研发人员：马琳受保护的技术使用者：广东纵横大鹏创新科技有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/5/29