无人飞行器的起落架结构的制作方法

本技术涉及无人机，具体为无人飞行器的起落架结构。

背景技术：

1、无人飞行器(uav)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

2、目前无人飞行器的起落架，普遍采用一体化结构，普遍与地面点接触。起落架在无人机起降的过程中，负责接受并吸收来自地面的冲击，容易发生磨损和结构破坏，而一体化结构设计在维修与保养过程中成本高，操作繁琐，并且一般起落架大多固定设于云台的两侧，在云台拍摄时，容易遮挡住拍摄视角，使得拍摄效果低下。因此我们需要提出无人飞行器的起落架结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供无人飞行器的起落架结构，能够在无人机起降的过程中，提高起落架的缓冲效果，保证无人机的的稳定性，降低起落架发生磨损破坏的情况，并在发生损坏时，可以方便的对支架结构进行拆卸更换，维护简单，同时，起落架设置于悬臂底部，可以在云台拍摄时，保证拍摄的视角，提高拍摄的效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供：无人飞行器的起落架结构，包括无人飞行器主体，所述无人飞行器主体的外部分布设置有悬臂，所述悬臂的端部连接有固定座，所述固定座的顶部嵌装有螺旋桨；安装在所述固定座底部的安装座，所述安装座的底部活动连接有固定板，所述固定板的顶部一端连接有辅助飞行器起落缓冲的减震组件；连接在所述固定板底部用于对飞行器起到承载的起落支架；设置在所述无人飞行器主体底部用于装配辅助设备的装配部。

3、优选的，所述安装座的两侧连接有定位轴，所述固定板的两侧连接有定位侧板，所述定位侧板转动连接在定位轴的表面。

4、优选的，所述起落支架的顶端一侧连接有加强板，所述加强板的顶端连接在固定板的底部。

5、优选的，所述减震组件包括有：连接在所述安装座内部的定位杆，及活动安装在所述定位杆的减震杆；其中，所述安装座的表面开设有装配槽，所述定位杆连接在装配槽的内壁，所述减震杆的顶端连接有定位块。

6、优选的，所述减震杆的外表面套设有减震弹簧，所述减震杆的两端分别连接有挡板，所述减震弹簧的两端分别连接在挡板表面。

7、优选的，所述定位块活动安装在定位杆的外表面，所述减震杆的底端连接有连接套筒。

8、优选的，所述固定板的顶部连接有固定块，所述固定块的表面活动安装有锁紧件，所述连接套筒活动连接在锁紧件的表面。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过安装座、固定板、起落支架和减震组件等结构的设置，通过定位侧板与定位轴的配合设置，可以将起落支架装配在悬臂端部的固定座下方，可以在云台拍摄时，保证拍摄的视角，提高拍摄的效果；通过定位杆可以对减震杆位置进行定位，将减震杆底端通过连接套筒与锁紧件连接，同时与减震弹簧配合，能够在无人机起降的过程中，进一步提高起落架接收并吸收来自地面的冲击，提高起落架的缓冲效果，保证无人机的的稳定性，降低起落架发生磨损破坏的情况，并且采用分体式结构，拆装简单，在发生损坏时，可以方便的对支架结构进行拆卸更换，维护简单。

技术特征：

1.无人飞行器的起落架结构，其特征在于，包括：无人飞行器主体(1)，所述无人飞行器主体(1)的外部分布设置有悬臂(2)，所述悬臂(2)的端部连接有固定座(3)，所述固定座(3)的顶部嵌装有螺旋桨(4)；

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的起落架结构，其特征在于：所述安装座(6)的两侧连接有定位轴(8)，所述固定板(9)的两侧连接有定位侧板(10)，所述定位侧板(10)转动连接在定位轴(8)的表面。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器的起落架结构，其特征在于：所述起落支架(11)的顶端一侧连接有加强板(12)，所述加强板(12)的顶端连接在固定板(9)的底部。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器的起落架结构，其特征在于：所述减震组件包括有：

5.根据权利要求4所述的无人飞行器的起落架结构，其特征在于：所述减震杆(14)的外表面套设有减震弹簧(17)，所述减震杆(14)的两端分别连接有挡板，所述减震弹簧(17)的两端分别连接在挡板表面。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器的起落架结构，其特征在于：所述定位块(15)活动安装在定位杆(13)的外表面，所述减震杆(14)的底端连接有连接套筒(16)。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器的起落架结构，其特征在于：所述固定板(9)的顶部连接有固定块(18)，所述固定块(18)的表面活动安装有锁紧件(19)，所述连接套筒(16)活动连接在锁紧件(19)的表面。

技术总结本技术公开了无人飞行器的起落架结构，属于无人机技术领域，包括无人飞行器主体，无人飞行器主体的外部分布设置有悬臂，悬臂的端部连接有固定座，固定座的顶部嵌装有螺旋桨；安装在固定座底部的安装座，安装座的底部活动连接有固定板，固定板的顶部一端连接有辅助飞行器起落缓冲的减震组件；连接在固定板底部用于对飞行器起到承载的起落支架；本技术能够在无人机起降的过程中，提高起落架的缓冲效果，保证无人机的的稳定性，降低起落架发生磨损破坏的情况，并在发生损坏时，可以方便的对支架结构进行拆卸更换，维护简单，同时，起落架设置于悬臂底部，可以在云台拍摄时，保证拍摄的视角，提高拍摄的效果。技术研发人员：郝泽瑞受保护的技术使用者：北京信至意达科技有限责任公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/6/2