一种兼备无人机起飞助力功能的被动驾驶机器人的制作方法

本申请涉及智慧交通机器人，特别是涉及一种兼备无人机起飞助力功能的被动驾驶机器人。

背景技术：

1、驾驶机器人是指无需对车辆进行改装，可无损安装在驾驶室内，替代驾驶员在恶劣条件和危险环境下进行车辆驾驶的特种机器人。现有技术中，被动驾驶机器人的出现不仅仅可以代替人工驾驶车辆，缓解人们驾驶疲劳的问题，还可以作为交管机器人在路口指挥交通，在停电时作为快速临时信号进行指挥。

2、在交通领域，各地交警部门利用无人机，协助交通管理执法已经成为趋势，同样，无人机可以用在复杂路口的勘察测绘、拥堵路况的巡查及交通事故的抓拍等方面。现有技术中无人机存在续航低，起步消耗大的问题，所以本申请提供了一种兼备无人机起飞助力功能的被动驾驶机器人，在拥有被动驾驶功能，指挥交通的同时，兼有无人机起飞弹射功能，助力无人机起飞，减少无人机在起飞阶段因需要瞬时大功率的拉力而需要消耗的电量，增加无人机起飞阶段的爬升速率，有效增强无人机任务的效率和安全性，同时解决了需随时携带沉重弹射架的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种兼备无人机起飞助力功能的被动驾驶机器人，在拥有被动驾驶功能并且指挥交通的同时，兼有无人机起飞弹射功能，助力无人机起飞，减少无人机在起飞阶段因需要瞬时大功率的拉力而需要消耗的电量，增加无人机起飞阶段的爬升速率。

2、为实现上述目的，本申请提供了如下方案：

3、一种兼备无人机起飞助力功能的被动驾驶机器人，包括：主体安装基座、抓取定向装置、动力压缩装置、运动调整装置；所述抓取定向装置包括：机械手臂、机械爪、弹射装置；所述机械手臂包括多个机械关节；所述弹射装置设置于所述机械关节内侧；

4、进一步的，所述弹射装置包括：腔体、击发机构、活塞、u型连杆、u型滑块、弹性元件、转轴；

5、进一步的，所述弹射装置通过所述转轴进行旋转；所述腔体上端面与所述转轴侧面固定连接，所述腔体上部有泄压孔；所述击发机构设置于所述腔体下部，所述击发机构内有火药，为所述弹射装置提供动力；所述活塞位于所述腔体内部，所述活塞侧表面与所述腔体内壁配合，沿所述腔体内壁滑动；所述腔体上端面开有圆孔，所述u型连杆一端与所述活塞固定连接，另一端穿过所述圆孔与所述u型滑块固定连接；所述u型滑块设置于所述机械关节表面，沿所述机械关节滑动；所述弹性元件一端与所述活塞固定连接，一端与所述腔体上部内端面固定连接；无人机上有与所述u型滑块配合的t型凸台，用于固定无人机；所述抓取定向装置沿所述主体安装基座上的滑槽横向移动至所述动力压缩装置对齐位置，所述动力压缩装置撞击所述击发机构，点燃内部火药，使所述活塞和所述击发机构间的空气压力瞬间增大，推动所述活塞沿所述腔体快速运动，通过所述u型连杆带动所述u型滑块沿所述机械关节快速滑动，进而将无人机弹射出去，为无人机起飞助力；

6、进一步的，所述腔体内部截面形状与所述活塞、所述击发机构的截面形状保持一致，所述腔体的内表面与所述活塞的外表面和所述击发机构的外表面配合；所述腔体下部内侧开有两个l型凹槽，用于所述击发机构的限位；所述泄压孔位于所述腔体上部，所述活塞沿所述腔体向上运动至所述泄压孔上部，助力无人机起飞后，通过所述泄压孔泄掉所述活塞与所述击发机构间的压力，使所述活塞自然回落；

7、进一步的，所述击发机构包括凸台，所述凸台与所述l型凹槽配合，所述击发机构沿所述l型凹槽滑动至所述l型凹槽底部，旋转所述击发机构，通过所述凸台对所述击发机构进行限位；所述击发机构表面有耐高温密封圈，和所述腔体密封配合后，与所述活塞形成密闭空间；所述击发机构整体可以进行更换，实现连续弹射无人机；

8、进一步的，所述弹性元件用于缓冲所述活塞被弹起的瞬间与所述腔体内壁之间的作用力，同时在所述泄压孔泄压后，使所述活塞能自然缓慢回落至原始位置，减少各结构间撞击引起的机械磨损；

