一种输电线路杆塔无人机自主巡检装置的制作方法

本技术涉及输电线路杆塔巡检领域，特别涉及一种输电线路杆塔无人机自主巡检装置。

背景技术：

1、无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等，民用无人机可用于巡查、农林喷洒、气象勘察、测绘等，使用无人机巡检输电线路相较传统人工巡视提升了巡检效率和巡检质量，因此人机协同巡检已成为线路日常运维的重要组成部分，随着电网规模的逐年增长，人机协同巡检的方式覆盖面越来越广。

2、传统固定翼巡检无人机降落时俯冲，速度较快，需要较长区域缓冲才能降落，降落时冲击力较大无法稳定的停在指定位置，冲击力较大容易造成不必要的撞击导致损坏，以备进行下一次的自主巡检任务，为此我们提出一种输电线路杆塔无人机自主巡检装置解决上述问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种输电线路杆塔无人机自主巡检装置，以解决上述背景技术中提出的无人机降落时冲击力较大无法稳定的停在指定位置，冲击力较大容易造成不必要的撞击导致损坏的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种输电线路杆塔无人机自主巡检装置，包括停机台，所述停机台的上表面固定连接有拦截网，所述停机台的上表面开设有避让孔，所述停机台的内底壁安装有圆形转向板，所述圆形转向板的表面固定连接有安全缓冲机构；

3、所述安全缓冲机构包括固定连接于圆形转向板表面的触发块，所述拦截网的上表面固定连接有震动传感器，所述停机台的上表面开设有一对后轮导向槽；

4、所述停机台的内壁开设有圆形避让槽，所述停机台的底面固定连接有凹形板，所述凹形板的内底壁固定连接有电推杆、电机，所述电机的输出端贯穿凹形板的左侧并固定连接有小锥齿轮，所述停机台的内底壁转动连接有带动轴，所述带动轴的底端固定连接有大锥齿轮，所述带动轴的顶端与圆形转向板的下表面固定连接，所述大锥齿轮与小锥齿轮啮合；

5、所述电推杆的输出端固定连接有c形板，所述c形板的内壁固定连接有多个压簧，所述压簧的一端固定连接有受力板，所述受力板的左侧固定连接有珍珠棉板，所述珍珠棉板和受力板的上下表面均与c形板的内壁滑动连接，所述c形板的左侧固定连接有触发开关。

6、优选地，所述拦截网的右侧固定连接有刀刮布。

7、优选地，一对所述后轮导向槽逐渐靠近拦截网的内壁由宽到窄收缩。

8、优选地，所述圆形转向板的上表面开设有一对与后轮导向槽最窄处等宽的槽。

9、优选地，所述触发开关运动至最高点时与圆形避让槽处于同一高度，所述触发开关需与停机台上开设的一对后轮导向槽之间的中心线保持一致，所述触发块需与圆形转向板上开设的一对槽之间的中心线保持一致。

10、优选地，所述拦截网的材质为锦纶综丝。

11、综上，本实用新型的技术效果和优点：

12、本实用新型中，通过设置停机台，为固定翼巡检无人机提供降落平台，通过设置拦截网，实现减缓固定翼巡检无人机降落的冲击力，通过设置震动传感器，实现接收固定翼巡检无人机撞击拦截网形成的力启动电推杆，通过设置后轮导向槽，实现固定翼巡检无人机降落时为其后轮提供运动导向，通过设置c形板，同时带动压簧、受力板、珍珠棉板、触发开关共同运动，通过设置圆形转向板，实现同时带动触发块和停止在圆形转向板上的固定翼巡检无人机转动，通过设置圆形避让槽，为触发块提供运动避让空间，通过设置珍珠棉板，初步减缓固定翼巡检无人机撞击拦截网受力回弹的冲击力，通过设置电推杆，带动c形板实现往复运动，通过设置凹形板，为电推杆、电机提供安装支撑，通过设置电机，实现带动小锥齿轮转动，通过设置小锥齿轮与大锥齿轮啮合，实现当小锥齿轮转动带动大锥齿轮同时转动，通过设置大锥齿轮，实现带动停机台内底壁的转动轴转动，从而带动圆形转向板转动，通过设置多个压簧，实现再次减缓固定翼巡检无人机撞击珍珠棉板的冲击力，通过设置受力板，实现将珍珠棉板受力时推动受力板的力均匀分散至多个压簧，通过设置避让孔，为c形板、触发开关的运动提供避让空间，通过设置触发开关，实现当触发块与触发开关接触时，同时触发电推杆收缩复位，借由上述机构，实现了固定翼巡检无人机俯冲降落时准确的停留在指定位置，减缓降落时的冲击，避免因冲击力较大可能导致无人机的损坏。

