一种农业无人机用配药设备

本技术涉及无人机，尤其涉及一种农业无人机用配药设备。

背景技术：

1、当下无人机在各种行业中得到了越来越广泛的应用，用于农业的无人机也越来越多，通过给无人机配置配药设备，可直接在无人机中的配药设备内进行配药，十分便捷，然后将配药箱内的药物对植物进行喷洒，尤其是在一些大型的农场中，可有效的提高植物喷洒的效率，以促进农业生产，降低人力成本，目前在使用农业无人机进行农药喷洒的过程中，一般需要先用水将高浓度或高纯度的农药药粉勾兑成适宜喷洒的稀释药液，然后再将稀释药液导入农业无人机的配药箱，最后遥控农业无人机升空执行喷洒任务。

2、由于农业无人机的负载能力有限，为避免对无人机造成过大的负担，一般不会在无人机的配药箱内加入过多的药液，又因为无人机的飞行速度较快，所以在无人机飞行的过程中在需要转弯时，配药箱内的药液会翻涌，十分影响无人机飞行的稳定性，对药液喷洒的位置造成影响，导致药液喷洒不均，并且晃动过大无人机就会有坠毁损坏的风险，在配药箱药液消耗较多后，虽然药液翻涌对无人机飞行的稳定性造成的影响会减小，但药液翻涌的程度不变，药液翻涌时配药箱内的出液口可能会没有药液进入，就无法保证药液喷洒的持续稳定，目前大多会在配药箱内加装浮板，但药液翻涌容易将浮板也顶起，导致降低药液翻涌程度的效果不理想。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业无人机用配药设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种农业无人机用配药设备，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有配药箱，所述配药箱的顶部固定有电机，所述电机的输出轴转动穿过配药箱的顶部，所述电机的输出轴固定有驱动杆，所述驱动杆的外壁滑动连接有压板，所述压板的顶部固定有环形滑轨，所述环形滑轨滑动套设有滑动杆，所述滑动杆滑动穿过配药箱的顶部，所述滑动杆的顶部固定有l形板，所述l形板远离配药箱的一端底部固定有阻尼伸缩杆，所述阻尼伸缩杆的底部固定有安装板，所述安装板的顶部固定连接配药箱的底部，所述阻尼伸缩杆套设有弹簧，所述弹簧的底部固定连接安装板，所述弹簧的顶部固定连接l形板的底部，所述l形板远离配药箱的一侧固定有拉杆，通过设置压板、阻尼伸缩杆、和弹簧，所以在配药箱内的药液翻涌顶动压板使压板上升时，压板就会带动环形滑轨上升，环形滑轨就会带动滑动杆上升，滑动杆就会带动l形板上升，l形板就会拉动弹簧和阻尼伸缩杆，使弹簧和阻尼伸缩杆伸展开，通过阻尼伸缩杆和弹簧的相互配合，由弹簧负责吸收和释放能量，减轻冲击，由阻尼伸缩杆通过阻尼力消散能量，减缓压板上升的幅度和时间，进而降低和缓和药液对压板的冲击而产生的幅度，降低药液翻涌的程度，有效解决了背景技术中提出的在无人机飞行的过程中在需要转弯时，配药箱内的药液会翻涌，十分影响无人机飞行的稳定性，而目前大多会在配药箱内加装浮板，但药液翻涌容易将浮板也顶起，导致降低药液翻涌程度的效果不理想的问题，进而实现了降低药液翻涌的程度，提高无人机飞行的稳定性，保证药液的喷洒均匀的技术效果。

4、优选的，所述无人机本体的底部固定有四个支腿，四个所述支腿均固定穿过安装板，处于同一侧的两个支腿的底部均固定有同一个脚座，所述无人机本体的顶部固定有太阳能板，所述太阳能板电性连接无人机本体内的蓄电池，所述无人机本体内的蓄电池电性连接电机。

5、优选的，所述驱动杆的底端外壁固定有两个套筒，所述套筒的外壁固定有三个搅拌杆，所述配药箱的底部内壁滑动连接有第一刮板，所述第一刮板远离驱动杆的一端顶部固定有第二刮板，所述第二刮板滑动穿过压板，所述第二刮板滑动连接配药箱的弧面内壁，所述配药箱的顶部固定有防护盒，所述电机设置在防护盒内，通过设置搅拌杆、第一刮板和第二刮板，所以驱动杆转动会带动套筒转动，套筒就会带动搅拌杆转动促使药粉和水混合，同时驱动杆会带动第一刮板做圆周运动，第一刮板能够将沉入配药箱底部内壁的药粉铲起，使其与水混合，第一刮板也会带动第二刮板做圆周运动，第二刮板能够将配药箱弧面内壁的药粉铲起，使其与水混合，进而实现了加快药粉和水的混合速度，保证药粉与水充分混合的技术效果。