9、进一步的，所述u型滑块底部设有凹槽，用于对所述u型滑块进行左右限位，使所述u型滑块沿所述机械关节定向滑动。

10、本申请的技术方案的有益效果：

11、本申请的一种兼备无人机起飞助力功能的被动驾驶机器人在在拥有被动驾驶功能，指挥交通的同时，兼有无人机起飞弹射功能，助力无人机起飞，减少无人机在起飞阶段因需要瞬时大功率的拉力而需要消耗的电量，增加无人机起飞阶段的爬升速率。

12、本申请中利用被动驾驶机器人本身的动力传动机构撞击击发机构，点燃火药产生动力，不需额外供电，操作简单。

13、本申请利用路口已有机器人增加弹射装置助力无人机起飞，避免了利用无人机在一些复杂路口执勤工作时沉重弹射架不易携带和运输的问题。

14、本申请中击发机构可更换，可以实现连续弹射无人机起飞，并且结构中的弹性元件可以缓冲弹射过程中对各部件造成的冲击力，降低各零部件磨损。

15、本申请可以在原有被动驾驶机器人的基础上进行改造安装，结构简单，易于操作，增加其功能性，提高原有被动驾驶机器人的利用率。

技术特征：

1.一种兼备无人机起飞助力功能的被动驾驶机器人，包括：主体安装基座、抓取定向装置、动力压缩装置、运动调整装置，其特征在于，所述抓取定向装置包括：机械手臂、机械爪、弹射装置；所述机械手臂包括多个机械关节；所述弹射装置设置于所述机械关节内侧；

2.根据权利要求1所述的一种兼备无人机起飞助力功能的被动驾驶机器人，其特征在于，所述腔体内部截面形状与所述活塞、所述击发机构的截面形状保持一致，所述腔体的内表面与所述活塞的外表面和所述击发机构的外表面配合。

3.根据权利要求1所述的一种兼备无人机起飞助力功能的被动驾驶机器人，其特征在于，所述腔体下部内侧开有两个l型凹槽，用于所述击发机构的限位。

4.根据权利要求1所述的一种兼备无人机起飞助力功能的被动驾驶机器人，其特征在于，所述泄压孔位于所述腔体上部，所述活塞沿所述腔体向上运动至所述泄压孔上部，助力无人机起飞后，通过所述泄压孔泄掉所述活塞与所述击发机构间的压力，使所述活塞自然回落。

5.根据权利要求3所述的一种兼备无人机起飞助力功能的被动驾驶机器人，其特征在于，所述击发机构包括凸台，所述凸台与所述l型凹槽配合，所述击发机构沿所述l型凹槽滑动至所述l型凹槽底部，旋转所述击发机构，通过所述凸台对所述击发机构进行限位；所述击发机构表面有耐高温密封圈，和所述腔体密封配合后，与所述活塞形成密闭空间。

6.根据权利要求1所述的一种兼备无人机起飞助力功能的被动驾驶机器人，其特征在于，所述弹性元件用于缓冲所述活塞被弹起的瞬间与所述腔体内壁之间的作用力，同时在所述泄压孔泄压后，使所述活塞能自然缓慢回落至原始位置，减少各结构间撞击引起的机械磨损。

7.根据权利要求1所述的一种兼备无人机起飞助力功能的被动驾驶机器人，其特征在于，所述u型滑块底部设有凹槽，用于对所述u型滑块进行左右限位，使所述u型滑块沿所述机械关节定向滑动。

技术总结本申请公开了一种兼备无人机起飞助力功能的被动驾驶机器人，包括：主体安装基座、抓取定向装置、动力压缩装置、运动调整装置；抓取定向装置包括：机械手臂、机械爪、弹射装置；弹射装置包括：腔体、击发机构、活塞、U型连杆、U型滑块、弹性元件、转轴；无人机上的T型凸台与U型滑块相配合，用于固定无人机；动力压缩装置撞击击发机构，点燃内部火药，使活塞和击发机构间的空气压力瞬间增大，推动活塞沿腔体快速运动，通过U型连杆带动U型滑块沿机械关节快速滑动，将无人机弹射出去，为无人机起飞助力。增加原有被动驾驶机器人功能性、提高利用率的同时，解决了随时携带沉重弹射架的问题，有效增强无人机任务的效率和安全性。技术研发人员：王士元,王川受保护的技术使用者：维特瑞交通科技有限公司技术研发日：20230912技术公布日：2024/6/2