13、通过设置拦截网的右侧固定连接有刀刮布，实现均匀分散固定翼巡检无人机的撞击力，通过设置后轮导向槽逐渐靠近拦截网的内壁由宽到窄收缩，使后轮导向槽最窄处保持平行，并与固定翼巡检无人机的后轮的宽度一致，实现对后轮运动的导向，通过设置圆形转向板的上表面开设有一对与后轮导向槽最窄处等宽的槽，为无人机后轮运动提供避让空间，通过设置触发开关运动至最高点时与圆形避让槽处于同一高度，保证当触发块随圆形转向板转动至此处时与触发开关相接触，通过设置触发开关需与停机台上开设的一对后轮导向槽之间的中心线保持一致，触发块需与圆形转向板上开设的一对槽之间的中心线保持一致，保障当触发块触碰到触发开关时，保证圆形转向板上开设的一对槽与停机台上开设的一对后轮导向槽对齐，通过设置拦截网的材质为锦纶综丝，保障拦截网的耐用性。

技术特征：

1.一种输电线路杆塔无人机自主巡检装置，包括停机台，其特征在于：所述停机台的上表面固定连接有拦截网，所述停机台的上表面开设有避让孔，所述停机台的内底壁安装有圆形转向板，所述圆形转向板的表面固定连接有安全缓冲机构；

2.根据权利要求1所述的一种输电线路杆塔无人机自主巡检装置，其特征在于：所述拦截网的右侧固定连接有刀刮布。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路杆塔无人机自主巡检装置，其特征在于：一对所述后轮导向槽逐渐靠近拦截网的内壁由宽到窄收缩。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路杆塔无人机自主巡检装置，其特征在于：所述圆形转向板的上表面开设有一对与后轮导向槽最窄处等宽的槽。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路杆塔无人机自主巡检装置，其特征在于：所述触发开关运动至最高点时与圆形避让槽处于同一高度，所述触发开关需与停机台上开设的一对后轮导向槽之间的中心线保持一致，所述触发块需与圆形转向板上开设的一对槽之间的中心线保持一致。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路杆塔无人机自主巡检装置，其特征在于：所述拦截网的材质为锦纶综丝。

技术总结本技术公开了一种输电线路杆塔无人机自主巡检装置，涉及到输电线路杆塔巡检领域，包括停机台，所述停机台的上表面固定连接有拦截网，所述停机台的上表面开设有避让孔，所述停机台的内底壁安装有圆形转向板，所述圆形转向板的表面固定连接有安全缓冲机构。本技术通过设置受力板，实现将珍珠棉板受力时推动受力板的力均匀分散至多个压簧，通过设置避让孔，为C形板、触发开关的运动提供避让空间，通过设置触发开关，实现当触发块与触发开关接触时，同时触发电推杆收缩复位，借由上述机构，实现了固定翼巡检无人机俯冲降落时准确的停留在指定位置，减缓降落时的冲击，避免因冲击力较大导致无人机损坏。技术研发人员：刘权琦,李亮,罗毅,陈鑫,刘泓乐,杨关旭,胡春华,陈凯,莫志武,夜勇,王锋,赖鑫,强富华受保护的技术使用者：国网青海省电力公司海北供电公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/6/2