一种云台及无人机的制作方法

本技术涉及无人机云台，更具体地说，涉及一种云台。此外，本技术还涉及一种包括上述云台的无人机。

背景技术：

1、对于无人机来说，现有技术中的云台由常规的无刷电机控制，虽然其响应速度快，但是常规的无刷电机占用体积大，使得执行机构的重量较重，这对于重量要求比较苛刻的无人机来说，使得无人机的应用场合受限。

2、因此，如何减小云台的体积，降低云台的重量，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种云台，其体积小，重量轻。

2、本实用新型的另一目的是提供一种包括上述云台的无人机，可应用于对重量要求比较苛刻的场合，应用范围广。

3、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

4、一种云台，应用于无人机，包括：

5、云台支架，用于与所述无人机连接；

6、云台本体，与所述云台支架转动连接；

7、步进电机和减速器，两者连接于所述云台本体和所述云台支架之间，以驱动所述云台本体相对于所述云台支架转动。

8、可选地，所述云台本体包括第一镜头模组和第二镜头模组，所述第一镜头模组的长度大于所述第二镜头模组的长度，所述云台本体对应所述第二镜头模组的位置形成凹陷，所述步进电机和所述减速器设于所述凹陷处。

9、可选地，所述减速器为两级以上减速器。

10、可选地，所述云台支架设有检测装置，用于检测所述云台本体是否转动至极限位置，以对所述步进电机进行反馈控制。

11、可选地，所述检测装置包括：

12、第一检测装置，用于检测所述云台本体是否转动至第一极限位置；

13、第二检测装置，用于检测所述云台本体是否转动至第二极限位置，所述云台本体可在所述第一极限位置和所述第二极限位置之间转动。

14、可选地，所述云台本体包括前壳和后盖，所述后盖为散热件。

15、可选地，所述步进电机和所述减速器集成于一体。

16、可选地，所述步进电机和所述减速器设于所述云台本体的后盖，所述后盖连接用于遮挡所述步进电机和所述减速器的盖体。

17、可选地，所述云台支架设有用于对所述减速器的输出轴进行转动支撑的安装支架。

18、一种无人机，包括上述任意一种云台。

19、本实用新型提供的云台，采用步进电机和减速器组合，作为执行机构，因此，可以大幅度提升输出扭矩，减小步进电机的尺寸和重量，从而降低整个云台的体积和重量，使得云台的结构紧凑，将该云台应用于无人机，可使无人机应用于对重量要求比较苛刻的场合，扩大了无人机的应用范围。

20、本实用新型提供的无人机，包括上述云台，具有上述有益效果。

技术特征：

1.一种云台，其特征在于，应用于无人机，包括：

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述减速器(4)为两级以上减速器。

3.根据权利要求1或2所述的云台，其特征在于，所述云台支架(1)设有检测装置(7)，用于检测所述云台本体(2)是否转动至极限位置，以对所述步进电机(3)进行反馈控制。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述检测装置(7)包括：

5.根据权利要求1或2所述的云台，其特征在于，所述云台本体(2)包括前壳(21)和后盖(22)，所述后盖(22)为散热件。

6.根据权利要求1或2所述的云台，其特征在于，所述步进电机(3)和所述减速器(4)集成于一体。

7.根据权利要求1或2所述的云台，其特征在于，所述步进电机(3)和所述减速器(4)设于所述云台本体(2)的后盖(22)，所述后盖(22)连接用于遮挡所述步进电机(3)和所述减速器(4)的盖体(8)。

8.根据权利要求1或2所述的云台，其特征在于，所述云台支架(1)设有用于对所述减速器(4)的输出轴进行转动支撑的安装支架(9)。

9.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的云台。

技术总结本技术公开了一种云台及无人机，云台应用于无人机，包括：云台支架，用于与无人机连接；云台本体，与云台支架转动连接；步进电机和减速器，两者连接于云台本体和云台支架之间，以驱动云台本体相对于云台支架转动。采用步进电机和减速器组合，作为执行机构，因此，可以大幅度提升输出扭矩，减小步进电机的尺寸和重量，从而降低整个云台的体积和重量，使得云台的结构紧凑，将该云台应用于无人机，可使无人机应用于对重量要求比较苛刻的场合，扩大了无人机的应用范围。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：刘俊技术研发日：20230807技术公布日：2024/6/2