一种农业无人机的喷洒杆机构的制作方法

本技术涉及农业无人机，具体为一种农业无人机的喷洒杆机构。

背景技术：

1、随着技术水平的发展，无人机在农业中的使用逐渐普及，可以辅助农作物的打药，使用时无人机搭载药箱，通过喷洒杆喷洒药物，效率高、节约人力物力，目前,现有的部分无人机喷洒杆基本搭载在无人机药箱上，喷洒杆不能够伸缩调节，导致无人机喷洒的区域受限，不够均衡，并且喷洒杆的外部缺少防护部件，当无人机低空飞行时，喷洒杆容易与农作物等障碍物接触，继而形成喷洒杆的损坏，安全防护效果不理想，存在着一定的缺陷和不足，因此需要进行改进。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业无人机的喷洒杆机构，通过在喷洒杆部件的外部设置防护架，能够实现喷洒杆的安全防护，喷洒杆能够伸缩，一方面能够扩展喷洒区域，其次不使用时能够隐藏到防护架的内侧，安全防护效果好，解决了现阶段无人机喷洒杆喷洒区域受限、安全性不高的问题。

3、(二)技术方案

4、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

5、一种农业无人机的喷洒杆机构，包括圆板，所述圆板通过固定架固定连接在无人机外壳的底部，所述圆板的下表面安装有阵列分布的多个可伸缩喷洒杆组件，所述可伸缩喷洒杆组件包括固定连接在圆板下表面的轨道板，以及滑动连接在轨道板上的滑动块，所述滑动块的定位座上固定有喷洒杆本体，并且喷洒杆本体的端部连通有喷头，所述圆板的中心处转动连接有驱动轴，并且驱动轴的一端固定有转盘，所述转盘和对应的滑动块之间均转动连接有支撑臂。

6、进一步地，所述喷洒杆本体上连通有供药软管，供药软管经圆板上的软管通孔连通在无人机的供药箱上。

7、进一步地，驱动轴的另一端固定连接有蜗轮，并且圆板的上表面安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有蜗杆，蜗杆和蜗轮啮合连接。

8、进一步地，所述圆板的下表面固定有可拆除的防护架，所述防护架包括阵列分布的多个防护杆，并且防护杆的一个端部均焊接有螺纹凸起，螺纹凸起螺纹连接在圆板的螺孔上，所述防护杆的另一端固定有防护环，防护环和防护杆之间的连接处设置有螺栓。

9、进一步地，所述防护环的内侧固定连接有十字架。

10、(三)有益效果

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种农业无人机的喷洒杆机构，具备以下有益效果：

12、1、本实用新型，通过在圆板的下表面安装可拆除的防护架，防护架能够实现喷洒杆的安全防护，当无人机低空飞行时，能够避免喷洒杆和外界的障碍物接触，继而形成保护效果，防护架能够拆除，便于喷洒杆部件的检修维护，安全性好。

13、2、本实用新型，通过设置可伸缩喷洒杆组件，喷洒杆能够伸缩调节，一方面能够扩展喷洒区域，使得农药的喷洒效果更加均匀，其次，不使用时可以将喷洒杆移动至防护架的内侧，降低喷洒杆的外部占用空间，继而形成保护，规避危险，降低安全隐患，以此形成无人机喷洒杆的防护。

技术特征：

1.一种农业无人机的喷洒杆机构，包括圆板(1)，所述圆板(1)通过固定架(5)固定连接在无人机外壳的底部，其特征在于：所述圆板(1)的下表面安装有阵列分布的多个可伸缩喷洒杆组件(2)，所述可伸缩喷洒杆组件(2)包括固定连接在圆板(1)下表面的轨道板(201)，以及滑动连接在轨道板(201)上的滑动块(202)，所述滑动块(202)的定位座(203)上固定有喷洒杆本体(204)，并且喷洒杆本体(204)的端部连通有喷头(205)，所述圆板(1)的中心处转动连接有驱动轴，并且驱动轴的一端固定有转盘(4)，所述转盘(4)和对应的滑动块(202)之间均转动连接有支撑臂(207)。

2.根据权利要求1所述的一种农业无人机的喷洒杆机构，其特征在于：所述喷洒杆本体(204)上连通有供药软管(206)，供药软管(206)经圆板(1)上的软管通孔(9)连通在无人机的供药箱上。

3.根据权利要求1所述的一种农业无人机的喷洒杆机构，其特征在于：驱动轴的另一端固定连接有蜗轮(6)，并且圆板(1)的上表面安装有电机(8)，所述电机(8)的输出轴上固定连接有蜗杆(7)，蜗杆(7)和蜗轮(6)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业无人机的喷洒杆机构，其特征在于：所述圆板(1)的下表面固定有可拆除的防护架(3)，所述防护架(3)包括阵列分布的多个防护杆(301)，并且防护杆(301)的一个端部均焊接有螺纹凸起(302)，螺纹凸起(302)螺纹连接在圆板(1)的螺孔上，所述防护杆(301)的另一端固定有防护环(303)，防护环(303)和防护杆(301)之间的连接处设置有螺栓(304)。

5.根据权利要求4所述的一种农业无人机的喷洒杆机构，其特征在于：所述防护环(303)的内侧固定连接有十字架(305)。

技术总结本技术属于农业无人机技术领域，尤其为一种农业无人机的喷洒杆机构，包括圆板，所述圆板通过固定架固定连接在无人机外壳的底部，所述圆板的下表面安装有阵列分布的多个可伸缩喷洒杆组件，所述可伸缩喷洒杆组件包括固定连接在圆板下表面的轨道板，以及滑动连接在轨道板上的滑动块，所述滑动块的定位座上固定有喷洒杆本体，并且喷洒杆本体的端部连通有喷头。本技术通过在喷洒杆部件的外部设置防护架，能够实现喷洒杆的安全防护，喷洒杆能够伸缩，一方面能够扩展喷洒区域，其次不使用时能够隐藏到防护架的内侧，安全防护效果好，解决了现阶段无人机喷洒杆喷洒区域受限、安全性不高的问题。技术研发人员：崔耀华,丛日文,武荣荣,任婷婷受保护的技术使用者：东营市友嘉工贸有限责任公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/6/2