6、优选的，所述配药箱的底部固定穿设有连接管，所述连接管的顶部固定有滤板，所述连接管的底端设置有单向阀，所述连接管的底部固定有水泵，所述水泵电性连接无人机本体内的蓄电池，所述水泵的排水口处固定有水管，所述水管远离水泵的一侧固定有喷头，所述喷头与水管相连通。

7、优选的，所述配药箱的底部固定有安装盒，所述水泵设置在安装盒内，所述水泵的底部固定连接安装盒的底部内壁，所述连接管固定穿过安装盒的顶部，所述水管固定穿过安装盒，所述连接管固定穿过安装板。

8、优选的，所述配药箱的底部固定有两个呈对称分布的限位滑轨，两个所述限位滑轨内均设置有滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧均固定有同一个滑动盒，所述滑动盒的底部内壁转动连接有凸轮，所述滑动盒的底端靠近喷头的一侧固定有连接轴，所述连接轴远离滑动盒的一侧滑动套设有套板，所述套板远离滑动盒的一侧固定有固定板，所述固定板靠近滑动盒的一端穿设有工字轮，所述工字轮的顶部固定连接无人机本体的底部，所述固定板远离滑动盒的一侧固定连接喷头，由于采用了喷洒摆幅技术的手段，所以在驱动杆转动的同时也会带动凸轮转动，凸轮就会带动滑动盒往复移动，滑动盒会带动滑块在限位滑轨内滑动，通过滑块和限位滑轨的相互配合，使滑动盒在移动时不会发生偏移，滑动盒往复移动会带动连接轴移动，连接轴就会带动套板移动，套板就会带动固定板以工字轮为圆心往复摆动，固定板就会带动喷头摆动，进而实现了增加药液喷洒的范围，使药液更加均匀的覆盖在农作物表面的技术效果。

9、优选的，所述凸轮的顶部固定连接驱动杆的底部，所述驱动杆转动穿过配药箱的底部，所述配药箱的底部在驱动杆穿过的位置处设置有密封圈，所述配药箱的顶端外壁穿设有进料管，所述进料管上套设有密封盖。

10、本实用新型的有益效果为：

11、1、本实用新型：通过设置压板、阻尼伸缩杆、和弹簧，所以在配药箱内的药液翻涌顶动压板使压板上升时，压板就会带动环形滑轨上升，环形滑轨就会带动滑动杆上升，滑动杆就会带动l形板上升，l形板就会拉动弹簧和阻尼伸缩杆，使弹簧和阻尼伸缩杆伸展开，通过阻尼伸缩杆和弹簧的相互配合，由弹簧负责吸收和释放能量，减轻冲击，由阻尼伸缩杆通过阻尼力消散能量，减缓压板上升的幅度和时间，进而降低和缓和药液对压板的冲击而产生的幅度，降低药液翻涌的程度，有效解决了背景技术中提出的在无人机飞行的过程中在需要转弯时，配药箱内的药液会翻涌，十分影响无人机飞行的稳定性，而目前大多会在配药箱内加装浮板，但药液翻涌容易将浮板也顶起，导致降低药液翻涌程度的效果不理想的问题，进而实现了降低药液翻涌的程度，提高无人机飞行的稳定性，保证药液的喷洒均匀的技术效果。

12、2、本实用新型：由于采用了喷洒摆幅技术的手段，所以在驱动杆转动的同时也会带动凸轮转动，凸轮就会带动滑动盒往复移动，滑动盒会带动滑块在限位滑轨内滑动，通过滑块和限位滑轨的相互配合，使滑动盒在移动时不会发生偏移，滑动盒往复移动会带动连接轴移动，连接轴就会带动套板移动，套板就会带动固定板以工字轮为圆心往复摆动，固定板就会带动喷头摆动，进而实现了增加药液喷洒的范围，使药液更加均匀的覆盖在农作物表面的技术效果。

13、3、本实用新型：通过设置搅拌杆、第一刮板和第二刮板，所以驱动杆转动会带动套筒转动，套筒就会带动搅拌杆转动促使药粉和水混合，同时驱动杆会带动第一刮板做圆周运动，第一刮板能够将沉入配药箱底部内壁的药粉铲起，使其与水混合，第一刮板也会带动第二刮板做圆周运动，第二刮板能够将配药箱弧面内壁的药粉铲起，使其与水混合，进而实现了加快药粉和水的混合速度，保证药粉与水充分混合的技术效果。