一种炉膛内巡检无人机的制作方法

本技术涉及炉膛巡检无人机，特别涉及一种炉膛内巡检无人机。

背景技术：

1、炉膛是燃烧设备或加热设备的核心组成部分，如工业炉、锅炉、燃烧器等，通过对炉膛进行定期巡检，可以及时发现潜在问题、损坏或异常情况，以便采取适当的维修和维护措施，避免可能的故障或危险；

2、炉膛内巡检无人机是指使用无人机技术进行对炉膛内部进行检查和评估的装置，它们利用无人机搭载的摄像头、传感器和其他设备，可以进入炉膛内部，获取图像、数据和视频等信息，以实现对炉膛内部情况的监测和检测；

3、炉膛内巡检使用的无人机为了确保巡检过程中的安全性通常会在无人机的外表面设置防护罩以便对无人机进行保护，而现有技术当中的无人机外部设置的防护罩通常体积较大，进而会对无人机在炉膛内的通过性带来一定的影响。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种炉膛内巡检无人机。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种炉膛内巡检无人机，包括机座，所述机座的外表面固定连接有四个安装座，四个所述安装座远离机座的端部均设置有驱动桨叶，四个所述驱动桨叶的外表面均设置有防护组件，四个所述驱动桨叶的正上方均设置有防护罩，四个所述防护罩的内壁均设置有传动组件，防护组件，包括固定连接在安装座端部的安装架，所述安装架远离安装座的端部固定连接有防护架，传动组件，包括通过转动轴转动连接在防护罩内底面的驱动齿轮，所述转动轴的底端与驱动桨叶的顶面固定连接，所述防护罩的内底面转动连接有传动齿轮。

5、作为本实用新型所述一种炉膛内巡检无人机的一种优选方案，其中，所述防护架的顶面与底面开口处内壁均固定连接有防护网，两个所述防护网中位于上部一个的顶面固定连接有支撑板。

6、作为本实用新型所述一种炉膛内巡检无人机的一种优选方案，其中，所述防护罩固定连接在支撑板的顶面，两个所述防护网中上部大于下部的孔径。

7、作为本实用新型所述一种炉膛内巡检无人机的一种优选方案，其中，所述防护罩的内顶面贯通连接有传动轴，且所述传动轴与贯通处转动连接，所述传动轴的底端固定连接有连接齿轮，所述连接齿轮、驱动齿轮均与传动齿轮啮合连接，所述传动轴的顶端固定连接有清理杆。

8、作为本实用新型所述一种炉膛内巡检无人机的一种优选方案，其中，所述清理杆的底面设置有清理毛刷，所述清理毛刷的底面与防护网的底面相平齐。

9、作为本实用新型所述一种炉膛内巡检无人机的一种优选方案，其中，所述机座的底面固定连接有两个支撑腿。

10、(三)有益效果

11、本实用新型提供了一种炉膛内巡检无人机。具备以下有益效果：

12、1、防护组件能够对无人机上的驱动桨叶进行防护，避免了驱动桨叶撞击到炉膛的内壁，确保了无人机在炉膛内部使用时更加的安全，同时缩小了无人机的整体体积，使得无人机的通过性更佳；

13、2、驱动桨叶在转动的过程中可通过传动组件带动清理毛刷进行转动，从而对防护架上部的防护网进行清理，确保了防护网在使用时更加的干净，增加了装置的实用性。

技术特征：

1.一种炉膛内巡检无人机，包括机座(1)，所述机座(1)的外表面固定连接有四个安装座(2)，其特征在于：四个所述安装座(2)远离机座(1)的端部均设置有驱动桨叶(3)，四个所述驱动桨叶(3)的外表面均设置有防护组件(4)，四个所述驱动桨叶(3)的正上方均设置有防护罩(5)，四个所述防护罩(5)的内壁均设置有传动组件(6)；

2.根据权利要求1所述的一种炉膛内巡检无人机，其特征在于：所述防护架(43)的顶面与底面开口处内壁均固定连接有防护网(44)，两个所述防护网(44)中位于上部一个的顶面固定连接有支撑板(42)。

3.根据权利要求2所述的一种炉膛内巡检无人机，其特征在于：所述防护罩(5)固定连接在支撑板(42)的顶面，两个所述防护网(44)中上部大于下部的孔径。

4.根据权利要求2所述的一种炉膛内巡检无人机，其特征在于：所述防护罩(5)的内顶面贯通连接有传动轴(63)，且所述传动轴(63)与贯通处转动连接，所述传动轴(63)的底端固定连接有连接齿轮(64)，所述连接齿轮(64)、驱动齿轮(61)均与传动齿轮(62)啮合连接，所述传动轴(63)的顶端固定连接有清理杆(65)。

5.根据权利要求4所述的一种炉膛内巡检无人机，其特征在于：所述清理杆(65)的底面设置有清理毛刷(7)，所述清理毛刷(7)的底面与防护网(44)的底面相平齐。

6.根据权利要求1所述的一种炉膛内巡检无人机，其特征在于：所述机座(1)的底面固定连接有两个支撑腿。

技术总结本申请公开了一种炉膛内巡检无人机，涉及炉膛巡检无人机领域，改善了无人机外部防护设施体积较大的问题，包括机座，所述机座的外表面固定连接有四个安装座，四个所述安装座远离机座的端部均设置有驱动桨叶，四个所述驱动桨叶的外表面均设置有防护组件，四个所述驱动桨叶的正上方均设置有防护罩。本申请防护组件能够对无人机上的驱动桨叶进行防护，避免了驱动桨叶撞击到炉膛的内壁，确保了无人机在炉膛内部使用时更加的安全，同时缩小了无人机的整体体积，使得无人机的通过性更佳，驱动桨叶在转动的过程中可通过传动组件带动清理毛刷进行转动，从而对防护架上部的防护网进行清理，确保了防护网在使用时更加的干净，增加了装置的实用性。技术研发人员：郭锡文,李林峰,杨勇波受保护的技术使用者：湖南中电智航科技有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/6/2