一种无人机伸缩机臂的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种无人机伸缩机臂。

背景技术：

1、无人机在目前已经广泛的应用在侦测、航拍、测绘、电力巡检和植保等领域。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电机转动，带动旋翼，从而产生升推力，现在，随着无人机舱的推出和广泛推广，对无人机的自动化程度提出了要求，无人机舱可以实现无人机的自动起降和收放。但是多旋翼无人机的体积较大，使得无人机舱的体积也较大，不便于存放。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机伸缩机臂，可以减小无人机的收纳体积。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机伸缩机臂，包括无人机臂机构，以及与无人机臂机构连接的伸缩机构，所述伸缩机构包括底座、设置在底座上的导轨、位于导轨上的滑块、连接滑块与无人机臂机构的机臂碳管，以及驱动滑块在导轨上移动的驱动件；

3、所述驱动件包括电机、与电机输出轴连接的电机丝杆，电机丝杆与滑块连接。

4、进一步地，所述滑块与机臂碳管之间设置有直线轴承座，所述直线轴承座上设置有直线轴承，所述直线轴承与滑块连接。

5、进一步地，所述无人机臂机构包括共轴电机座、设置在共轴电机座上端的第一电机、设置在共轴电机座下端的第二电机、与第一电机电性连接的第一螺旋桨，以及与第二电机电性连接的第二螺旋桨。

6、进一步地，所述直线轴承与机臂碳管之间连接螺旋桨归位机构，所述螺旋桨归位机构靠近无人机臂机构的一侧开设有凹槽，且螺旋桨归位机构的上侧和下侧设置有凸块。

7、进一步地，所述导轨的两端设置有用于控制滑块停止位置的第一限位开关和第二限位开关。

8、由上述技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：

9、该无人机伸缩机臂通过电机丝杠转动，带动滑块在导轨上进行前后移动，滑块移动带动直线轴承、机臂碳管移动，实现无人机机臂的伸缩，减小无人机的收纳体积，提高无人机的自动化水平，无人机机臂在回收过程中，螺旋桨归位机构的凸块结构可以防止第一螺旋桨和第二螺旋桨抵住卡死。

技术特征：

1.一种无人机伸缩机臂，其特征在于，包括无人机臂机构，以及与无人机臂机构连接的伸缩机构，所述伸缩机构包括底座（210）、设置在底座上的导轨（220）、位于导轨上的滑块（230）、连接滑块与无人机臂机构的机臂碳管（240），以及驱动滑块在导轨上移动的驱动件；

2.根据权利要求1所述的一种无人机伸缩机臂，其特征在于：所述滑块（230）与机臂碳管（240）之间设置有直线轴承座（3），所述直线轴承座（3）上设置有直线轴承（4），所述直线轴承（4）与滑块（230）连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机伸缩机臂，其特征在于：所述无人机臂机构包括共轴电机座（110）、设置在共轴电机座上端的第一电机（120）、设置在共轴电机座下端的第二电机（130）、与第一电机电性连接的第一螺旋桨（140），以及与第二电机电性连接的第二螺旋桨（150）。

4.根据权利要求2所述的一种无人机伸缩机臂，其特征在于：所述直线轴承（4）与机臂碳管（240）之间连接螺旋桨归位机构（5），所述螺旋桨归位机构（5）靠近无人机臂机构的一侧开设有凹槽（510），且螺旋桨归位机构（5）的上侧和下侧设置有凸块（520）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机伸缩机臂，其特征在于：所述导轨（220）的两端设置有用于控制滑块停止位置的第一限位开关（6）和第二限位开关（7）。

技术总结本技术公开了一种无人机伸缩机臂，包括包括无人机臂机构，以及与无人机臂机构连接的伸缩机构，所述伸缩机构包括底座、设置在底座上的导轨、位于导轨上的滑块、连接滑块与无人机臂机构的机臂碳管，以及驱动滑块在导轨上移动的驱动件；所述驱动件包括电机、与电机输出轴连接的电机丝杆，电机丝杆与滑块连接；该无人机伸缩机臂通过电机丝杠转动，带动滑块在导轨上进行前后移动，滑块移动带动直线轴承、机臂碳管移动，实现无人机机臂的伸缩，减小无人机的收纳体积，提高无人机的自动化水平，无人机机臂在回收过程中，螺旋桨归位机构的凸块结构可以防止第一螺旋桨和第二螺旋桨抵住卡死。技术研发人员：卞泽武受保护的技术使用者：青岛航鹏无人机科技有限公司技术研发日：20230831技术公布日：2024/6/2