一种垂直起降固定翼无人机的制作方法

本技术属于无人机，更具体的说，特别涉及一种垂直起降固定翼无人机。

背景技术：

1、垂直起降固定翼无人机是一种重于空气的无人机，结合了固定翼和旋翼两者的优势，具有对起降场地要求低、机动性好、巡航速度高、航时长等优点，可以在没有跑道的情况下垂直起飞和降落，其垂直起降时由与直升机、多旋翼类似起降方式或直接推力等方式实现。

2、在现有技术中，授权公开号“cn217396803u”公开了一种“一种固定翼垂直起降无人机”；包括无人机本体，无人机本体的外表面通过连接块固定连接有机臂，电机的输出轴设置有螺旋桨，电机基座的上表面固定连接有固定块，固定块的外表面通过连接杆固定连接有侧保护网，横杆的下表面通过轴杆转动连接有顶部保护板，支撑腿的一端固定连接有支撑杆，限位柱的下端固定连接有缓冲杆，滑槽的内侧壁滑动连接有滑块，滑槽的内侧壁设置有弹簧，支撑杆的下表面固定连接有铰接模块。本实用新型通过侧保护网、横杆和顶部保护板的设置，达到了增加螺旋桨保护性能的目的，通过缓冲弹簧、滑块、弹簧和连杆的设置，进而达到了提高缓冲性能的目的。

3、上述这种“一种固定翼垂直起降无人机”其仍旧存在一些缺点，例如：现有的无人机在飞行降落的过程中，由于该无人机可以在没有跑道的情况下垂直起飞和降落，因此该无人机会降落或起飞在一些较为恶劣环境的地面上，影响起降的安全性，同时起降的地面若有污泥或液体等，轮体会出现打滑的情况，且起降时会导致污泥与液体飞溅至无人机的表面，影响无人机的正常工作；

4、为此这里提出了一种垂直起降固定翼无人机，以解决上述产生的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种垂直起降固定翼无人机，以解决上述背景技术中提出无人机起降时难以根据不同环境调节轮体的位置，同时地面若有泥沙等会影响轮体出现打滑的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种垂直起降固定翼无人机，包括无人机体，所述无人机体的两侧固定连接有机翼，所述无人机体的底部固定连接有控制机体，所述控制机体的内侧设置有连接座，所述连接座的一侧设置有机杆，所述机杆的一端活动连接有电机体，所述电机体的输出轴活动连接有螺旋桨，所述机杆的表面设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括支撑板、底杆和橡胶座，所述支撑板的底部活动连接有连接簧，所述连接簧的底部活动连接有底架，所述底架的底部活动连接有轮体，所述底架的底部设置有防护机构。

3、优选的：所述防护机构包括阻隔板、通孔框和侧板，所述底架的外侧固定连接有阻隔板，所述阻隔板的内侧开设有通孔框，所述通孔框的内侧固定连接有侧板，所述侧板的一侧活动连接有清洁刷。

4、优选的：所述支撑板的表面开设有连通孔，且所述连通孔的内侧与机杆的表面活动套接。

5、优选的：所述支撑板的另一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接在控制机体的底部。

6、优选的：所述支撑板的底部固定连接有底杆，且所述底杆的数量为多个，且多个所述底杆的底部均固定连接有橡胶座。

7、优选的：所述电机体的底部活动连接有弧形挡板，所述弧形挡板的底部螺纹连接有螺栓。

8、与现有技术相比，本实用新型提供了一种垂直起降固定翼无人机，具备以下有益效果：

9、1)、在该垂直起降固定翼无人机工作中，通过电动推杆启动后进行运动，可以根据地形的不同，通过电动推杆驱动支撑板便携式的水平移动，便于该无人机体根据不同的地形进行起降，且通过利用底架与连接簧沿着底杆的内侧运动，可以减少降落时速度过快等对无人机体造成的冲击力，提高了无人机体的防护性；

10、2)、在该垂直起降固定翼无人机工作中，轮体在旋转的过程中，轮体表面会持续与清洁刷接触，可以利用清洁刷将轮体表面与地面接触后附着的泥沙等进行清洁，从而提高了轮体旋转的稳定性，减少了泥沙附着时导致轮体摩擦力降低出现打滑的情况。

技术特征：

1.一种垂直起降固定翼无人机，包括无人机体（1），其特征在于：所述无人机体（1）的两侧固定连接有机翼（2），所述无人机体（1）的底部固定连接有控制机体（3），所述控制机体（3）的内侧设置有连接座（4），所述连接座（4）的一侧设置有机杆（5），所述机杆（5）的一端活动连接有电机体（6），所述电机体（6）的输出轴活动连接有螺旋桨（7），所述机杆（5）的表面设置有缓冲机构（8），所述缓冲机构（8）包括支撑板（801）、底杆（802）和橡胶座（803），所述支撑板（801）的底部活动连接有连接簧（804），所述连接簧（804）的底部活动连接有底架（805），所述底架（805）的底部活动连接有轮体（806），所述底架（805）的底部设置有防护机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述防护机构（9）包括阻隔板（901）、通孔框（902）和侧板（903），所述底架（805）的外侧固定连接有阻隔板（901），所述阻隔板（901）的内侧开设有通孔框（902），所述通孔框（902）的内侧固定连接有侧板（903），所述侧板（903）的一侧活动连接有清洁刷（904）。

3.根据权利要求2所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述支撑板（801）的表面开设有连通孔（808），且所述连通孔（808）的内侧与机杆（5）的表面活动套接。

4.根据权利要求3所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述支撑板（801）的另一侧固定连接有电动推杆（807），所述电动推杆（807）的一端固定连接在控制机体（3）的底部。

5.根据权利要求4所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述支撑板（801）的底部固定连接有底杆（802），且所述底杆（802）的数量为多个，且多个所述底杆（802）的底部均固定连接有橡胶座（803）。

6.根据权利要求5所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述电机体（6）的底部活动连接有弧形挡板（905），所述弧形挡板（905）的底部螺纹连接有螺栓（906）。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，且公开了一种垂直起降固定翼无人机，解决了目前市场上无人机起降的问题，其包括无人机体，无人机体的两侧固定连接有机翼，无人机体的底部固定连接有控制机体，控制机体的内侧设置有连接座，连接座的一侧设置有机杆，机杆的一端活动连接有电机体，电机体的输出轴活动连接有螺旋桨，机杆的表面设置有缓冲机构；通过电动推杆启动后进行运动，可以根据地形的不同，通过电动推杆驱动支撑板便携式的水平移动，便于该无人机体根据不同的地形进行起降；利用清洁刷将轮体表面与地面接触后附着的泥沙等进行清洁，从而提高了轮体旋转的稳定性，减少了泥沙附着时导致轮体摩擦力降低出现打滑的情况。技术研发人员：杨媛毅受保护的技术使用者：毅飞星河（天津）智能科技有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/6/2